一种搬运机构及搬运器的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种搬运机构及搬运器。

背景技术：

在现有的生产加工中，在对零件进行运输时，通常是将零件放置到托盘中，通过托盘承载零件而对零件进行运输，当将托盘中的零件取出后放置到工作台时，需要将托盘取出，然后通过搬运机构将该托盘放置到预设位置进行回收。

现有的搬运机构结构相对复杂且需要占据较大的空间进行安装。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带状料的上料装置，以解决现有技术中现有的搬运机构结构相对复杂且需要占据较大的空间进行安装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搬运机构，所述搬运机构包括：

机架、第一动力装置、取料组件；

所述机架包括固定板、安装部以及连杆，所述固定板和所述安装部之间通过多根所述连杆相连接，每一所述连杆的两端分别与所述固定板和所述安装部铰接；

所述取料组件安装于所述安装部上用于抓取待搬运件；

所述第一动力装置一端与所述固定板铰接，另一端与至少一根所述连杆铰接，所述第一动力装置用于驱动所述连杆转动，并带动所述安装部从第一预设位置至第二预设位置往返运动。

在一个实施方式中，

所述取料组件包括取料件和第二动力装置；

所述取料件设置在所述安装部与所述固定板之间；

所述第二动力装置的动力输出端连接所述取料件用于带动所述取料件向靠近或者远离所述安装部的方向运动。

在一个实施方式中，

所述搬运机构包括多个所述取料件，多个所述取料通过连接件与所述第二动力装置的动力输出端连接。

在一个实施方式中，

所述第二动力装置的主体部安装于所述安装部背对所述固定板一侧，所述第二动力装置的动力输出端贯穿所述安装部后与所述连接件固定连接。

在一个实施方式中，

所述取料件为吸盘组件或者机械手。

在一个实施方式中，

所述第一动力装置用于带动所述连杆以所述连杆在所述固定板上的铰接端为转动中心沿预设的角度来回摆动。

在一个实施方式中，

所述固定板和所述安装部相平行设置；

多根所述连杆相平行设置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种搬运器，所述搬运器包括：

主体部；

收料架，安装于所述主体部上，用于放置待搬运件，所述收料架上安装有如前文所述的搬运机构，所述搬运机构的固定板与所述收料架固定连接。

在一个实施方式中，

所述主体部和所述收料架之间通过升降组件相连接；

所述升降组件包括第一导轨、滑块以及第三动力装置；

所述第一导轨设置在所述主体部上，所述滑块与所述收料架固定连接，且所述滑块与所述第一导轨活动匹配；

所述第三动力装置的动力输出端连接所述滑块或者所述收料架，以驱动所述滑块和所述收料架沿所述第一导轨运动。

在一个实施方式中，

所述主体部背对所述收料架一侧还安装有转动轮，所述转动轮可转动的安装于所述主体部上。

区别于现有技术，本实用新型提出一种搬运机构及搬运器。通过采用第一动力装置带动连杆以预设的角度摆动，从而可以使得连杆连接的安装部及安装部上的取料组件可以在第一预设位置和第二预设位置之间往返运动，从而可以实现对多个待搬运件从第一预设位置搬运到第二预设位置，且通过连杆和第一动力装置可以对待搬运件进行转动运输，从而可以使得搬运机构的结构简单，且外界的机械手可以从连杆的间隔穿过搬运机构后对待搬运件内承载的物料进行取料，从而可以减小整套设备的整体空间布局。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的搬运机构一实施例的结构示意图；

图2是图1所示搬运机构中的取料组件300运动至第二预设位置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的搬运器一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图2，其中，图1是本实用新型提供的搬运机构一实施例的结构示意图，图2是图1所示搬运机构中的取料组件300运动至第二预设位置的结构示意图。

搬运机构10包括：机架100、第一动力装置200以及取料组件300；

机架100包括固定板110、安装部120以及连杆130，其中，固定板110和安装部120之间通过多根连杆130相连接，且每一连杆130的两端分别与固定板110和安装部120铰接。

第一动力装置200的一端与固定板110铰接，另一端则与至少一根连杆130铰接，第一动力装置200可以用于驱动连杆130转动，并带动安装部120从第一预设位置至第二预设位置往返运动，因此可以使得安装部120上的取料组件300可以自第一预设位置抓取待搬运件，然后随安装部120同步两该待搬运件搬运至第二预设位置。

本实施例中，取料组件300包括取料件310和第二动力装置320；其中，取料件310设置在安装部120与固定板110之间，且取料件310的取料端位于远离安装部120的一端。取料件310用于抓取进入安装部120与固定板110之间的抓取待搬运件。其中，取料件310可以从第一预设位置抓取待搬运件，然后通过第一动力装置200带动连杆130旋转，从而使得安装部120带动取料件310将抓取待搬运件搬运至第二预设位置。

本实施例中，取料件310可以是吸盘组件或者机械手等取料装置，其中，取料件310可以连接第二动力装置320的动力输出端，从而通过第二动力装置可以驱动取料件310可以向靠近或者远离安装部130的方向运动。

