一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构的制作方法

本发明涉及车灯领域，具体是一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构。

背景技术：

车灯的光强、配光性能、光电性能等是国家强制性标准中非常重要的检测项目，这些检测项目对于行车安全具有非常重要的意义，因此车灯在出厂前就需要进行严格的测试，即将汽车灯具通过线束导通与检测设备对接，再由检测设备完成功能检测，传统的方式是人工将车身线束与灯具连接，再将灯具与检测设备连接进行检测，在检测前需要将灯具固定，以确保检测的精度，这样的检测方式存在一定的缺陷：

一、灯具是注塑件，底座容易变形，使用以往的型材加支持块的定位结构来固定车灯，灯具容易在治具中晃动，无法满足零件较高的定位要求，造成检测精度下降，检测难度上升；

二、传统的定位方式需要不断的拔插线束，造成操作困难，严重影响作业效率，且线束被拔插的频次较高后，会影响接触精度，造成电路不稳定，进而影响检测结果；

三、传统的夹持机构如果夹持力度较大，会损坏车灯，造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构，包括支撑板，所述用于支撑本装置，所述支撑板上端一侧设置有支撑柱，所述支撑柱是长方体结构，设置于竖直方向上，所述支撑板上端另一侧设置有运输机构，所述运输机构用于将灯具运送至自动压紧机构下端，方便对灯具进行夹持，所述所述支撑柱上端设置有夹持柱，所述夹持柱水平设置，和支撑柱相互垂直，所述夹持柱远离支撑柱的一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧灯具，所述夹持柱接近支撑柱的一侧设置有调整机构，所述调整机构用于调整灯具竖直方向的位置，所述夹持柱和运输机构相对应的位置设置有自动压紧机构，所述自动压紧机构包括自动对孔机构、压紧机构和导向柱，当灯具被运送至自动压紧机构下端时，灯具上的圆柱孔和导向柱不能完全对齐，自动对孔机构辅助导向柱和圆柱孔对齐，压紧机构将导向柱和圆柱孔之间压紧，以此夹持灯具。

优选的，所述对孔机构包括前臂、后臂、滑槽、扭簧，所述导向柱外部前端设置有若干前臂，所述前臂和导向柱外部铰接，所述前臂一侧设置有后臂，所述前臂和后臂铰接，所述导向柱外部和后臂对应的位置设置有滑槽，所述后臂可在滑槽内滑动，所述前臂和后臂连接的位置设置有扭簧，当有外力压动前臂或后臂时，扭簧受到压力变形，前臂或后臂之间的夹角变大。

优选的，所述压紧机构包括电机、转动柱、螺杆、推出块、伸缩件、压紧块，所述导向柱一侧设置有电机，所述电机带动转动柱转动，所述导向柱内接近电机的一端设置有转动柱，所述转动柱带动螺杆转动，所述导向柱内接近转动柱的一端设置有螺杆，所述螺杆和推出块之间发生螺旋运动，可将推出块推向伸缩件的方向，所述导向柱内接近螺杆的一侧设置有推出块，所述推出块推出时可带动伸缩件伸缩，所述导向柱内接近推出块的一端设置有伸缩件，所述伸缩件伸长时，可带动压紧块伸出导向柱外，所述导向柱侧壁上和伸缩件对应的位置设置有压紧块导向柱伸出可压紧灯具上的圆柱孔。

优选的，所述导向柱内接近伸缩件的一端设置有固定杆，所述伸缩件的中部固定于固定杆上，所述推出块套接于伸缩件内，所述推出块前端靠近导向柱内壁的一侧是斜面，所述伸缩件包括伸缩杆和铰接件，伸缩杆的中间被固定，导向柱的斜面会带动伸缩件伸缩。

优选的，所述导向柱内壁和推出块后端对应的位置设置有限位槽，所述限位槽使推出块可前后运动，但不发生周向转动。

优选的，所述运输机构包括运输夹块、前后滑轨、左右滑轨，所述左右滑轨位于支撑板上端，所述左右滑轨用于带动运输夹块左右移动，所述前后滑轨位于左右滑轨上端，所述前后滑轨用于带动运输夹块前后移动，使得运输夹块将灯具运送至自动压紧机构下端，方便自动压紧机构对灯具进行夹持，所述运输夹块位于前后滑轨上端，所述运输夹块用于放置灯具，使灯具的圆柱孔位于自动压紧机构附近。

