一种对中定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种对中定位机构。

背景技术：

手机玻璃屏幕出产前要经过很多道工序的检测，其中有一道用于鉴别手机玻璃屏幕良品与次品的重要工序为应力激光打码检测，将生产过程中的不良品剔除出来。在用应力激光打码机检测时，需要将手机玻璃比较正中的放置于激光打码机上得的指定位置，如果偏移会影响检测的结果，所以手机屏幕在抓取放置时就要求手机玻璃是正中的。但是经过上道工序生产的手机玻璃以成排摆放于烤架中往前输送，虽然烤架有每块玻璃盛放的方格位置，但是每块玻璃在烤架中摆放的状态可能存在不同角度的变化，因玻璃数量多，若在抓手抓取玻璃后调节好角度再放入应力激光打码机检测，不仅需要视觉系统而且此操作会极大的降低抓取的效率进而影响检测和生产效率。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种对中定位机构。为解决上述问题，在将玻璃放置于激光打码机上检测之前设置了一对中定位机构，先将玻璃对中然后再抓取放置于激光打码机上。这样一个抓手用于从烤架盘中抓取玻璃放置于对中定位机构上另一抓手用于从对中定位机构中取出对中好的玻璃放置于激光打码机上检测，运行起来后，两抓手可并联运行，不会影响产品检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种对中定位机构，包括安装支架部分、x向对中部分和y向对中部分，安装支架部分安装于生产设备的工作台，包括有安装x向对中部分和y向对中部分用的对中安装板；x向对中部分和y向对中部分垂直布置，并将玻璃向中心位置推动、对中。

进一步地，所述安装支架部分包括可调安装架、安装板和对中安装板，可调安装架为u型结构，安装板安装在可调安装架上，对中安装板安装在安装板上。

进一步地，x向对中部分包括主动部分、从动部分和滑动导向部分；滑动导向部分包括直线导轨、导向板、导向压片、皮带压块、螺钉安装柱和尼龙螺钉；两条平行的直线导轨安装于对中安装板上，直线导轨两端各配置有一滑块，滑块上对应安装有导向板，两块导向板上各对应安装有导向压片、皮带压块和螺钉安装柱，导向压片和皮带压块成对固定并夹紧同步带，随同步带运动，且两对导向压片和皮带压块不位于同步带的同一侧；用于推动玻璃的尼龙螺钉安装于螺钉安装柱顶部；主动部分配合从动部分带动滑动导向部分中的尼龙螺钉推动玻璃向中心位置靠近。

进一步地，所述主动部分包括电机安装板、电机、主动同步带轮和同步带；电机通过电机安装板安装于对中安装板上，主动同步带轮与电机的输出轴连接并通过同步带与从动部分连接。

进一步地，所述从动部分包括惰轮安装板、从动轴、从动轮以及轴承；从动轮通过从动轴与轴承连接，轴承通过惰轮安装板安装在对中安装板上。

进一步地，x向对中部分还包括检测部分，所述检测部分包括限位开关，限位开关通过限位安装板安装于对中安装板上。

进一步地，y向对中部分包括y向主动部分、y向从动部分和y向导向部分；y向导向部分包括皮带压块、y向直线滑轨、y向限位皮带压件、y向皮带压件和尼龙螺钉；两条平行的y向直线滑轨为直线导轨，安装于对中安装板上，两条y向直线滑轨上各有一个滑块；y向限位皮带压件为折弯焊接件，安装于y向直线滑轨的其中一个滑块上，与皮带压块连接夹紧同步带，y向限位皮带压件上有用于与y向检测部分接触配合的凸出部；y向皮带压件为折弯焊接件，安装于直线导轨的另一滑块上，与皮带压块连接夹紧将同步带；y向限位皮带压件和y向皮带压件不位于同步带的同一侧；尼龙螺钉安装于y向限位皮带压件和y向皮带压件上的开有螺纹孔的焊接柱上；y向主动部分配合y向从动部分带动y向导向部分中的尼龙螺钉推动玻璃向中心位置靠近。

进一步地，所述y向主动部分包括电机、主动同步带轮、电机安装架与y向同步带；电机安装架安装于对中安装板上，另一端安装电机；电机输出轴与主动同步带轮连接，主动同步带轮通过y向同步带与y向从动部分连接。

进一步地，所述y向从动部分包括惰轮安装板、从动轮、轴承、y向从动轴，从动轮通过从动轴与轴承连接，轴承通过惰轮安装板安装在对中安装板上。

进一步地，y向对中部分还包括y向检测部分，y向检测部分包括限位开关，限位开关通过限位安装板安装在对中安装板上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

