一种自动输送静态称重设备的制作方法

本发明涉及称量设备技术领域，尤其是涉及一种自动输送静态称重设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，以及现代可编程控制技术的不断进步，自动化、智能化的设备逐渐出现在人们的生活以及工作中，通过操作该设备使人们脱离繁重的劳动，从而提高人们的生活以及工作的质量。

目前市场上配套自动化生产的称重设备，普遍存在存在以下特点：第一类，只有辊筒，但是没有提供驱使被称重物运动的动力，需要人工转移被称重物；第二类，针对带动力的辊筒秤，其传动电机与称重台装配成一体，该种辊筒秤是在运动过程中称重，属于动态称重；针对带动力的辊筒秤，其电机、链轮传动等产生的振动、跳动都会传导到称重传感器上。上述称重设备存在的缺点为：1、动态称重对传感器的冲击频率高，影响其使用寿命；2、由于电机、链轮传动等产生的振动、跳动都会传导到称重传感器上，那么就需要做滤波等干扰处理，导致仪表程序复杂，对仪表要求高；3、因为振动等因素的影响，不可避免重复称重示值误差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够避免称重误差、使用寿命高，又可以自动输送被称重物的静态称重设备。

本发明所采用的技术方案是，一种自动输送静态称重设备，包括秤架组件以及与秤架组件连接的称重组件，秤架组件包括支架、支架平台、安装在支架平台下方的围杆、安装在围杆上的动力装置，称重组件包括安装在支架平台上方的辊筒平台、安装在辊筒平台上方的辊筒、由若干辊筒组成的称重台以及安装在支架平台与辊筒平台之间的称重传感器。

本发明的有益效果是：采用上述结构的自动输送静态称重设备，1.动力装置设置在支架平台下方的围杆上，而称重传感器设置在支架平台与辊筒平台之间，称重组件与秤架组件是独立分开的两部分，当动力装置工作时，动力装置产生的振动就不会传导给称重传感器，对称重传感器不会产生冲击，这样就能避免对称重传感器的影响，避免结构上引起的称重误差，提高称重设备的使用寿命；2.信号处理时无需做滤波等干扰处理，避开了电子模块做干扰处理的难点，极大降低对仪表的要求，从而降低制造难度和提高产品可靠性；3.动力装置安装在支架平台下方的围杆上，便于安装和维护。5.将动力装置从原先的称重组件中拎出来，简化了称重组件，消除了传动装置所带来的偏载载荷，使得称重组件受力更均匀。

作为优先，动力装置包括平行固定在围杆上电机、与电机连接的减速器以及与减速器连接的输出轴，秤架组件还包括与动力装置连接的输送机构，输送机构包括与输出轴连接的链轮、围着链轮周向转动的链条以及固定在链条上的推杆，所述推杆位于辊筒上方，且与辊筒平行，采用该结构电机工作带动输出轴转动，输出轴带动链轮转动，链轮带动链条周向运动，推杆跟随链条一起周向运动，当推杆运动到辊筒上方时，推杆可以推动辊筒上已经称重过的物品朝向一端运动，最终将称重过的物品推离辊筒称重台，无需手动取物，方便易操作，节省人力，也可与其他自动化设备无缝对接。该结构中，电机平行固定在围杆上，产生的动力不会对称重传感器造成冲击，且输送机构与称重组件独立分开，输送机构在运转时，不会影响到称重组件工作，这样就不会影响到物体称重的精度，避免称重误差，消除了输送对称重精度的影响。

作为优先，链轮包括一对上链轮和一对下链轮，秤架组件还包括与辊筒平台固定连接的背板，所述上链轮固定在背板上，所述下链轮与支架固定连接且位于围杆与支架平台之间，下链轮与输出轴转动连接，采用该结构，能够保证链条周向运动，推杆可以从辊筒的上方逆时针运动到辊筒的下方，再回到辊筒的上方，完成周向运动。

作为优先，秤架组件还包括与支架平台连接的支撑杆以及与支撑杆连接的挡料装置，挡料装置包括与支撑杆滑动连接的气缸安装架以及与气缸安装架固定连接的气缸，采用该结构，气缸向下伸出，阻挡后续需要称重的物品进入称重台，从而杜绝多个物品误入称重台；气缸向上缩回，使当前需要称重的物品能够进入到称重台进行称重，保证每次只有一件物品在称重台上进行称重，气缸安装架可以上下滑动来适应不同高度的物体。

作为优先，挡料装置还包括与气缸连接的控制仪表组件、设置在背板上与控制仪表组件连接的第一传感器以及固定在支撑杆上的第二传感器，第一传感器用于检测其前方是否有被称重物品位于称重台上，第二传感器用于检测推杆是否运动到其下方，采用该结构，当第一传感器检测到其前方的称重台上有被称重物品，给出信号到控制仪表组件控制气缸向下伸出。气缸向下伸出，阻挡住后续需要称重的物品进入称重台，从而杜绝多个物品误入称重台。当推杆运动到第二传感器下方时，第二传感器检测到推杆，给出信号到控制仪表组件，此时停止称重，并控制气缸向上缩回，使当前需要称重的物品能够进入到称重台进行称重。