优选的，所述夹紧机构包括夹持气缸、连接块、长槽、线束插头、连接柱、二号滑轨、一号行程感应器，所述夹持柱一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸用于带动连接柱，使连接柱向夹持柱的方向移动，所述夹持气缸和夹持柱之间通过连接块连接，所述连接块固定设置于夹持柱上，所述连接块内开设有若干长槽，所述长槽内设置有线束插头，当灯具被夹持到位时，所述线束插头位于长槽内的一端和灯具内的电子元件接触，线束插头露出长槽内的一端和相应检测设备的电路接通，实现线束的自动对插，接着可对灯具进行光强、配光性能、光电性能等的测试，所述夹持气缸远离夹持柱的一侧设置有连接柱，所述夹持气缸的输出端固定连接连接柱，可被夹持气缸带动移动，所述连接柱和夹持柱之间通过二号滑轨连接，所述连接柱可沿着二号滑轨向夹持柱的方向移动，所述连接柱下端和导向柱连接，所述导向柱和连接柱固定连接，所述导向柱的形状和灯具上圆柱孔的形状相互吻合，用于插入圆柱孔对灯具进行固定，由于灯具是注塑件，底座易变形，使用以往的型材加支持块的定位结构，灯具容易在治具中晃动，无法满足零件较高的定位要求，灯具的合车螺丝材质为钢件，其圆柱孔的精度相比较于注塑件精度高且不变形，所以可以选择灯具上的圆柱孔作为夹持位，避免了因注塑件易变形，导致无法夹持到位的情况出现，所述连接块一侧设置有一号行程感应器，所述一号行程感应器用于检测连接柱的移动距离，保证灯具被夹持到位的同时不会被过于压迫。

优选的，所述调整机构包括滑轨、固定柱、固定凹槽、回弹式插销、夹持手柄、二号行程感应器，所述夹持柱和支撑柱之间通过滑轨连接，所述夹持柱在外力作用下可沿着滑轨在竖直方向滑动，所述滑轨远离夹持柱的一侧设置有固定柱，所述固定柱固定于支撑柱上，所述固定柱下端开设有固定凹槽，所述夹持柱和固定凹槽对应的位置设置有回弹式插销，所述回弹式插销插入固定凹槽内后，可将夹持柱在竖直方向固定，使夹持柱和支撑柱之间不发生晃动，即灯具被夹持稳定固定，所述夹持柱远离支撑柱的位置设置有夹持手柄，所述灯具被夹持后，需要做竖直方向的调整，用手把持手柄，带动夹持柱上下滑动，可调整灯具在竖直方向的位置，所述支撑柱上端和夹持柱对应的位置设置有二号行程感应器，所述二号行程感应器用于检测灯具在竖直方向的调整位置，使得灯具处于合适的位置，方便ccd相机对灯具进行检测。

优选的，所述支撑柱中部设置有下端夹柱，所述下端夹柱固定于支撑柱上，所述端夹柱内设置有夹槽，当灯具在竖直方向的位置调整合适后，灯具下端和下端夹柱相遇，灯具下方卡接于夹槽内，方便下方的线束和灯具的电子元件进行连接，所述下端夹柱一侧设置有二号连接柱，所述二号连接柱固定于下端夹柱上，所述二号连接柱内设置有若干二号长槽，所述二号长槽内设置有二号线束插头，当灯具下方卡接于夹槽内时，灯具下方的电子元件和二号线束插头接触，可将灯具和检测设备的电路接通，对灯具进行检测，所述下端夹柱上端设置有三号行程感应器，所述三号行程感应器用于检测灯具下方是否移动到位。

优选的，所述支撑柱中部和三号行程感应器对应的背面设置有肘夹，当灯具水平方向和竖直方向均固定到位时，使用肘夹对灯具做最后的固定，进一步防止检测时灯具晃动，影响检测结果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，由于灯具的合车螺丝材质为钢件，其圆柱孔的精度相比较于注塑件精度高且不变形，故选择导向柱和圆柱孔相互对接的方式夹持灯具可以保护灯具不损坏，同时避免了灯具变形造成的夹持不稳定；

