上下料结构及系统的制作方法

本申请涉及上下料设备领域，具体而言，涉及一种上下料结构及系统。

背景技术：

转盘工位的上下料是由机械手抓取完成，机械手在从输送线体上抓取物料后，移动到转盘上料工位，执行放下物料的动作，再待加工完毕后，抓取加工后的物料回输送线，同时等待抓取下一件物料。机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次，生产周期较长。

针对相关技术中机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种上下料结构及系统，以解决机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种上下料结构。

根据本申请的上下料结构包括：横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置。

进一步的，所述第一抓取机构为左气动夹爪。

进一步的，所述第二抓取机构为右气动夹爪。

进一步的，还包括：升降机构，设置在所述转动机构的下侧，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构上、下移动。

进一步的，所述升降机构为升降气缸。

进一步的，所述升降机构为电缸。

进一步的，所述转动机构为转动气缸。

进一步的，所述转动机构为伺服电机。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种上下料系统。

根据本申请的上下料系统包括：所述的上下料结构。

进一步的，还包括：带有多个第一工位的流水线，和带有多个第二工位的转盘，通过所述上下料结构可将第一工位的待加工产品搬运至第二工位，同时将第二工位的已加工产品搬运至第一工位。

在本申请实施例中，采用同时给上下料的方式，通过横梁，第一抓取机构，设置在所述横梁的一侧；第二抓取机构，设置在所述横梁的另一侧；转动机构，设置在所述横梁的中间；当所述转动机构转动时，可驱动所述横梁带动所述第一抓取机构和第二抓取机构交换位置；达到了可以同时抓取两个位置上的产品并交换位置放置的目的，避免了抓取、放置产品均需要移动机械手夹爪的情况，从而实现了有效减少生产节拍，提高生产效率的技术效果，进而解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的上下料系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的上下料系统的示意图。

附图标记

1、横梁；2、第一抓取机构；3、第二抓取机构；4、转动机构；5、升降机构；6、第一工位；7、流水线；8、第二工位；9、转盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，本申请涉及一种上下料结构，该结构包括：横梁1，第一抓取机构2，设置在所述横梁1的一侧；第二抓取机构3，设置在所述横梁1的另一侧；转动机构4，设置在所述横梁1的中间；当所述转动机构4转动时，可驱动所述横梁1带动所述第一抓取机构2和第二抓取机构3交换位置。

具体的，横梁1起到支承的作用，能够承受第一抓取机构2、第二抓取机构3以及产品的重量；第一抓取机构2和第二抓取机构3均具有抓取流水线7或转盘9(加工产品用)上的产品的作用；作为本实施例中优选的，所述第一抓取机构2为左气动夹爪；作为本实施例中优选的，所述第二抓取机构3为右气动夹爪；能够气动控制抓取产品。转动机构4具有驱动横梁1绕其转动的作用；作为本实施例中优选的，所述转动机构4为转动气缸；可选的，所述转动机构4为伺服电机；转动机构4可以是伺服电机也可以是转动气缸，能够驱动横梁1转动即可。具体工作原理如下：首先控制转动机构4转动，带动横梁1转动，使第一抓取机构2、第二抓取机构3的下侧为生产线和转盘9的工位；再控制第一抓取机构2、第二抓取机构3分别抓取下侧的产品，然后再控制转动机构4转动，第一抓取机构2转动到第二抓取机构3所在的位置，第二抓取机构3转动至第一住区机构所在的位置，完成第一、二抓取机构间的位置交换，最后控制第一抓取机构2、第二抓取机构3放下产品，完成产品交换；仅需要转动一次即可实现产品交换，而采用机械臂在抓取物料和放置物料时需要往返移动一次，即两次，显然与本申请中的结构相比较，所需要花的时间更长，也就使生产周期加长，如此，上下料结构有效减短了生产周期，提高了生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用同时给上下料的方式，通过横梁1，第一抓取机构2，设置在所述横梁1的一侧；第二抓取机构3，设置在所述横梁1的另一侧；转动机构4，设置在所述横梁1的中间；当所述转动机构4转动时，可驱动所述横梁1带动所述第一抓取机构2和第二抓取机构3交换位置；达到了可以同时抓取两个位置上的产品并交换位置放置的目的，避免了抓取、放置产品均需要移动机械手夹爪的情况，从而实现了有效减少生产节拍，提高生产效率的技术效果，进而解决了由于机械手夹爪在抓取物料和放置物料时，各需要移动一次造成的生产周期较长的技术问题。

作为本实施例中优选的，还包括：升降机构5，设置在所述转动机构4的下侧，可驱动所述横梁1带动所述第一抓取机构2和第二抓取机构3上、下移动；作为本实施例中优选的，所述升降机构5为升降气缸；作为本实施例中优选的，所述升降机构5为电缸。由于第一抓取机构2和第二抓取机构3如果设置的过低，可以直接转动后完成抓取和放置产品，但是显然在转动的过程中，由于离生产线、转盘9过于近，第一、二抓取机构有可能刮伤生产线、转盘9，也会第一、二抓取机构损坏；因此，在转动机构4的下侧还设置升降机构5，能够调节横梁1的高低，也就可以调节第一、二抓取机构的高低；在转动过程中，控制升降机构5上升，将第一、二抓取机构调节至较高的位置，避免转动过程中划伤和损坏的情况；转动结束后，需要放下或抓取产品时，控制升降机构5上升下降，将第一、二抓取机构调节至较低的位置，进而能够进行抓取或放下操作。本实施例中，升降机构5可以是升降气缸或电缸，也可以是现有技术中的其他升降装置，能够实现升降即可。

如图1-2所示，本申请还涉及一种上下料系统，该系统包括：所述的上下料结构。作为本实施例中优选的，还包括：带有多个第一工位6的流水线7，和带有多个第二工位8的转盘9，通过所述上下料结构可将第一工位6的待加工产品搬运至第二工位8，同时将第二工位8的已加工产品搬运至第一工位6。将本申请中的上下料结构用于流水线7和转盘9之间；流水线7的每个第一工位6上放置待加工产品，转盘9的每个第二工位8上放置已加工产品，流水线7可以向前移动，转盘9可以转动；当上下料结构分别抓取第一工位6上的待加工产品、第二工位8上的已加工产品后，控制其转动交换位置，并在第一工位6上放下已加工产品，在第二工位8上放下待加工产品；再控制转盘9转动、流水线7向前移动，把加工好的产品转动到上下料结构的抓取机构下，把未加工的产品移动到上下料结构的抓取机构下；如此循坏，可以流程化的实现生产。

本领域技术人员应当知晓，生产过程中的控制可以通过在控制器预设程序以自动实现以上的流程，也可以是人为控制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。