作为优先，秤架组件还包括安装在背板一侧以外的第三传感器，第三传感器用于检测推杆是否运动到其前方，当推杆从第三传感器前方运动到第二传感器下方的这段期间，控制仪表组件令称重传感器采样称重数据。称重采样期间，推杆正在从第三传感器前方朝向第二传感器下方运动，此时被称重物体是静止的，实现了静态称重，契合现阶段称重设备中规模化应用“悬臂梁结构称重传感器”的现状。采用该结构，当推杆运动到第三传感器前方时，第三传感器检测到推杆，从第三传感器安装结构上保证此时前一个已称重物品已经被推杆推出称重台，后一个需称重物品已经进入到称重台上，此时第三传感器给出信号到控制器令称重传感器开始对当前物品进行称重数据采集。

作为优先，输送机构还包括与设置在推杆末端的第二滚轮，挡料装置还包括与气缸连接的第一滚轮，采用该结构，第一滚轮和第二滚轮与称重物品的接触产生的摩擦均为滚动摩擦，替代了原有技术中的滑动摩擦，这样与被称重物品接触时，就能减少运动抖动对物品的损害和相互作用力造成的破坏，降低相对运动的阻力。

作为优先，秤架组件还包括与支撑杆连接的称重仪表以及与支撑杆连接的报警灯，采用该结构，控制仪表组件用于显示相关数据及人机交互。报警灯通过事先参数设定，可以进行声光报警，方便实现无人值守。

附图说明

图1为本发明一种自动输送静态称重设备的侧视图；

图2为本发明一种自动输送静态称重设备的正视图；

如图所示：1、支架；2、支架平台；3、围杆；4、动力装置；5、辊筒平台；6、辊筒；7、称重台；8、称重传感器；9、电机；10、减速器；11、输出轴；12、链条；13、推杆；14、上链轮；15、下链轮；16、背板；17、支撑杆；18、气缸安装架；19、气缸；20、第二传感器；21、第三传感器；22、第二滚轮；23、第一滚轮；24、控制仪表组件；25、报警灯；26、第一传感器；27、导向槽。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于该具体实施方式。

本发明涉及一种自动输送静态称重设备，如图1所示，包括秤架组件以及与秤架组件连接的称重组件，秤架组件包括支架1、支架平台2、安装在支架平台2下方的围杆3、安装在围杆3上的动力装置4，称重组件包括安装在支架平台2上方的辊筒平台5、安装在辊筒平台5上方的辊筒6、由若干辊筒6组成的称重台7以及安装在支架平台2与辊筒平台5之间的称重传感器8。图1中的自动输送静态称重设备，动力装置4设置在支架平台2下方的围杆3上，而称重传感器8设置在支架平台2与辊筒平台5之间，称重组件与秤架组件是独立分开的两部分，当动力装置4工作时，动力装置4产生的振动就不会传导给称重传感器8，对称重传感器8不会产生冲击，这样就能避免对称重传感器8的影响，避免称重误差，提高称重设备的使用寿命，且无需做滤波等干扰处理，降低对仪表的要求。动力装置4安装在支架平台2下方的围杆3上，便于安装和维护，将动力装置4从原先的称重组件中拎出来，简化了称重组件，使得称重组件受力更均匀。

如图1所示，动力装置4包括平行固定在围杆3上电机9、与电机9连接的减速器10以及与减速器10连接的输出轴11，秤架组件还包括与动力装置4连接的输送机构，输送机构包括与输出轴11连接的链轮、围着链轮周向转动的链条12以及固定在链条12上的推杆13，所述推杆13位于辊筒6上方，且与辊筒6平行，图中，电机9平行固定在围杆3上，产生的动力不会对称重传感器8造成冲击，电机9工作带动输出轴11转动，输出轴11带动链轮转动，链轮带动链条12周向运动，推杆13跟随链条一起周向运动，当推杆13运动到辊筒6上方时，推杆13可以推动辊筒6上已经称重过的物品朝向一端运动，最终将称重过的物品推离称重台7，无需手动取物，方便易操作，节省人力。图中输送机构与称重组件独立分开，输送机构在运转时，不会影响到称重组件工作，这样就不会影响到物体称重的精度，避免称重误差，消除了输送对称重精度的影响。

如图1所示，链轮包括一对上链轮14和一对下链轮15，秤架组件还包括与辊筒平台5固定连接的背板16，所述上链轮14固定在背板16上，所述下链轮15与支架1固定连接且位于围杆3与支架平台2之间，下链轮15与输出轴11转动连接，该结构能够保证链条周向运动，推杆13可以从辊筒6的上方逆时针运动到辊筒6的下方，再回到辊筒6的上方，完成周向运动。