2、本发明中，使用导向柱和圆柱孔的夹持方式来夹持灯具，同时使用回弹式插销和直线导轨结合快速定位灯具，这种高精度的快速定位夹持机构，操作方便且定位精度高，避免使用传统的手工插拔线束的方式，大大减小了此工位的检测精度及作业强度，由于灯具的定位精度高，使此工位ccd相机的检测精度也大大提高；

3、本发明中，在夹持的同时就实现了线束的自动对插，避免了传统手工拔插的方式，减少了人工操作的不确定性，避免了线束松动导致的检测结果误差较大；

4、本发明中，运输机构将灯具运输到位后，自动压紧机构自动对灯具进行夹紧，自动对孔机构可通过微动自动找准灯具上的圆柱孔，找准后压紧机构可对灯具初步进行固定，不需要人工找准夹紧位，节省了检测时间。

附图说明

图1为本发明一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构的正视图；

图2为本发明自动压紧机构的正视图；

图3为本发明自动压紧机构的的正视剖视图；

图4为本发明自动压紧机构的的俯视剖视图；

图5为本发明自动压紧机构的的左视剖视图；

图6为本发明一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构的立体图一；

图7为本发明一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构的立体图二；

图8为本发明一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构的立体图三。

附图标记：1、支撑柱；2、夹持柱；3、滑轨；4、夹持气缸；5、连接柱；6、导向柱；7、连接块；8、长槽；9、线束插头；10、二号滑轨；11、一号行程感应器；12、固定柱；13、固定凹槽；14、回弹式插销；15、夹持手柄；16、二号行程感应器；17、下端夹柱；18、夹槽；19、二号连接柱；20、二号长槽；21、二号线束插头；22、三号行程感应器；23、肘夹；24、支撑板；25、运输机构；26、夹紧机构；27、调整机构；28、自动压紧机构；29、运输夹块；30、前后滑轨；31、左右滑轨；32、自动对孔机构；33、压紧机构；34、前臂；35、后臂；36、滑槽；37、扭簧；38、电机；39、转动柱；40、螺杆；41、推出块；42、伸缩件；43、压紧块；44、固定杆；45、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1～2，本实用新中，一种高精度的灯具底座的手动快速定位夹持机构，包括支撑板24，用于支撑本装置，支撑板24上端一侧设置有支撑柱1，支撑柱1是长方体结构，设置于竖直方向上，支撑板24上端另一侧设置有运输机构25，运输机构25用于将灯具运送至自动压紧机构28下端，方便对灯具进行夹持，支撑柱1上端设置有夹持柱2，夹持柱2水平设置，和支撑柱1相互垂直，夹持柱2远离支撑柱1的一侧设置有夹紧机构26，夹紧机构26用于夹紧灯具，夹持柱2接近支撑柱1的一侧设置有调整机构27，调整机构27用于调整灯具竖直方向的位置，夹持柱2和运输机构25相对应的位置设置有自动压紧机构28，自动压紧机构28包括自动对孔机构32、压紧机构33和导向柱6，当灯具被运送至自动压紧机构28下端时，灯具上的圆柱孔和导向柱6不能完全对齐，自动对孔机构32辅助导向柱6和圆柱孔对齐，压紧机构33将导向柱6和圆柱孔之间压紧，以此夹持灯具。

请参阅图3，对孔机构32包括前臂34、后臂35、滑槽36、扭簧37，导向柱6外部前端设置有若干前臂34，前臂34和导向柱6外部铰接，前臂34一侧设置有后臂35，前臂34和后臂35铰接，导向柱6外部和后臂35对应的位置设置有滑槽36，后臂35可在滑槽36内滑动，前臂34和后臂35连接的位置设置有扭簧37，当有外力压动前臂34或后臂35时，扭簧37受到压力变形，前臂34或后臂35之间的夹角变大。

