一种高空电缆老化检测系统的制作方法

本说明书一个或多个实施例涉及电缆检测技术领域，尤其涉及一种高空电缆老化检测系统。

背景技术：

电缆通常是由两根或以上的导线绞合而成，外面包有绝缘的覆盖层，具有内通电和外绝缘的特点，这种结构能够为电缆的使用寿命起到延长作用，防止因电缆老化而对线路传输造成影响。针对电缆老化等问题，通常在出产时会对电缆设置使用寿命，当达到使用寿命后，会对电缆进行更换，但由于电缆的使用环境多变，电缆的老化情况也不尽相同，如果仅根据电缆的使用寿命对其进行周期性更换则不适合其多变的应用场合，也容易造成资源浪费。

电缆中金属线芯产生金属疲劳的现象很少发生，因此现有技术中检测电缆老化主要是检测电缆的绝缘层是否正常。由于高空电缆应用环境的特殊性，现有技术中对高空电缆老化检测的难度较高，一般通过人工主观判断电缆绝缘层是否硬化、颜色发暗、无光泽、出现龟裂甚至脱落等情况，当绝缘层无弹性和韧性时，则判断其老化；但这种检测过程效率低，适用范围窄；因此，提供一种高空电缆老化检测系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种高空电缆老化检测系统，以解决现有技术中难以有效对高空电缆是否发生老化进行检测的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种高空电缆老化检测系统，所述系统包括：

移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块；

所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块固定安装在移动终端上，且所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块分别随所述移动终端的移动而移动；

每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块分别随相应旋翼无人机的移动而移动；

所述第一无线收发模块和第一控制模块分别与所述第一移动电源连接；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块和数据采集模块分别与相应的第二移动电源连接；

第一无线收发模块和每个旋翼无人机上的第二无线收发模块均通过无线通信连接；所述第一无线收发模块与所述第一控制模块连接，每个旋翼无人机上的第二无线收发模块和数据采集模块分别与第二控制模块连接；

所述第一控制模块用于通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别用于接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块；

所述第二控制模块用于控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块用于在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中；

在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。

优选的，所述旋翼无人机的数量为4个，分别利用4个旋翼无人机上的数据采集模块能够同时实现对多根高空电缆的绝缘层进行数据采集。

优选的，每个旋翼无人机上数据采集模块的数量至少为2个，用于对单根高空电缆的绝缘层进行多角度数据采集。

优选的，所述数据采集模块包括图像采集器和红外探测器，分别用于对高空电缆的绝缘层进行数据采集。

优选的，在每个旋翼无人机上设置光源补偿装置，用于在数据采集模块对高空电缆绝缘层数据采集时进行补光。

优选的，在每个旋翼无人机上设置标记装置，所述标记装置与相应的第二控制模块连接，用于在检测到高空电缆的绝缘层发生老化时对老化发生位置进行标记。

优选的，在所述移动终端上设置显示装置，所述显示装置与所述第一控制模块连接；所述第一控制模块与每个旋翼无人机上的数据采集模块无线连接。

优选的，设定第一控制模块的处理优先级低于第二控制模块的处理优先级，当第二控制模块无法根据数据采集模块采集的数据判断高空电缆绝缘层是否发生老化时，第一控制模块接收数据采集模块采集的数据，并对数据进行处理后利用显示装置进行显示。

优选的，所述数据采集模块采集的数据包括图像数据和/或数字数据。

优选的，在每个旋翼无人机上设置清扫装置，所述清扫装置随旋翼无人机的移动而移动，用于在数据采集模块进行数据采集前对相应高空电缆绝缘层表面进行清扫。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种高空电缆老化检测系统，包括移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块；第一控制模块通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块；第二控制模块控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中；在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。本发明所提供的检测系统能够利用移动终端上的第一控制模块对旋翼无人机上的第二控制模块进行控制，第二控制模块同时控制旋翼无人机和数据采集模块工作，利用数据采集模块对高空电缆的绝缘层进行数据采集，整体系统设计简单，适应范围广，能够方便有效的对高空电缆是否发生老化进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例一种高空电缆老化检测系统的部分系统连接图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示为本说明书实施例一种高空电缆老化检测系统的部分系统连接图；本说明书实施例提供了一种高空电缆老化检测系统，所述系统包括：

移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块。

所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块固定安装在移动终端上，且所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块分别随所述移动终端的移动而移动。

每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块分别随相应旋翼无人机的移动而移动。

所述第一无线收发模块和第一控制模块分别与所述第一移动电源连接；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块和数据采集模块分别与相应的第二移动电源连接。

第一无线收发模块和每个旋翼无人机上的第二无线收发模块均通过无线通信连接；所述第一无线收发模块与所述第一控制模块连接，每个旋翼无人机上的第二无线收发模块和数据采集模块分别与第二控制模块连接。

所述第一控制模块用于通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别用于接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块。

所述第二控制模块用于控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块用于在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中。

在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。

本说明书实施例提供的一种高空电缆老化检测系统，包括移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块；第一控制模块通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块；第二控制模块控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中；在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。本发明所提供的检测系统能够利用移动终端上的第一控制模块对旋翼无人机上的第二控制模块进行控制，第二控制模块同时控制旋翼无人机和数据采集模块工作，利用数据采集模块对高空电缆的绝缘层进行数据采集，整体系统设计简单，适应范围广，能够方便有效的对高空电缆是否发生老化进行检测。

本说明书实施例还提供了一种高空电缆老化检测系统，所述系统包括：

移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块。

所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块固定安装在移动终端上，且所述第一移动电源、第一无线收发模块和第一控制模块分别随所述移动终端的移动而移动。

