一种卧式气密性检测机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及气密性检测技术领域，具体涉及一种卧式气密性检测机。


背景技术：

[0002]
现国内外汽车行业对车轮质量的要求越来越高，无内胎车轮的气密性检测已是必不可少的生产工序；传统的立式气密性检测机在实际生产使用中存在一些缺点，传统立式气密性检测机为双工位检测，采用人工上下料，检测方法为出气口二氧化碳浓度检测；人工将轮辋放到气密性检测下模具上其中焊缝位于模具中心，拍下检测按钮上部油缸推动气密性检测上模具往下运动；上下模具与轮辋贴合后上部进气口开始往下充二氧化碳气体，出气口有检测二氧化碳浓度的电器元件，当检测到二氧化碳浓度到达一定值时系统报警，说明轮辋漏气，气密性不合格。
[0003]
传统的立式气密性检测机在机械结构上只能采用人工上下料或机器人上下料，由于上下料工位在一块，所以不能实现人工上料和机器人下料的方式；因为这样会发生工作中人与机器人发生碰撞，对操作者造成身体上的伤害；若是采用机器人上下料，单个机器人不能满足生产节拍要求，两个机器人工作时会有很多发生碰撞的可能，对机器人编程要求高且可生事故的可能性也很高；若采用人工上下料，单个人员不能满足生产节拍要求且劳动强度过大，若采用两个人工上下料，实际工作中对两个操作人员的配合性要求高，也极有可能因为两人配合不当而引发两人情绪问题；传统的立式气密性检测机没有擦拭焊缝工位，焊缝漏气出有可能出现检测时被污垢堵塞而检测不出来现象。传统的立式气密性检测机在检测方法上采用出气端二氧化碳浓度检测方法，需要的气体源为二氧化碳，不能从大气中直接获取，造成生产中成本高，且受检测气体影响，没有气体时只能停止工作。
[0004]
综上所述，由于传统的立式气密性检测机的机械结构设计不合理且检测方法不够便捷、检测效率低、检测精度低、不够经济实用等问题，现迫切需要设计一种操作简单，检测效率高且检测方式简单经济，能够将上料与下料工位分开一段距离，使两者工作互不影响，能够增加一组检测前人工擦拭工位，即人工将焊缝处擦拭干净后再讲轮辋放到待检测工位，入料使用人工方式，出料采用人工或机器人，能够将检测用气体改为简单易获取的自然空气，使检测设备更简单经济的新型检测设备，以提高无内胎轮辋的气密性质量，提高市场竞争力。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种卧式气密性检测机，以解决传统的立式气密性检测机由于机械结构设计不合理，存在气密性检测不够便捷、检测效率低、检测精度低、不够经济实用等技术问题。
[0006]
为解决上述技术问题，本实用新型提供的卧式气密性检测机，包括检测平台、检测机构和托料座；所述气密性检测机还包括焊缝擦拭工位和转运机构；所述焊缝擦拭工位匹配位于上一工序的工件输出侧，所述检测平台匹配位于所述焊缝擦拭工位的工件输出侧；
所述焊缝擦拭工位包括机架、匹配安装于所述机架上部的工位高度调节组件以及匹配安装于所述工位高度调节组件上部的工件放置架；所述工件放置架通过调节所述工位高度调节组件实现升降；所述转运机构匹配设置于所述检测平台的上部，其包括转运气缸、转运滑轨和转运滑板；所述转运气缸匹配安装于所述检测平台的台面底侧；所述转运滑轨匹配固定在所述检测平台的台面顶部；所述转运滑板滑动安装于所述转运滑轨上且底部与所述转运气缸的转运活塞杆匹配连接；所述检测机构和所述托料座均匹配安装于所述转运滑板的上部；所述转运气缸通过所述转运活塞杆带动所述转运滑板沿着所述转运滑轨位移，且所述检测机构和所述托料座则跟随所述转运滑板一起沿着所述转运滑轨同步位移。
[0007]
所述卧式气密性检测机，其中：所述工位高度调节组件包括工位高度调节丝杠和工位高度调节螺母；所述工位高度调节丝杠竖直安装于所述机架的上部，其上端向所述机架的上部边框上方伸出且伸出端匹配安装有所述工位高度调节螺母，下端向所述机架的上部边框下方伸出且伸出端匹配安装有另一所述工位高度调节螺母；所述工件放置架水平固定安装于所述工位高度调节丝杠的顶端，通过调整所述工位高度调节丝杠上下两端的所述工位高度调节螺母实现所述工件放置架升降。
[0008]
