1.一种地质勘探用取样装置，包括钻杆(1)、转动机构(2)、导向机构(3)和稳定机构(4)，所述钻杆(1)固定连接在转动机构(2)的底部，其特征在于：所述导向机构(3)包括套筒(31)，所述套筒(31)套设在钻杆(1)的外部，所述套筒(31)的四面均通过铰链铰接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)外表面的底端螺纹连接有螺纹套(33)，且螺纹套(33)的底端固定连接有螺杆(34)，所述稳定机构(4)包括底架(41)，所述底架(41)顶部的四面均转动连接有螺纹座(42)，且螺纹座(42)的内表面与螺杆(34)的表面螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用取样装置，其特征在于：所述底架(41)顶部的中心固定连接有稳定套(43)，且稳定套(43)套设在套筒(31)底端的外部。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘探用取样装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括转动套(21)，所述转动套(21)的内表面与钻杆(1)外表面的顶端均开设有相适配的棱柱面，且钻杆(1)的棱柱段与转动套(21)之间通过螺栓与铆钉配合固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种地质勘探用取样装置，其特征在于：所述转动套(21)的顶端固定连接有固定座(22)，且固定座(22)的两侧均通过铰链铰接有推动柄(23)。
5.根据权利要求4所述的一种地质勘探用取样装置，其特征在于：所述固定座(22)的左右两侧且位于铰链的前后两侧均固定连接有加强筋(24)，且加强筋(24)的内侧与推动柄(23)的表面压接。
6.根据权利要求4所述的一种地质勘探用取样装置，其特征在于：所述推动柄(23)的内部滑动连接有推动杆(25)，所述推动杆(25)的一端延伸至推动柄(23)的外部，且推动杆(25)与推动柄(23)之间通过定位螺栓紧固。