如图1所示，秤架组件还包括与支架平台2连接的支撑杆17以及与支撑杆17连接的挡料装置，挡料装置包括与支撑杆17滑动连接的气缸安装架18以及与气缸安装架18固定连接的气缸19，气缸19向下伸出，阻挡后续需要称重的物品进入称重台7，从而杜绝多个物品误入称重台7；气缸19向上缩回，使当前需要称重的物品能够进入到称重台7进行称重，保证每次只有一件物品在称重台7上进行称重。气缸安装架18可以上下滑动来调整气缸的高度，适应不同高度的物体。

如图2所示，挡料装置还包括与气缸19连接的控制仪表组件、设置在背板16上与控制仪表组件连接的第一传感器26以及固定在支撑杆17上的第二传感器20，第一传感器26用于检测其前方是否有被称重物品位于称重台7上，第一传感器26可以沿着背板16上的导向槽27水平移动调节以适应不同大小的物体，第二传感器20用于检测推杆13是否运动到其下方，采用该结构，当第一传感器26检测到其前方的称重台7上有被称重物品，给出信号，控制仪表组件控制气缸19向下伸出，阻挡住后续需要称重的物品进入称重台7，从而杜绝多个物品误入称重台7。当第二传感器20检测到推杆13运动到其下方时，第二传感器20检测到推杆13，给出信号，此时停止称重，控制器控制气缸19向上缩回，使当前需要称重的物品能够进入到称重台7进行称重。

如图1所示，秤架组件还包括安装在背板16一侧且在称重台正投影面以外的第三传感器21，第三传感器21用于检测推杆13是否运动到其前方，当推杆13从第三传感器21前方运动到第二传感器20下方的这段期间，称重传感器8采样称重数据，采用该结构，当第三传感器21检测到推杆13运动到其前方时，第三传感器21检测到推杆13，从第三传感器安装结构上保证此时前一个被称重物品已经被推杆13推出称重台7，下一个被称重物品已经进入到称重台7上，此时第三传感器21给出信号，称重传感器8对当前物品进行称重数据采样。

如图1所示，挡料装置还包括与气缸19连接的第一滚轮23，输送机构还包括与设置在推杆13末端的第二滚轮22，采用该结构，第一滚轮23和第二滚轮22与称重物品的接触产生的摩擦均为滚动摩擦，替代了原有技术中的滑动摩擦，这样与被称重物品接触时，就能减少运动抖动对物品的损害和相互作用力造成的破坏；降低相对运动的阻力。如图1所示，秤架组件还包括与支撑杆17连接的控制仪表组件24以及安装在支撑杆17上的报警灯25，采用该结构，控制仪表组件用于显示相关数据及人机交互。报警灯通过事先参数设定，可以进行声光报警，方便实现无人值守。

本发明中的自动输送静态称重设备，其工作过程为：设备上电开机后，电机9带动链条12做周向运动，固定在链条12上的推杆13以及第二滚轮22跟随着链条12的运动轨迹运动。当推杆13运动到第二传感器20下方时，第二传感器20检测到推杆13，给出信号，控制器控制气缸19向上缩回，流水线上的被称重物品进入到称重台7(开机后第一个进入到称重台7的被称重物品)，被称重物品由配套自动化设备提供的动力移动到称重台7上，当被称重物品运动到第一传感器26前方，第一传感器26检测到被称重物品已经到位，此时给出信号，控制仪表组件控制气缸19向下伸出，阻挡后续的被称重物品进入到称重台7，从而杜绝多个物品误入称重台7，推杆13继续随着链条12逆时针运动，在推杆13从第三传感器21前方运动到第二传感器20下方这段期间内，被称重物体和辊筒都是静止的，称重传感器8采样称重数据，实现了静态称重，当推杆13运动到第二传感器20下方时，第二传感器20检测到推杆13，给出信号，控制仪表组件控制气缸19向上缩回，下一个需称重物品从流水线上进入称重台7，同时推杆13运动将前一个被称重物品(第一个被称重物品)推出称重台7。在这期间，当推杆13运动到第一传感器26前方并离开它时，第一传感器26又检测到被称重物品(第二个被称重物品)位于其前方(已经到位)，再次给出信号，控制仪表组件控制气缸19向下伸出，阻挡后续的被称重物品进入到称重台7。当推杆13继续运动到第三传感器21前方时，证明前一个被称重物品已经被推杆13完全推出，第三传感器21再次给出信号，系统开始对第二个被称重物品进行称重，依此循环往复对物品进行称重。当被称重物品的重量数据超出了事先设定的规定参数，报警灯25就会发出声光报警信号并暂停设备，等待复位。例如：合格-报警灯显示绿色，正常通过；过重不合格-报警灯显示红色并伴有提示音，暂停设备；过轻不合格-报警灯显示黄色并伴有提示音，暂停设备。如此往复循环。