所述卧式气密性检测机，其中：所述托料座包括托料板；所述托料板的底侧匹配安装有托料板升降调节组件；所述托料板升降调节组件包括托料板升降调节螺杆和托料板升降调节螺母；所述托料板升降调节螺杆竖直穿过所述转运滑板，所述托料板升降调节螺杆向所述转运滑板上方穿出的一端匹配安装有所述托料板升降调节螺母且端部固定于所述托料板的底部，所述托料板升降调节螺杆向所述转运滑板下方穿出的一端也匹配安装有另一所述托料板升降调节螺母；所述托料板升降调节螺杆通过所述托料板升降调节螺母与所述转运滑板锁紧固定。
[0009]
所述卧式气密性检测机，其中：所述检测机构匹配设置于所述托料座一侧，其包括油缸安装座、夹紧油缸、直线导轨、外侧模具、内侧模具、进气侧电磁阀和压力开关；所述油缸安装座匹配固定安装于所述转运滑板的一端顶面；所述夹紧油缸匹配安装于所述油缸安装座的上部；所述直线导轨匹配固定安装在所述转运滑板的顶面；所述外侧模具匹配滑动安装于所述直线导轨上；所述内侧模具匹配固定安装于所述转运滑板上且与所述外侧模具成相对设置；所述进气侧电磁阀匹配设置在所述检测平台的两侧内部。
[0010]
所述卧式气密性检测机，其中：所述外侧模具包括外模滑座、外模连接座、外模安装支架、外模和弹簧夹紧机构；所述外模滑座的底部与所述直线导轨滑动配合连接；所述外模连接座靠近所述夹紧油缸一侧且匹配固定安装于所述外模滑座一端上部，所述外模连接座与所述夹紧油缸的活塞杆顶端匹配连接；所述外模安装支架匹配固定安装于所述外模滑座的另一端上部，最顶部匹配设置有防护板；所述外模匹配固定安装于所述外模安装支架面向所述托料座的一侧面，且所述外模与轮辋接触的一面仿形于轮辋的外圈接触面结构；所述弹簧夹紧机构匹配对称安装于所述外模的相对两侧。
[0011]
所述卧式气密性检测机，其中：所述弹簧夹紧机构包括固定座、夹紧螺杆、第一夹紧螺母、第二夹紧螺母、夹紧弹簧和接触头；所述固定座匹配固定安装于所述外模的外侧面；所述夹紧螺杆活动穿过所述固定座的中部，所述夹紧螺杆的一端穿出所述固定座且匹配安装有第一夹紧螺母，所述夹紧螺杆的另一端穿出所述固定座且匹配安装有第二夹紧螺母；所述夹紧螺杆的另一端端部还匹配固定设有接触头；所述夹紧弹簧匹配套设在位于所
述固定座与第二夹紧螺母之间的所述夹紧螺杆上。
[0012]
所述卧式气密性检测机，其中：所述内侧模具包括内模安装支架和内模；所述外模安装支架匹配固定于所述转运滑板上，其面向所述外侧模具的一侧匹配安装有所述内模，最顶部也匹配设置有防护板；所述内模与所述外模成相对设置，且所述内模与轮辋接触的一面仿形于轮辋的内圈接触面结构；所述压力开关匹配设置在所述内模安装支架上。
[0013]
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
[0014]
本实用新型卧式气密性检测机结构设计合理、紧凑，气密性检测便捷、检测效率高、检测精度高、经济实用；尤其在原有结构基础上增设了焊缝擦拭工位，且焊缝擦拭工位通过工位高度调节组件实现升降调节，使操作者更舒适的操作，可使轮辋检测更精准；在原有结构基础上增设了转运机构，可使进料和出料分开，通过转运气缸将整个检测机构转运到另一侧，另一侧的操作者或机器人将轮辋取下放到另一个下一个工序设备，使工人操作更加协调快捷；增加了指弹簧夹紧机构，避免检测过程中轮辋与橡胶模具之间贴合太近而出现轮辋不易取下的现象，这种脱料机构对于机器人下料方式更有效实用；气密性检测原理优化，使用自然大气作为气体源，经济方便；同时，转运机构的导向和检测机构的夹紧油缸的导向均采用直线导轨形式，相比之前的光轴导向运行更稳定，导向精度更高；托料座也可通过托料板升降调节组件实现高度调节，这样可根据不同人身高来调节托料座高低，以使操作者更舒适的工作。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本实用新型卧式气密性检测机的整体结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型卧式气密性检测机的轴侧图；
[0018]
图3为本实用新型卧式气密性检测机的另一轴侧图；
[0019]
图4为本实用新型卧式气密性检测机的图3中a区域的放大示意图；