在将玻璃放置于激光打码机上检测之前设置了一对中定位机构，先将玻璃对中然后再抓取放置于激光打码机上。这样一个抓手用于从烤架盘中抓取玻璃放置于对中定位机构上另一抓手用于从对中定位机构中取出对中好的玻璃放置于激光打码机上检测，运行起来后，两抓手可并联运行，不会影响产品检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图。

图2为可调安装架结构视图。

图3为对中安装板结构视图。

图4为x向对中部分结构视图(仰视)。

图5为x向对中部分结构视图。

图6为x向对中部分中从动部分的结构视图。

图7为图6的剖视图。

图8为x向对中部分与对中安装板安装后位置结构关系视图。

图9为螺钉安装柱结构视图。

图10为x向对中部分中检测部分的结构视图。

图11为y向对中部分结构视图。

图12为y向主动部分结构视图。

图13为y向从动部分结构视图。

图14为图13剖视图。

图15为整体结构仰视图。

图16为y向对中部分与对中安装板安装后位置结构关系视图。

图17为y向限位皮带压件的结构视图。

图18为y向皮带压件的结构视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，对中定位机构由3部分组成，分别是安装支架部分a、x向对中部分b、y向对中部分c，其整体结构如下图所示，其中图中x表示手机玻璃屏幕。

a、安装支架部分

安装支架部分由可调安装架101、安装板102和对中安装板103组成，如图2所示。

可调安装架101为304折弯件焊接件，为u型结构，如图2所示，可调安装架101开有长条孔，安装时便于上下及左右调节。可通过螺钉安装于设备的工作台上。

安装板102为6061件，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，通过螺钉与可调安装架101连接。

对中安装板103为对中机构的主安装板，材质选用6061，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，通过螺钉与安装板102连接，其结构如图3所示。

b、x向对中部分

x向对中部分由主动部分210、从动部分220、滑动导向部分230和检测部分240组成，其整体结构布局图如图4所示。以下分部分进行介绍。

主动部分210

主动部分210由电机安装板211、电机212、主动同步带轮213和同步带214组成，其整体结构及布局如图5所示。

电机安装板211为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，在主动部分210中有2件，通过螺钉安装于对中安装板103上。

电机212为通过计算负载的力矩、功率及转动惯量等参数选定的步进电机，通过螺钉安装于电机安装板211上。

主动同步带轮213为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，直接安装于电机212的输出轴上，通过顶丝与电机212输出轴顶紧。根据受力分析以及同步带轮选型计算，此处选用模数为3m的同步带轮。

同步带214选用与主动同步带轮213相同模数的同步带，材质为聚氨酯中间带钢丝的同步带，宽度根据选用的主动同步带轮213来定，长度根据x向所需行程而定。安装位置如图5所示。

从动部分220

如图6、图7所示，从动部分220由从动安装板221、惰轮安装板222、轴承座223、从动轴224、从动轮225以及轴承226组成。

从动安装板221为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，在主动部分210中有2件，通过螺钉安装于对中安装板103上。

惰轮安装板222为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，通过螺钉安装于从动安装板221上。

轴承座223为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，通过螺钉安装于惰轮安装板222上。

从动轴224为gcr15材质，表面经过了镀硬铬处理，结构如图6、图7所示，一端安装从动轮225通过轴用弹簧挡圈，将从动轮225轴向定位。一端通过两列深沟球轴承226安装于轴承座223上，此端部通过轴用弹簧挡圈将轴限定于轴承座223上。

从动轮225为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，安装于从动轴224，与主动同步带轮213相同模数为3m。

轴承226为深沟球轴承，与从动轴224配合安装于轴承座223中，轴向定位通过孔用弹性挡圈限位于轴承座223中。

滑动导向部分230

滑动导向部分230由直线导轨231、导向板232、导向压片233、皮带压块234、螺钉安装柱235和尼龙螺钉236组成，其结构及其布局如图8所示。

直线导轨231根据x向的导向行程及受力情况选定的直线导轨。直线导轨231在x向对中部分有2组，每组有两个滑块。通过螺钉安装于对中安装板103上。

导向板232为6061材质，经过了表面阳极氧化和镀亮银的处理，在x向对中部分有2件，通过螺钉成180°安装于直线导轨231的滑块上。

导向压片233为304材质，在x向对中部分有2件，通过螺钉安装于导向板232上。

皮带压块234为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，在x向对中部分有2件，通过螺钉将同步带214压紧于导向压片233上。

如图9所示，螺钉安装柱235为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，在x向对中部分有4件，通过螺钉安装于导向板232上。