请参阅图4～5，压紧机构33包括电机38、转动柱39、螺杆40、推出块41、伸缩件42、压紧块43，导向柱6一侧设置有电机38，电机38带动转动柱39转动，导向柱6内接近电机38的一端设置有转动柱39，转动柱39带动螺杆40转动，导向柱6内接近转动柱39的一端设置有螺杆40，螺杆40和推出块41之间发生螺旋运动，可将推出块41推向伸缩件42的方向，导向柱6内接近螺杆40的一侧设置有推出块41，推出块41推出时可带动伸缩件42伸缩，导向柱6内接近推出块41的一端设置有伸缩件42，伸缩件42伸长时，可带动压紧块43伸出导向柱6外，导向柱6侧壁上和伸缩件42对应的位置设置有压紧块43导向柱6伸出可压紧灯具上的圆柱孔。

请参阅图4～5，导向柱6内接近伸缩件42的一端设置有固定杆44，伸缩件42的中部固定于固定杆44上，推出块41套接于伸缩件42内，推出块41前端靠近导向柱6内壁的一侧是斜面，伸缩件42包括伸缩杆和铰接件，伸缩杆的中间被固定，导向柱6的斜面会带动伸缩件42伸缩。

请参阅图4～5，导向柱6内壁和推出块41后端对应的位置设置有限位槽45，限位槽45使推出块41可前后运动，但不发生周向转动。

请参阅图1，运输机构25包括运输夹块29、前后滑轨30、左右滑轨31，左右滑轨31位于支撑板24上端，左右滑轨31用于带动运输夹块29左右移动，前后滑轨30位于左右滑轨31上端，前后滑轨30用于带动运输夹块29前后移动，使得运输夹块29将灯具运送至自动压紧机构28下端，方便自动压紧机构28对灯具进行夹持，运输夹块29位于前后滑轨30上端，运输夹块29用于放置灯具，使灯具的圆柱孔位于自动压紧机构28附近。

请参阅图6～8，夹紧机构26包括夹持气缸4、连接块7、长槽8、线束插头9、连接柱5、二号滑轨10、一号行程感应器11，夹持柱2一侧设置有夹持气缸4，夹持气缸4用于带动连接柱5，使连接柱5向夹持柱2的方向移动，夹持气缸4和夹持柱2之间通过连接块7连接，连接块7固定设置于夹持柱2上，连接块7内开设有若干长槽8，长槽8内设置有线束插头9，当灯具被夹持到位时，线束插头9位于长槽8内的一端和灯具内的电子元件接触，线束插头9露出长槽8内的一端和相应检测设备的电路接通，实现线束的自动对插，接着可对灯具进行光强、配光性能、光电性能等的测试，夹持气缸4远离夹持柱2的一侧设置有连接柱5，夹持气缸4的输出端固定连接连接柱5，可被夹持气缸4带动移动，连接柱5和夹持柱2之间通过二号滑轨10连接，连接柱5可沿着二号滑轨10向夹持柱2的方向移动，连接柱5下端和导向柱6连接，导向柱6和连接柱5固定连接，导向柱6的形状和灯具上圆柱孔的形状相互吻合，用于插入圆柱孔对灯具进行固定，由于灯具是注塑件，底座易变形，使用以往的型材加支持块的定位结构，灯具容易在治具中晃动，无法满足零件较高的定位要求，灯具的合车螺丝材质为钢件，其圆柱孔的精度相比较于注塑件精度高且不变形，所以可以选择灯具上的圆柱孔作为夹持位，避免了因注塑件易变形，导致无法夹持到位的情况出现，连接块7一侧设置有一号行程感应器11，一号行程感应器11用于检测连接柱5的移动距离，保证灯具被夹持到位的同时不会被过于压迫。

请参阅图6～8，调整机构27包括滑轨3、固定柱12、固定凹槽13、回弹式插销14、夹持手柄15、二号行程感应器16，夹持柱2和支撑柱1之间通过滑轨3连接，夹持柱2在外力作用下可沿着滑轨3在竖直方向滑动，滑轨3远离夹持柱2的一侧设置有固定柱12，固定柱12固定于支撑柱1上，固定柱12下端开设有固定凹槽13，夹持柱2和固定凹槽13对应的位置设置有回弹式插销14，回弹式插销14插入固定凹槽13内后，可将夹持柱2在竖直方向固定，使夹持柱2和支撑柱1之间不发生晃动，即灯具被夹持稳定固定，夹持柱2远离支撑柱1的位置设置有夹持手柄15，灯具被夹持后，需要做竖直方向的调整，用手把持手柄15，带动夹持柱2上下滑动，可调整灯具在竖直方向的位置，支撑柱1上端和夹持柱2对应的位置设置有二号行程感应器16，二号行程感应器16用于检测灯具在竖直方向的调整位置，使得灯具处于合适的位置，方便ccd相机对灯具进行检测。

