一种一体化伺服驱动器老化测试系统的制作方法

[0001]
本发明伺服电机驱动器测试技术领域，尤其涉及一种一体化伺服驱动器老化测试系统。


背景技术：

[0002]
伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]
随着制造业的快速发展，智能制造逐渐成为一种趋势，这其中工业机器人扮演了重要的角色。伺服驱动器作为工业机器人的核心零部件，近年来需求量大增，同时为了使工业机器人驱动器的集成度更高、体积更小和成本更低，一体化伺服驱动器也就应用而生了。与传统单轴伺服不同的是，一体化伺服驱动器同时控制多个轴的输出，它的性能直接影响着整个工业机器人系统的可靠性。所以对一体化伺服驱动器做针对性的老化测试就显得尤为重要，而目前关于一体化伺服驱动器的测试方法还是传统的人工测试，效率较低。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，一种一体化伺服驱动器老化测试系统，有效提高测试效率。
[0005]
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；
[0006]
所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载模块电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；
[0007]
所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。
[0008]
本发明的有益效果是，通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，控制模块根据指令设置运行参数，采用感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。
[0009]
进一步，所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。
[0010]
采用上述进一步方案的有益效果是，设置多个感性负载单元，可同时测试多个一体化伺服驱动器，增大测试效率。
[0011]
进一步，所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。
[0012]
采用上述进一步方案的有益效果是，六轴一体化伺服驱动器是应用范围广泛的一
种一体化伺服驱动器，对六轴一体化伺服驱动器进行测试迎合市场需求，具有广阔的推广价值。
[0013]
进一步，每个所述感性负载单元包括六个感性负载，所述六个感性负载分别与所述六轴一体化伺服驱动器的六个轴一一对应连接。
[0014]
采用上述进一步方案的有益效果是，选择不同容量的感性负载以及设置合适的六轴一体化伺服驱动器输出参数就可以模拟出不同的工况，使六轴一体化伺服驱动器的各轴测试更加全面。
[0015]
进一步，还包括温度采集模块，所述温度采集模块与所述控制模块电连接，用于采集所述感性负载模块的温度。
[0016]
采用上述进一步方案的有益效果是，采集感性负载模块的温度信息，当感性负载模块的温度过高则停止进行测试，有利于保护感性负载模块。
[0017]
进一步，还包括风扇，所述风扇与所述电源模块连接，用于对所述感性负载模块散热。
[0018]
采用上述进一步方案的有益效果是，设置风扇为所述感性负载模块进行散热，有效提高感性负载模块的性能，提高测试的可靠性。
[0019]
进一步，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制模块连接，用于当所述待测一体化伺服驱动器测试异常时报警。
[0020]
采用上述进一步方案的有益效果是，设置报警模块在待测一体化伺服驱动器测试异常时发出警报，方便测试人员及时进行维护。
[0021]
进一步，所述监测模块为上位机。
[0022]
采用上述进一步方案的有益效果是，采用上位机可以提供良好的人机交互界面，对一体化伺服驱动器的各个轴进行设置，同时可以实时监控测试中的伺服驱动器的运行状态和主要参数。
[0023]
进一步，所述控制模块为型号为stm32f407的微处理器。
[0024]
采用上述进一步方案的有益效果是，stm32f407微处理器具有高性能、低功耗、运行速度快的优点。
附图说明
[0025]
图1为本发明整体模块连接关系图；
[0026]
图2为本发明包含温度采集模块的连接关系图；
[0027]
图3为本发明一个实施的连接关系图。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
实施例1
[0030]
参照图1，一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制
模块和感性负载模块；
[0031]
所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；
[0032]
所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于根据所述监测模块下发的指令控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。
[0033]
通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，控制模块根据指令设置运行参数，采用感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。
[0034]
在本实施例中，控制模块采用深圳市纳斯唯科技有限公司提供的型号为stm32f407的微处理器。stm32f407微处理器具有高性能、低功耗、运行速度快的优点单片机，通过串口与待测一体化伺服驱动器连接，通过数据收发口与监测模块连接。
[0035]
所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。
[0036]
参照图3，设置多个感性负载单元，可同时测试多个一体化伺服驱动器，增大测试效率。