每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块分别随相应旋翼无人机的移动而移动。

所述第一无线收发模块和第一控制模块分别与所述第一移动电源连接；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块、第二控制模块和数据采集模块分别与相应的第二移动电源连接。

第一无线收发模块和每个旋翼无人机上的第二无线收发模块均通过无线通信连接；所述第一无线收发模块与所述第一控制模块连接，每个旋翼无人机上的第二无线收发模块和数据采集模块分别与第二控制模块连接。

所述第一控制模块用于通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别用于接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块。

所述第二控制模块用于控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块用于在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中。

在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。

其中，所述旋翼无人机的数量为4个，分别利用4个旋翼无人机上的数据采集模块能够同时实现对多根高空电缆的绝缘层进行数据采集。

其中，每个旋翼无人机上数据采集模块的数量至少为2个，用于对单根高空电缆的绝缘层进行多角度数据采集。

其中，所述数据采集模块包括图像采集器和红外探测器，分别用于对高空电缆的绝缘层进行数据采集。

其中，在每个旋翼无人机上设置光源补偿装置，用于在数据采集模块对高空电缆绝缘层数据采集时进行补光。

其中，在每个旋翼无人机上设置标记装置，所述标记装置与相应的第二控制模块连接，用于在检测到高空电缆的绝缘层发生老化时对老化发生位置进行标记。

其中，在所述移动终端上设置显示装置，所述显示装置与所述第一控制模块连接；所述第一控制模块与每个旋翼无人机上的数据采集模块无线连接。

其中，设定第一控制模块的处理优先级低于第二控制模块的处理优先级，当第二控制模块无法根据数据采集模块采集的数据判断高空电缆绝缘层是否发生老化时，第一控制模块接收数据采集模块采集的数据，并对数据进行处理后利用显示装置进行显示。

其中，所述数据采集模块采集的数据包括图像数据和/或数字数据。

其中，在每个旋翼无人机上设置清扫装置，所述清扫装置随旋翼无人机的移动而移动，用于在数据采集模块进行数据采集前对相应高空电缆绝缘层表面进行清扫。

本说明书实施例提供的一种高空电缆老化检测系统，包括移动终端、第一移动电源、第一无线收发模块、第一控制模块和至少两个旋翼无人机，分别在每个旋翼无人机上固定设置第二无线收发模块、第二控制模块、第二移动电源和数据采集模块；第一控制模块通过第一无线收发模块发出控制指令；每个旋翼无人机上的第二无线收发模块分别接收第一无线收发模块发出的控制指令并将控制指令传输到相应的第二控制模块；第二控制模块控制相应的旋翼无人机移动，同时控制相应的数据采集模块的工作启停；每个旋翼无人机上的数据采集模块在相应旋翼无人机移动下对高空电缆的绝缘层进行数据采集，并将采集的数据传输到第二控制模块中；在所述第二控制模块中预设包括高空电缆绝缘层老化指标的数据库，将采集的数据与数据库进行匹配，判断高空电缆绝缘层是否发生老化。本发明所提供的检测系统能够利用移动终端上的第一控制模块对旋翼无人机上的第二控制模块进行控制，第二控制模块同时控制旋翼无人机和数据采集模块工作，利用数据采集模块对高空电缆的绝缘层进行数据采集，整体系统设计简单，适应范围广，能够方便有效的对高空电缆是否发生老化进行检测。

本发明所提供高空电缆老化检测系统在使用时，普遍适用于人工难以检测的不方便区域；在工作时，首先通过设置在移动终端上的工作启停开关控制移动终端上的第一控制模块开启工作，移动终端可以是移动车辆或遥控设备等；第一移动电源和第二移动电源分别为各自连接设备进行供电；第一控制模块和第二控制模块可以是微型单片机，设定第一控制模块和第二控制模块的工作程序，即设定第一控制模块的处理优先级低于第二控制模块的处理优先级，当第二控制模块中预设的数据库与采集的数据匹配成功时，判断高空电缆绝缘层发生老化，将判定结果传输到移动终端，当第二控制模块中预设的数据库与采集的数据匹配不成功时，判断高空电缆绝缘层未发生老化，将判定结果传输到移动终端；此时完成第一次的判断过程，当第二控制模块无法根据其预设数据库对数据采集模块采集的数据进行匹配得出判断结果时，再采用第一控制模块对数据进行处理，将采集的图像数据或数字数据在移动终端上的显示装置上进行显示，利用工作人员进行现场查看，显示装置可以为led显示屏；第一控制模块将控制指令通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传输到第二控制模块中，第二控制模块响应控制指令控制数据采集模块和旋翼无人机进行工作，旋翼无人机的数量可以根据需求进行设置，可以为与高空电缆根数相同的数目，安装在旋翼无人机上的图像采集模块也可以为多个，可以实现在采集过程中多高空电缆实现全方位多角度覆盖的效果，多个旋翼无人机之间也可以进行单独控制，也可以进行同时控制；同时旋翼无人机上还设置方便数据采集的其他辅助装置，例如光源补偿装置，标记装置和清扫装置，数据采集模块可以为图像采集器和红外探测器，图像采集器可以对高空电缆绝缘层的表面进行拍摄获取图像数据，红外探测器可以对高空电缆绝缘层内部进行红外探测获取数字数据；本发明整体系统设计简单，适应范围广，通过智能化自动检测完成大部分检测过程，再利用人工保障完成少数特殊情况下难以实现智能化检测的状况，能够方便有效的对高空电缆是否发生老化进行检测。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。