[0020]
图5为本实用新型卧式气密性检测机的俯视图。
具体实施方式
[0021]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“x向”、“y向”、“z向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。
[0025]
如图1至5所示，本实施例提供的包括焊缝擦拭工位1、检测平台2、转运机构3、托料座4、检测机构5和电气控制系统。
[0026]
该焊缝擦拭工位1匹配设置于上一工序的扩涨机的输出侧，其包括机架 11、工位高度调节组件12和工件放置架13。该机架11固定于地面且上部为矩形的边框结构。该工位高度调节组件12匹配安装于该机架11的上部，其包括工位高度调节丝杠121(采用m20丝杆)和工位高度调节螺母122；该工位高度调节丝杠121具有多根且沿该机架11上部的边框均匀竖直安装，每根工位高度调节丝杠121的上端向该机架11上部的边框上方伸出且伸出端匹配安装有工位高度调节螺母122，每根工位高度调节丝杠121的下端向该机架11上部的边框下方伸出且伸出端也匹配安装有工位高度调节螺母122。该工件放置架13水平固定安装于该工位高度调节丝杠121的顶端，通过调整工位高度调节丝杠121上下两端的工位高度调节螺母122，可实时调整工件放置架13的高度。
[0027]
该检测平台2匹配设置于该焊缝擦拭工位1一侧且内部具有容置空间，该检测平台2的顶部台面的沿x方向依次匹配开设有三个呈镂空的安装通孔即第一安装通孔21、第二安装通孔22和第三安装通孔23；该检测平台2在位于每组转运机构3一侧的台面上均匹配设置有开始按钮；该开始按钮与电气控制系统电连接。
[0028]
该转运机构3匹配设置于该检测平台2的上部，其具有两组且分别对称设置于该检测平台2的两端上部。其中，每组转运机构3包括转运气缸安装板31、转运气缸32、转运活塞杆33、一对转运滑轨34和转运滑板35；该运气缸安装板31沿y向固定安装在第一安装通孔20处的检测平台2的台面顶部；该转运气缸32位于检测平台2的台面底侧且沿y向匹配固定安装于该运气缸安装板31的底面，该转运气缸32外侧还设置有转运气缸电磁阀，该转运气缸电磁阀的一端通过气管匹配连接转运气缸32，另一端通过气管与外部气源系统连接；该转运活塞杆33沿y向布置于检测平台2的台面底侧，其一端匹配伸入该转运气缸32的缸体内；该一对转运滑轨34沿着y方向布置且分别对称固定在第一安装通孔21相对两侧的检测平台2的台面顶部；每个转运滑轨34的两端外侧还匹配设置有转运滑轨接近开关；该转运滑板35匹配滑动安装于该一对转运滑轨34上且底部与转运活塞杆33的另一端匹配连接。
[0029]
该托料座4具有两组且分别匹配设置于两组转运机构3的上部；其中，每组托料座4包括一对沿x向平行布置的托料板41，每个托料板41的底侧匹配安装有托料板升降调节组件42；该托料板升降调节组件42包括托料板升降调节螺杆421和托料板升降调节螺母422；该托料板升降调节螺杆421竖直穿过该转运机构3的转运滑板35，该托料板升降调节螺杆421向转运滑板35 上方穿出的一端匹配安装有托料板升降调节螺母422且端部固定于该托料板41的底部，该托料板升降调节螺杆421向转运滑板35下方穿出的一端也匹配安装有托料板升降调节螺母422，该托料板升降调节螺杆421通过托料板升降调节螺母422与转运滑板35锁紧固定。
[0030]
该检测机构5具有两组且分别匹配设置于两组托料座4一侧；其中，每组检测机构5
包括油缸安装座51、夹紧油缸52、直线导轨53、外侧模具54、内侧模具55、防护板56、进气侧电磁阀和压力开关。
[0031]
该油缸安装座51匹配固定安装于该转运机构3的转运滑板35一端顶面。
[0032]
该夹紧油缸52沿x向匹配安装于该油缸安装座51上部，其外侧设置有夹紧油缸电磁阀；该夹紧油缸电磁阀的一端通过液压油管匹配连接夹紧油缸 52，另一端通过液压油管与外部液压系统匹配连接。
[0033]
该直线导轨53沿x向匹配固定安装在位于每组托料座4的一对托料板41 之间的转运滑板35顶面；且该直线导轨53的两端还匹配设置有直线导轨接近开关。
[0034]
