一种锂电池挤压测漏装置的制作方法

本实用新型属于锂电池制造技术领域，具体涉及一种锂电池挤压测漏装置。

背景技术：

锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。锂电池封口焊后的电池存在炸点漏液风险，目前锂电池生产企业一般采用氦检方式或挤压检测方式进行检测，氦检方式方式检测费用高且存在漏检问题；挤压后目视观察是否漏液，当电解液渗出较少时目视存在漏判问题。因此，需要一种自动化、高准确性、高效率的检测装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种锂电池挤压测漏装置，本装置能够准确、快速的对电池进行挤压测漏检测。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种锂电池挤压测漏装置，包括基架，所述基架的一端安装有用于输送电池的输送机构，所述基架的另一端下方安装有检测机构，所述基架靠近输送机构的一端下方安装有涂液机构，所述基架的中部上方固定有用于挤压电池的挤压机构。

作为优选的技术方案，所述输送机构包括输送伺服电机，所述输送伺服电机的一侧固定有托盘，所述输送伺服电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠安装在基架的上方且平行于基架的顶面；所述输送伺服电机上设置有与丝杠螺纹配合的丝孔。输送电池时，启动输送伺服电机，输送伺服电机带动丝杠旋转，通过丝杠和丝孔的配合，输送伺服电机在丝杠上运动，从而带动托盘的运动，实现电池输送。

作为优选的技术方案，所述涂液机构包括固定在基架下方的涂液伺服电机，所述涂液伺服电机的输出轴连接有涂液气缸，所述涂液气缸的伸缩杆连接有涂液泵，所述涂液泵的喷嘴竖直向上。涂液泵内存储有石蕊等指示试剂，通过涂液泵的碰嘴将指示试剂涂覆在电池密封片位置，当电池发生泄漏，则泄漏出的电解液会与指示试剂接触并使指示试剂的颜色发生改变，从而可以对电池进行检测判断。进一步优选的，所述涂液伺服电机通过涂液固定架固定在基架的下方。

作为优选的技术方案，所述挤压机构包括固定在基架一侧的挤压定板，以及固定在基架另一侧与挤压定板对应的挤压动板；所述挤压动板与基架之间安装有挤压气缸。通过将挤压气缸的输出轴与挤压动板连接，通过启动或关闭挤压气缸，即可控制挤压动板靠近或远离挤压定板，从而实现对电池的挤压动作。进一步优选的，所述挤压定板面向挤压动板的一侧固定有压力传感器；所述挤压气缸通过挤压固定架与基架固定连接。

作为优选的技术方案，所述检测机构包括固定在基架下方的检测伺服电机，所述检测伺服电机连接有颜色传感器。进一步优选的，所述检测伺服电机通过检测固定架与基架固定连接。

上述涂液伺服电机、检测伺服电机、输送伺服电机仅是根据伺服电机应用场景不同而在名称上有所区分，其均为市购产品；挤压气缸和涂液泵也是市购的常规气缸、泵，其具体的工作原理在此不作累述。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的锂电池挤压测漏装置，将石蕊等指示试剂存储在涂液泵中，通过涂液泵的碰嘴将指示试剂喷涂在电池密封片位置，利用输送机构将喷涂有指示试剂的电池输送到挤压机构进行挤压，然后将经过挤压的电池输送至检测机构，若电池出现漏液，则指示试剂遇到漏出的电解液，会发生颜色变化，利用颜色传感器进行检测评定，从而能够准确、快速的对电池进行挤压测漏检测。

附图说明

图1为本实用新型锂电池挤压测漏装置整体结构示意图；

图2为涂液机构的结构示意图；

图3为挤压机构的结构示意图；

图4为检测机构的结构示意图；

附图标记：10-基架，100-电池，1-涂液机构，2-挤压机构，3-检测机构，4-输送机构，11-涂液伺服电机，12-涂液气缸，13-涂液泵，14-喷嘴，15-涂液固定架，21-挤压气缸，22-挤压动板，23-挤压定板，24-压力传感器，25-挤压固定架，31-检测伺服电机，32-颜色传感器，33-检测固定架，41-输送伺服电机，42-丝杠，43-托盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种锂电池挤压测漏装置，包括基架10，所述基架10的一端安装有用于输送电池100的输送机构4，所述基架10的另一端下方安装有检测机构3，所述基架10靠近输送机构4的一端下方安装有涂液机构2，所述基架10的中部上方固定有用于挤压电池的挤压机构2。

所述输送机构4包括输送伺服电机41，所述输送伺服电机41的一侧固定有托盘43，所述输送伺服电机41的输出轴连接有丝杠42，所述丝杠42安装在基架10的上方且平行于基架的顶面；所述输送伺服电机41上设置有与丝杠42螺纹配合的丝孔。输送电池时，启动输送伺服电机41，输送伺服电机41带动丝杠42旋转，通过丝杠和丝孔的配合，输送伺服电机41在丝杠42上运动，从而带动托盘43的运动，实现电池输送。

如图2所示，所述涂液机构1包括固定在基架10下方的涂液伺服电机11，所述涂液伺服电机11的输出轴连接有涂液气缸12，所述涂液气缸12的伸缩杆连接有涂液泵13，所述涂液泵13的喷嘴14竖直向上。涂液泵13内存储有石蕊等指示试剂，通过涂液泵13的碰嘴14将指示试剂涂覆在电池密封片位置，当电池发生泄漏，则泄漏出的电解液会与指示试剂接触并使指示试剂的颜色发生改变，从而可以对电池进行检测判断，进一步优选的，所述涂液伺服电机11通过涂液固定架15固定在基架10的下方。

如图3所示，所述挤压机构2包括固定在基架10一侧的挤压定板23，以及固定在基架10另一侧与挤压定板23对应的挤压动板22；所述挤压动板22与基架10之间安装有挤压气缸21。通过将挤压气缸21的输出轴与挤压动板22连接，通过启动或关闭挤压气缸21，即可控制挤压动板22靠近或远离挤压定板23，从而实现对电池的挤压动作。进一步的，所述挤压定板23面向挤压动板22的一侧固定有压力传感器24。所述挤压气缸21通过挤压固定架25与基架10固定连接。

如图4所示，所述检测机构3包括固定在基架10下方的检测伺服电机31，所述检测伺服电机31连接有颜色传感器32。进一步优选的，所述检测伺服电机31通过检测固定架33与基架10固定连接。

本实用新型专利的工作原理为：作业时，机械手将电池100倒立放入托盘43中，涂液机构1的涂液伺服电机11带动喷嘴14运动到托盘上第一块电池密封铝片下方，涂液气缸12伸出将喷嘴14移动到密封铝片下方一定位置，涂液泵13通过喷嘴14将石蕊试剂喷涂在电池密封片位置，涂液伺服电机11带动涂液机构1移动，对托盘上的电池进行一一喷涂，喷涂完成涂液伺服电机11和涂液气缸12复位，输送机构4通过伺服电机和丝杠将托盘输送到挤压机构2的挤压工位，挤压气缸21带动挤压动板22移动将托盘中的电池夹持在挤压动板22和23挤压定板之间，压力传感器24控制挤压的压力，挤压完成后输送机构4将电池运送到检测机构3上方，检测伺服电机31带动颜色传感器32对每只电池的密封铝片位置进行一一检测，判定电池是否漏液。