尼龙螺钉236为了在对中玻璃的过程中避免对玻璃造成挤压伤害选用为尼龙材质，通过螺纹连接安装于螺钉安装柱235上。

检测部分240

如图10所示，检测部分240由限位安装板241和微动限位开关242组成。限位安装板241为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，上开有长条孔用于位置调节，通过螺钉安装于对中安装板103上。微动限位开关242用于限位导向板232的移动行程，当限位导向板232移动到挤压微动限位开关242时，给定控制信号说明限位导向板232已移动到位。

c、y向对中部分

如图11所示，y向对中部分由y向主动部分310、y向从动部分320、y向导向部分330和y向检测部分340组成。

y向主动部分310

y向主动部分310由电机212、主动同步带轮213、电机安装架311与y向同步带312组成。整体结构及布局如图12所示，其中电机212、主动同步带轮213与x向主动部分210中一样，下述将不再赘述。

电机安装架311为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，通过螺钉安装于对中安装板103上，另一端通过螺钉安装电机212。

y向同步带312根据受力分析、行程以及所选定的主动同步带轮213选用模数为3m的同步带，此同步带为聚氨酯中间带钢丝结构。

y向从动部分320

y向从动部分320由惰轮安装板222、轴承座223、从动轮225、轴承226、从动安装架321、y向从动安装架322、y向从动轴323组成，整体结构及布局如图13、图14所示，其中惰轮安装板222、轴承座223、从动轮225和轴承226与x向从动部分220中相同，下述将不再赘述。

从动安装架321为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，一侧通过螺钉安装于对中安装板103上，另一侧安装于惰轮安装板222上。

y向从动安装架322为6061材质，经过了表面阳极氧化镀亮银处理，一侧通过螺钉安装于对中安装板103上，另一侧安装于惰轮安装板222上。因运动中避免干涉此件较从动安装架321做了一侧开槽处理。

y向从动轴323为gcr15材质，表面经过了镀硬铬处理，结构如图14所示，一端安装从动轮225通过轴用弹簧挡圈将从动轮225轴向定位。一端通过两列深沟球轴承226安装于轴承座223上，此端部通过轴用弹簧挡圈将轴限定于轴承座223上。

y向导向部分330

y向导向部分330由皮带压块234、y向直线滑轨331、y向限位皮带压件332、y向皮带压件333和尼龙螺钉334组成。整体结构及布局如图15、图16所示，其中皮带压块234与x向滑动导向部分230中相同，以下将不再赘述。

y向直线滑轨331根据y向的导向行程及受力情况选定的直线导轨。直线导轨331在y向对中部分有2组，每组有一个滑块。通过螺钉安装于对中安装板103上。

y向限位皮带压件332为304折弯焊接件，通过螺钉安装于直线导轨331的滑块上。与皮带压块234通过螺钉连接将同步带312压紧。除此，y向限位皮带压件还有y向运动限位作用。其结构如图17所示。

y向皮带压件333为304折弯焊接件，通过螺钉安装于直线导轨331的滑块上。与皮带压块234通过螺钉连接将同步带312压紧。其结构如图18所示。

尼龙螺钉334为了在对中玻璃的过程中避免对玻璃造成挤压伤害选用为尼龙材质，在y向对中结构中有2件，分别通过螺纹连接安装于y向限位皮带压件332和y向皮带压件333上的开有螺纹孔的焊接柱上。

y向检测部分340

y向检测部分340由限位安装板241和微动限位开关242组成，其结构及安装位置如下图所示。其中限位安装板241和微动限位开关242与x向的检测部分240中相同，只是安装方向不同。整体机构及安装方式如图15所示。在电机的驱动带动皮带传动下，当带动y向限位皮带压件332移动到并挤压微动限位开关242时，给定控制信号，说明y向限位皮带压件332已移动到位。

本实用新型工作原理为：

使用前，将机构整体通过螺钉安装于工作台上。工作时，先将对中机构回原位，对中定位机构的初始状态为x与y向均处于张开状态，即均处于限位状态。当抓手抓取玻璃屏幕放置于对中机构上时，通过给定对中机构信号，电机驱动带动皮带转动，进而带动x向与y向带尼龙螺钉的机构往中心位置移动。该机构可以适用于多种规格玻璃屏幕，根据生产检测计划，根据当前检测的玻璃大小，给步进电机发相应的脉冲信号，使其执行转动圈数，直至恰好将玻璃屏幕进行对中定位。定位好给定抓手信号，抓手移至对中机构上方吸取玻璃，同时对中机构恢复原位。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。