技术特征：
1.一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：包括卡式挂载部件(1)、倾斜调整部件(2)、上下运动部件(3)、五轮仪测速模块(4)；所述卡式挂载部件(1)安装在拖拉机主梁(5)上，卡式挂载部件(1)上设置有能够检测拖拉机相对于地面倾斜角度的倾斜检测模块(11)；倾斜调整部件(2)连接至卡式挂载部件(1)上，上下运动部件(3)上下滑动安装在倾斜调整部件(2)上，所述倾斜调整部件(2)与上下运动部件(3)之间设置有测距模块(31)，测距模块(31)能够检测上下运动部件(3)相对于倾斜调整部件(2)的滑动距离；所述倾斜调整部件(2)能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件(3)角度，使上下运动部件(3)保持竖直；所述上下运动部件(3)上设置五轮仪测速模块(4)，五轮仪测速模块(4)能够检测拖拉机的行驶速度。2.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述倾斜检测模块(11)采用陀螺仪。3.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述卡式挂载部件(1)包括卡式背板(14)、卡板(12)、螺丝(13)；所述卡式背板(14)竖直设置，所述卡板(12)设置两个，二者分别通过螺丝(13)安装在卡式背板(14)的顶端和底端，两个卡板(12)分别夹持在拖拉机主梁(5)的顶部和底部；所述倾斜调整部件(2)连接至卡式背板(14)上，所述倾斜检测模块(11)设置在卡式背板(14)上。4.根据权利要求3所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述卡板(12)朝向拖拉机主梁(5)的一面设置有防滑纹(121)。5.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述倾斜调整部件(2)包括安装板(21)，安装板(21)铰接安装至卡式挂载部件(1)上，铰接轴平行于拖拉机的行驶方向；还包括伸缩驱动机构(22)，伸缩驱动机构(22)的两端分别铰接在卡式挂载部件(1)及安装板(21)上，伸缩驱动机构(22)的铰接轴平行于拖拉机的行驶方向；所述上下运动部件(3)上下滑动安装在安装板(21)上。6.根据权利要求5所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述安装板(21)与卡式挂载部件(1)之间还设置有固定座(23)、缓冲连接件(24)，所述固定座(23)通过缓冲连接件(24)安装在卡式挂载部件(1)上；所述安装板(21)铰接安装在固定座(23)上。7.根据权利要求6所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述安装板(21)与固定座(23)之间设置有旋转阻尼器(25)。8.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述上下运动部件(3)通过引导机构上下滑动安装在倾斜调整部件(2)上，还包括作用在上下运动部件(3)上使其具有下滑趋势的压轮部件(32)。9.根据权利要求8所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述压轮部件(32)采用减震器，减震器的两端分别铰接在倾斜调整部件(2)以及上下运动部件(3)上，减震器两端的铰接轴均平行于拖拉机的行驶方向。
10.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述五轮仪测速模块(4)包括转动安装在上下运动部件(3)上的测速轮(41)，还包括设置在上下运动部件(3)与测速轮(41)之间的编码器(42)。