一种可调节长度和角度的传感器支架的制作方法

本实用新型涉及传感器支架技术领域，具体为一种可调节长度和角度的传感器支架。

背景技术：

传感器在智能驾驶技术中具有重要作用，是车辆感知外界环境的关键设备，目前常用的传感器包括激光雷达、单目相机、多目相机、毫米波雷达等，传感器在安装的过程中需要一种传感器支架来对其进行辅助安装。

目前的传感器支架虽然种类和数量非常多，但现有的传感器支架仍存在了一定的问题，对传感器支架的使用带来一定的不便。

但是大多数的传感器支架在使用的过程中，大都不便调节传感器支架的长度和角度，不易对传感器的位置进行校正，影响使用，这很大程度的限制了传感器支架的使用范围，因此迫切需要能改进传感器支架结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节长度和角度的传感器支架，解决了传感器支架在使用的过程中，大都不便调节传感器支架的长度和角度，不易对传感器的位置进行校正，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节长度和角度的传感器支架，包括支架，所述支架的顶部设置有安装座，所述安装座的底部连接有球形套，所述球形套的内部设置有球形块，其中，

所述球形套的内部靠近球形块的一侧固定有凸块，所述球形套的底部开设有缺口，所述球形块的底部连接有支撑柱，所述支撑柱的底部连接有连接块，所述连接块的两侧连接有固定架，所述固定架的底部设置有连接柱，所述连接柱的底部连接有基座，所述基座底部的两侧开设有安装孔；

所述固定架靠近连接柱的一侧连接有伸缩杆，所述连接柱靠近伸缩杆的一侧开设有伸缩杆槽，所述伸缩杆的一侧开设有固定杆槽，所述固定杆槽的内部设置有固定杆，所述伸缩杆靠近固定杆槽的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部固定有弹簧，所述连接柱靠近固定杆的一侧开设有第一固定槽，所述连接柱远离第一固定槽的一侧开设有第二固定槽。

优选的，所述球形套开口处的距离小于球形块横向的最大距离，且球形块与球形套通过过盈配合构成卡合结构。

优选的，所述凸块的材质由橡胶构成，且橡胶是一种具有弹性的聚合物。

优选的，所述缺口共开设有四处，且缺口的内部尺寸大于支撑柱的外部尺寸。

优选的，所述固定杆靠近连接柱的一面为曲面，且固定杆从靠近连接柱的一侧到固定杆靠近伸缩杆的一侧坡面高度逐渐升高。

优选的，所述弹簧的一侧与固定杆固定连接，所述弹簧的另一侧与弹簧槽的内壁固定连接，且固定杆与伸缩杆通过弹簧构成弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置球形套和伸缩杆，推动安装座，安装座带动球形套在球形块的外部转动，便于调节支架的角度，之后，按动固定杆，将固定杆推动到固定杆槽的内部，之后，拉动伸缩杆，当伸缩杆一侧的固定杆与第二固定槽处于同一水平面时，固定杆通过与弹簧构成的弹性结构弹入到第二固定槽的内部，便于对伸缩杆进行固定，使得整个支架的长度得以延长，方便使用。

2、本实用新型通过设置凸块，当推动安装座时，安装座带动球形套转动，球形套的内部固定有凸块，增大了球形套与球形块之间的摩擦力，避免在除了人为因素的情况下球形套随意转动，影响使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型沿b-b俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、安装座；3、球形套；4、球形块；5、凸块；6、缺口；7、支撑柱；8、连接块；9、固定架；10、连接柱；11、基座；12、安装孔；13、伸缩杆；14、伸缩杆槽；15、固定杆槽；16、固定杆；17、弹簧槽；18、弹簧；19、第一固定槽；20、第二固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节长度和角度的传感器支架，包括支架1、安装座2、球形套3、球形块4、凸块5、缺口6、支撑柱7、连接块8、固定架9、连接柱10、基座11、安装孔12、伸缩杆13、伸缩杆槽14、固定杆槽15、固定杆16、弹簧槽17、弹簧18、第一固定槽19和第二固定槽20，所述支架1的顶部设置有安装座2，所述安装座2的底部连接有球形套3，所述球形套3开口处的距离小于球形块4横向的最大距离，且球形块4与球形套3通过过盈配合构成卡合结构，推动安装座2，安装座2带动球形套3在球形块4的外部转动，便于调节支架1的角度，方便使用，所述球形套3的内部设置有球形块4，其中，