该外侧模具54匹配滑动安装于该直线导轨53上，其包括外模滑座541、外模连接座542、外模安装支架543、外模544和弹簧夹紧机构545。该外模滑座541的底部与直线导轨53滑动配合连接；该外模连接座542靠近夹紧油缸52一侧且匹配固定安装于该外模滑座541一端上部，其与夹紧油缸52的活塞杆顶端匹配连接；该外模安装支架543匹配固定安装于该外模滑座541的另一端上部，其最顶部匹配安装有防护板56。该外模544采用橡胶材质且匹配固定安装于该外模安装支架543面向托料座4的一侧面，且外模544与轮辋 6接触的一面仿形于轮辋6的外圈接触面结构。该弹簧夹紧机构545为匹配对称安装于该外模544相对两侧的一对，每个弹簧夹紧机构545包括固定座 5451、夹紧螺杆5452、第一夹紧螺母5453、第二夹紧螺母5454、夹紧弹簧 5455和接触头5456；该固定座5451匹配固定安装于该外模544的外侧面；该夹紧螺杆5452沿x向活动穿过该固定座5451中部，其一端穿出该固定座5451 且匹配安装有第一夹紧螺母5453，另一端穿出该固定座5451且匹配安装有第二夹紧螺母5454；该夹紧螺杆5452的另一端端部还匹配固定设有呈球状的接触头5456；该夹紧弹簧5455匹配套设在位于固定座5451与第二夹紧螺母5454之间的夹紧螺杆5452上。
[0035]
该内侧模具55匹配固定安装于该转运机构3的转运滑板35上且与外侧模具54成相对设置；其中，该内侧模具55包括内模安装支架551和内模552；该外模安装支架551匹配固定于转运滑板35上，其面向该外侧模具54的一侧匹配安装有内模552，最顶部匹配安装有另一防护板56；该内模552与该外侧模具54的外模544成相对设置，且内模552与轮辋6接触的一面仿形于轮辋 6的内圈接触面结构。
[0036]
该进气侧电磁阀匹配设置在检测平台2的两侧内部；该压力开关匹配设置在内侧模具55的内模安装支架551上。
[0037]
该电气控制系统主要采用plc控制器，该plc控制器的型号为 tm241ce40r，其分别与位于每组转运机构3一侧的检测平台2台面上的开始按钮、转运机构3的转运气缸电磁阀、检测机构5的夹紧油缸电磁阀、检测机构5的进气侧电磁阀、检测机构5的压力开关、转运滑轨接近开关和直线导轨接近开关电连接；该plc控制器通过接收由开始按钮、压力开关、转运滑轨接近开关和直线导轨接近开关的电信号，来实时控制转运气缸电磁阀、夹紧油缸电磁阀和进气侧电磁阀的开闭，进而实时控制转运机构3的转运气缸32和检测机构5的夹紧油缸52动作。其中，关于电气控制系统中的plc控制器与开始按钮、转运气缸电磁阀、夹紧油缸电磁阀、进气侧电磁阀、开始按钮、压力开关、转运滑轨接近开关和直线导轨接近开关相互之间的具体实施连接电路，属于本领域电气控制系统中的常规实施连接电路，在此不做赘述。
[0038]
本实用新型的工作原理：
[0039]
轮辋6从上一道工序的扩涨机出来后沿着辊道到达焊缝擦拭工位1，工人将轮辋6焊缝部位用工具擦拭干净后放到托料座1上并人工拍下焊缝擦拭工位1一侧的开始按钮；夹紧油缸52伸出使外侧模具54和内侧模具55夹紧轮辋6，轮辋6的焊缝位于外侧模具54和内侧模具55中心，且外侧模具54和内侧模具55将轮辋6焊缝处围成一个封闭空间；此时进气侧电磁阀56动作充气开始，压力开关57如果检测到压力变化且到达设定值说明轮辋漏气，产品不合格，此时转运气缸32不动作，夹紧气缸52返回，操作者或机器人将不合格产品取下放到不合格区域；若压力开关57没有明显变化，则说明轮辋6 不漏气或漏气量在合格范围内，此时转运气缸32将整个检测机构拉到设备另一侧，轮辋6跟随转运气缸32拉动的转运滑板35向后移动到指定位置，夹紧油缸52缩回，操作者或机器人将轮辋6取下放到下一个工序设备；接着操作者将另一个待检测轮辋6放入，重复以上动作。
[0040]
本实用新型结构设计合理、紧凑，各机构布局匀称合理，操作使用方便简单，气密性检测便捷、检测效率高、检测精度高、经济实用，可在轮辋检测中一次性完成气密性检测任务，适于推广与应用。
[0041]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。