具体的，当需要抓取待搬运件时，第二动力装置320可以驱动取料件310向远离安装部130的方向运动，即使得取料件310逐渐靠近待搬运件；当取料件310抓取待搬运件后，则可以通过第二动力装置320驱动取料件310向靠近安装部130的方向运动，从而使得取料件310所抓取的带搬运件脱离第一预设位置的放料台，从而便于对取料件310进行搬运转移。

本实施例中，搬运机构10可以包括多个取料件310，且每一取料件310均可以与第二动力装置320的动力输出端相连接。其中，每一取料件310均可以与一个第二动力装置320的动力输出端相连接，即可以通过多个第二动力装置320驱动多个取料件310运动；或者，多个取料件310均可以通过连接件330连接第二动力装置320的动力输出端，因此通过一个第二动力装置320可以驱动多个取料件310同步运动。

本实施例中，安装部120可以为安装板，多根连杆130的一端均可以与该安装板铰接，第二动力装置320的主体部321安装于安装板背对固定板110一侧，第二动力装置320的动力输出端贯穿安装板后与连接件330固定连接。其中，第一动力装置200和第二动力装置320均可以是气缸或电机等动力装置，在此不作限定。

本实施例中，多根连杆130的长度可以相同，且多根连杆130的轴线均平行设置。因此第一动力装置200带动连杆130以连杆130在固定板110上的铰接端为转动中心沿预设的角度来回摆动。从而可以使得该安装板在随连杆130相对固定板110运动时，安装板始终与固定板110相平行设置。

或者在其他的实施例中，安装部120可以包括由多根连接杆相连接形成的框架结构，例如可以是采用4根连接杆相连接形成的四边形框架，其中，多根连杆130的一端均可以与该框架结构铰接，框架结构上则可以用于安装如前文所述取料组件300。

进一步的，安装部120还可以是由如前文所述的框架结构及安装板形成的组件，其中，安装板上用于设置取料组件300，安装板则与框架结构固定连接，通过框架结构与连杆130铰接。

请参阅图3，本实用新型还提供了一种搬运器。

搬运器20包括主体部210和收料架220。

其中，收料架220安装于主体部210上，用于放置待搬运件，其中，待搬运件可以是托盘，收料架220上可以依次层叠设置多个待搬运件，其中，收料架220上还可以安装如前文所述的搬运机构10，通过搬运机构10可以从收料架220内抓取待搬运件，然后通过第一动力装置200带动连杆130转动，从而将该待搬运件搬运到第二预设位置进行下料。

本实施例中，搬运机构10可以通过将固定板120与收料架220固定连接，从而使得搬运机构10固定安装于收料架220上。

因此，当待搬运件为托盘且托盘内承载有物料时，可以通过机械手等上料装置穿过相邻两根连杆130之间的间隙，从而从托盘中抓取物料；然后将托盘中的物料全部取出后，可以通过搬运机构10将空托盘从收料架220上取出，并将该托盘通过搬运机构10运输到第二预设位置进行回收，因此可以减小整套设备的整体空间布局。

其中，搬运器20的主体部210和收料架220之间通过升降组件230相连接。升降组件230包括第一导轨231、滑块232以及第三动力装置233；第一导轨231设置在主体部210上，滑块232与收料架220固定连接，且滑块232与第一导轨231活动匹配；第三动力装置233的动力输出端连接滑块232或者收料架220，以驱动滑块232和收料架220沿第一导轨231运动。

本实施例中，第一导轨231的延伸方向可以与多个待搬运件的层叠方向相平行设置，因此，可以通过使得收料架220可以沿第一导轨231，从而实时调整收料架220内最上层的待搬运件与搬运机构10之间的间距，从而方便搬运机构10对该收料架220内最上层的待搬运件进行抓取。

本实施例中，搬运器20可以是搬运小车，其中在主体部210背对收料架220一侧还安装有转动轮211，搬运器20可以以转动轮211为行走轮，从而进行位置转移。

其中，搬运器20可以包括手推部，即可以通过人工推动搬运器20进行位置转移，从而对其所述放置的待搬运件进行运输；或者在其他的实施方式中，搬运器20还可以包括藕接的驱动装置、感应器和控制器，其中，驱动装置可以驱动主体部210旋转，通过感应器对搬运器20的位置信息进行检测，控制器则可以根据感应器检测到的搬运器20的位置信息控制驱动装置的运行，因此通过驱动装置、感应器和控制器的综合作用，从而可以对搬运器20的运输路线进行规划，从而实现搬运器20的自动运输。

综上所述，本实用新型提出一种搬运机构及搬运器。通过采用第一动力装置带动连杆以预设的角度摆动，从而可以使得连杆连接的安装部及安装部上的取料组件可以在第一预设位置和第二预设位置之间往返运动，从而可以实现对多个待搬运件从第一预设位置搬运到第二预设位置，且通过连杆和第一动力装置可以对待搬运件进行转动运输，从而可以使得搬运机构的结构简单，且外界的机械手可以从连杆的间隔穿过搬运机构后对待搬运件内承载的物料进行取料，从而可以减小整套设备的整体空间布局，已到达节省空间的目的。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。