[0037]
所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。
[0038]
六轴一体化伺服驱动器是应用范围广泛的一种一体化伺服驱动器，对六轴一体化伺服驱动器进行测试迎合市场需求，具有广阔的推广价值。
[0039]
每个所述感性负载单元包括六个感性负载，所述六个感性负载分别与所述六轴一体化伺服驱动器的六个轴一一对应连接。
[0040]
选择不同容量的感性负载以及设置六轴一体化伺服驱动器输出参数就可以模拟出不同的工况，使六轴一体化伺服驱动器的各轴测试更加全面。
[0041]
在本实施例中，感性负载使用电抗器，设置不同的容量和六轴一体化伺服驱动器的输出参数就可以模拟不同的工况。
[0042]
还包括风扇，所述风扇与所述电源模块连接，用于对所述感性负载模块散热。
[0043]
设置风扇为所述感性负载模块进行散热，有效提高感性负载模块的性能，提高测试的可靠性。
[0044]
还包括报警单元，所述报警单元与所述控制模块连接，用于当所述待测一体化伺服驱动器测试异常时报警。在本实施例中，报警单元采用扬声器，通过三极管驱动电路与微处理器的i/o口连接，当微处理连接的i/o输出高电平或低电平时，三极管驱动电路触发扬声器报警。
[0045]
设置报警模块在待测一体化伺服驱动器测试异常时发出警报，方便测试人员及时进行维护。
[0046]
所述监测模块为上位机。采用上位机可以提供良好的人机交互界面，对一体化伺服驱动器的各个轴进行设置，同时可以实时监控测试中的伺服驱动器的运行状态和主要参数。
[0047]
本实施例的实施原理为：当系统初始化完成之后，就可以直接将待测的一体化伺
服驱动器与感性负载连接好，插好控制电源、动力电源、串口线，然后在上位机中进行简单的参数配置之后就可以下发开始老化测试的指令，不需要人工干预，测试过程中会实时监测驱动器的运行状态，当驱动器出现异常后平台会及时发出报警信号同时会记录下报警内容的相关信息，直至老化测试完成后平台会自动切断电源，生成测试报告。
[0048]
实施例2
[0049]
一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；
[0050]
所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；
[0051]
所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于根据所述监测模块下发的指令控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。
[0052]
通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，控制模块根据指令设置运行参数，采用感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。
[0053]
在本实施例中，控制模块采用深圳市纳斯唯科技有限公司提供的型号为stm32f407的微处理器。stm32f407微处理器具有高性能、低功耗、运行速度快的优点单片机，通过串口与待测一体化伺服驱动器连接，通过数据收发口与监测模块连接。
[0054]
所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。
[0055]
参照图3，设置多个感性负载单元，可同时测试多个一体化伺服驱动器，增大测试效率。
[0056]
所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。
[0057]
六轴一体化伺服驱动器是应用范围广泛的一种一体化伺服驱动器，对六轴一体化伺服驱动器进行测试迎合市场需求，具有广阔的推广价值。
[0058]
每个所述感性负载单元包括六个感性负载，所述六个感性负载分别与所述六轴一体化伺服驱动器的六个轴一一对应连接。
[0059]
选择不同容量的感性负载以及设置六轴一体化伺服驱动器输出参数就可以模拟出不同的工况，使六轴一体化伺服驱动器的各轴测试更加全面。
[0060]
参照图2，还包括温度采集模块，所述温度采集模块与所述控制模块电连接，用于采集所述感性负载模块的温度。
[0061]
采集感性负载模块的温度信息，当感性负载模块的温度过高则停止进行测试，有利于保护感性负载模块。
[0062]
在本实施例中，温度采集模块可使用温度传感器，感性负载使用电抗器，设置不同的容量和六轴一体化伺服驱动器的输出参数就可以模拟不同的工况。
[0063]
还包括风扇，所述风扇与所述电源模块连接，用于对所述感性负载模块散热。
[0064]
设置风扇为所述感性负载模块进行散热，有效提高感性负载模块的性能，提高测试的可靠性。
[0065]
还包括报警单元，所述报警单元与所述控制模块连接，用于当所述待测一体化伺服驱动器测试异常时报警。在本实施例中，报警单元采用扬声器，通过三极管驱动电路与微处理器的i/o口连接，当微处理连接的i/o输出高电平或低电平时，三极管驱动电路触发扬声器报警。
[0066]
设置报警模块在待测一体化伺服驱动器测试异常时发出警报，方便测试人员及时进行维护。所述监测模块为上位机。
[0067]
本实施例的实施原理为：当系统初始化完成之后，就可以直接将待测的一体化伺服驱动器与感性负载连接好，插好控制电源、动力电源、串口线，然后在上位机中进行简单的参数配置之后就可以下发开始老化测试的指令，不需要人工干预，测试过程中会实时监测驱动器的运行状态，温度采集模块采集感性负载模块的温度，当一体化伺服驱动器出现异常后平台会及时发出报警信号同时会记录下报警内容的相关信息，直至老化测试完成后平台会自动切断电源，生成测试报告。
[0068]
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本专利中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，即应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。