请参阅图6～8，支撑柱1中部设置有下端夹柱17，下端夹柱17固定于支撑柱1上，端夹柱17内设置有夹槽18，当灯具在竖直方向的位置调整合适后，灯具下端和下端夹柱17相遇，灯具下方卡接于夹槽18内，方便下方的线束和灯具的电子元件进行连接，下端夹柱17一侧设置有二号连接柱19，二号连接柱19固定于下端夹柱17上，二号连接柱19内设置有若干二号长槽20，二号长槽20内设置有二号线束插头21，当灯具下方卡接于夹槽18内时，灯具下方的电子元件和二号线束插头21接触，可将灯具和检测设备的电路接通，对灯具进行检测，下端夹柱17上端设置有三号行程感应器22，三号行程感应器22用于检测灯具下方是否移动到位。

请参阅图6～8，支撑柱1中部和三号行程感应器22对应的背面设置有肘夹23，当灯具水平方向和竖直方向均固定到位时，使用肘夹23对灯具做最后的固定，进一步防止检测时灯具晃动，影响检测结果。

本发明的工作原理是：首先将灯具放置在运输机构25的运输夹块29中，前后滑轨30带动运输夹块29前后运动，带动灯具位于夹紧机构26和自动压紧机构28之间，使得灯具上的圆柱孔对应自动压紧机构28，接着左右滑轨31带动运输夹块29向自动压紧机构28的方向微动，带动灯具和自动对孔机构32相互配合，使导向柱5插入灯具上的圆柱孔中，接着压紧机构33运转使圆柱孔和导向柱6之间周向固定，夹紧机构26向自动压紧机构28的方向运动，使灯具上的圆柱孔和导向柱6之间轴向固定，然后调整机构27带动夹持柱上下调整，带动灯具移动到合适的位置，调整完成后灯具下端进入下端夹柱17的18中，至此灯具夹持完毕，开始检测；

其中自动对孔机构32的运行原理是：当导向柱6和灯具上的圆柱孔不能完全对应时，左右滑轨31带动灯具和自动对孔机构32发生干涉，前臂34或后臂35受到外力压动，扭簧37受到压力变形，后臂35下端在滑槽36内滑动，前臂34和后臂35之间的夹角变大，带动导向柱6前端滑入圆柱孔中；

压紧机构33的运行原理是：电机38带动转动柱39转动，带动螺杆40转动，螺杆40和推出块41之间发生螺旋运动，将推出块41推向伸缩件42的方向，伸缩件42中心端的位置被固定杆44固定，推出块41的斜面和伸缩件42发生干涉，带动伸缩件42拉伸，伸缩件42带动压紧块43向导向柱6的外部方向移动，直至压紧块43和圆柱孔的内壁相对固定，使圆柱孔和导向柱6之间周向固定；

夹紧机构26的运行原理是：夹持气缸4带动连接柱5，使连接柱5向夹持柱2的方向移动，二号滑轨10辅助带动连接柱5，连接柱5带动导向柱6向夹持柱2的方向移动，即带动灯具向夹持柱2的方向移动，连接块7和灯具发生干涉，使得圆柱孔和导向柱6之间轴向固定，固定的同时线束插头9位于长槽8内的一端和灯具内的电子元件接触，线束插头9露出长槽8内的一端和相应检测设备的电路接通，实现线束的自动对插；

调整机构27的运行原理是：用手把持手柄15，带动夹持柱2，夹持柱2沿着滑轨3滑动，二号行程感应器16检测灯具在竖直方向的调整位置，使得灯具处于合适的位置，然后将回弹式插销14插入固定凹槽13内，将夹持柱2在竖直方向固定，使夹持柱2和支撑柱1之间不发生晃动，灯具被稳定夹持在合适的位置进行检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。