所述球形套3的内部靠近球形块4的一侧固定有凸块5，所述凸块5的材质由橡胶构成，且橡胶是一种具有弹性的聚合物，当推动安装座2时，安装座2带动球形套3转动，球形套3的内部固定有凸块5，增大了球形套3与球形块4之间的摩擦力，避免在除了人为因素的情况下球形套3随意转动，影响使用效果，所述球形套3的底部开设有缺口6，所述缺口6共开设有四处，且缺口6的内部尺寸大于支撑柱7的外部尺寸，安装座2带动球形套3转动，球形套3的底部开设有四个缺口6，便于使支撑柱7移动到任意一个缺口6的内部，对安装座2转动的角度进行固定，所述球形块4的底部连接有支撑柱7，所述支撑柱7的底部连接有连接块8，所述连接块8的两侧连接有固定架9，所述固定架9的底部设置有连接柱10，所述连接柱10的底部连接有基座11，所述基座11底部的两侧开设有安装孔12；

所述固定架9靠近连接柱10的一侧连接有伸缩杆13，所述连接柱10靠近伸缩杆13的一侧开设有伸缩杆槽14，所述伸缩杆13的一侧开设有固定杆槽15，所述固定杆槽15的内部设置有固定杆16，所述固定杆16靠近连接柱10的一面为曲面，且固定杆16从靠近连接柱10的一侧到固定杆16靠近伸缩杆13的一侧坡面高度逐渐升高，将伸缩杆13移动到伸缩杆槽14的内部，当固定杆16与伸缩杆槽14的外壁边缘相接触时，伸缩杆13一侧的固定杆16的底面为曲面，使固定杆16逐渐移动到固定杆槽15的内部，便于对伸缩杆13进行安装，所述伸缩杆13靠近固定杆槽15的一侧开设有弹簧槽17，所述弹簧槽17的内部固定有弹簧18，所述弹簧18的一侧与固定杆16固定连接，所述弹簧18的另一侧与弹簧槽17的内壁固定连接，且固定杆16与伸缩杆13通过弹簧18构成弹性连接，按动固定杆16，将固定杆16推动到固定杆槽15的内部，之后，拉动伸缩杆13，当伸缩杆13一侧的固定杆16与第二固定槽20处于同一水平面时，固定杆16通过与弹簧18构成的弹性结构弹入到第二固定槽20的内部，便于对伸缩杆13进行固定，使得整个支架1的长度得以延长，所述连接柱10靠近固定杆16的一侧开设有第一固定槽19，所述连接柱10远离第一固定槽19的一侧开设有第二固定槽20。

工作原理：该可调节长度和角度的传感器支架使用时，首先，将传感器安装到支架1顶部的安装座2上，当需要对传感器的位置进行校正时，推动安装座2，安装座2带动球形套3在球形块4的外部转动，且球形套3的内部固定有凸块5，增大了球形套3与球形块4之间的摩擦力，避免在除了人为因素的情况下球形套3随意转动，影响使用效果，便于调节支架1的角度，按动固定杆16，将固定杆16推动到固定杆槽15的内部，之后，拉动伸缩杆13，当伸缩杆13一侧的固定杆16与第二固定槽20处于同一水平面时，固定杆16通过与弹簧18构成的弹性结构弹入到第二固定槽20的内部，便于对伸缩杆13进行固定，使得整个支架1的长度得以延长。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。