自动分析仪及其采样装置的制作方法

本实用新型涉及医疗检测分析技术领域，具体涉及一种自动分析仪及其采样装置。

背景技术：

随着检验现代化、自动化的发展，现在的血液检测分析可由机器自动完成。血液自动分析仪不仅提高了实验结果的准确性，同时还提供了许多实验指标，对疾病的诊断起了重要的作用，因此，血液自动分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。其中，血液自动分析仪最重要的一个装置就是采样装置，采样装置主要包括摆动机构及其摆动架构上的采样针组件，通过摆动机构摆动，从而使采样针组件能在不同的位置进行采样。但在现有技术中，采样针组件结构宽大、不紧凑，而且采样针组件摆动时的旋转位置的支撑面较小，导致采样针组件在摆动时的稳定性差，影响采样针的精准采样。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动分析仪及其采样装置，以解决现有技术中采样装置的采样针组件结构宽大、不紧凑，采样针组件摆动时的旋转位置的支撑面较小，导致采样针组件在摆动时的稳定性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动分析仪的采样装置，自动分析仪的采样装置包括：支撑板、摆动支架、辅助装配件和摆动转轴，摆动支架位于支撑板的一侧，辅助装配件设于支撑板上，摆动转轴穿过辅助装配件并与摆动支架相固定，摆动转轴转动时带动摆动支架相对支撑板进行摆动。

根据本实用新型一具体实施例，自动分析仪的采样装置包括电机支架和摆位电机，电机支架与支撑板相固定，摆位电机通过电机支架固定安装，摆位电机用于驱动摆动转轴正转或反转进而带动摆动支架相对支撑板进行摆动，辅助装配件包括套筒部及设于套筒部一端的法兰部，套筒部贯穿支撑板，法兰部与支撑板相固定并位于支撑板和摆动支架之间。

根据本实用新型一具体实施例，自动分析仪的采样装置包括主动齿轮和扇形齿轮，主动齿轮与摆位电机连接，扇形齿轮的圆心角区域与摆动转轴相固定，扇形齿轮的弧形边区域与主动齿轮齿合，摆位电机用于通过主动齿轮、扇形齿轮、摆动转轴驱动摆动支架进行摆动。

根据本实用新型一具体实施例，摆动转轴包括柱体部及连接于柱体部第一端的螺杆部，柱体部与套筒部相匹配，螺杆部穿过摆动支架并通过螺母锁紧以与摆动支架相固定，柱体部的第二端通过螺钉与扇形齿轮的圆心角区域相固定。

根据本实用新型一具体实施例，支撑板还设有弧形槽，自动分析仪的采样装置还包括与摆动支架连接并伸入弧形槽的限位杆。

根据本实用新型一具体实施例，弧形槽包括第一弧形槽和第二弧形槽，限位杆包括伸入第一弧形槽的第一限位杆和伸入第二弧形槽的第二限位杆，自动分析仪的采样装置包括导向限位块，导向限位块与第二限位杆连接，导向限位块在支撑板的平面方向上设有导向槽，导向槽于第二弧形槽处与支撑板导向配合。

根据本实用新型一具体实施例，第二弧形槽的一端具有装配口，导向限位块经装配口装配以使得导向槽与支撑板相嵌合。

根据本实用新型一具体实施例，自动分析仪的采样装置还包括滑轨、滑块、固定座，所述滑轨固定于摆动支架背离法兰部的一侧，滑块滑动性设于滑轨上，固定座与滑块相固定并用于固定采样针。

根据本实用新型一具体实施例，摆动支架包括弯折连接的第一折板和第二折板，第一折板与摆动转轴连接，滑轨固定于第一折板上，自动分析仪的采样装置还包括升降电机、主动轮、从动轮、同步带、压块，升降电机安装于第二折板上，主动轮设于升降电机的输出端，从动轮设于第二折板上，同步带套设于主动轮和从动轮之间，压块与固定座、同步带相固定，升降电机用于通过同步带、压块传动固定座以使得采样针相对摆动支架进行升降运动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动分析仪，该自动分析仪包括壳体及前述的采样装置，采样装置设于壳体内。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的自动分析仪的采样装置的摆动支架通过辅助装配件和摆动转轴的法兰旋转连接于支撑板，使得摆动支架及摆动支架上的采样针升降组件在摆动时有支撑板的支撑，扩大了摆动支架的支撑面，从而使得摆动支架在摆动过程中稳定性更好，进而保证采样针升降组件能更准确地在不同的位置完成采样。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的背面部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的背面另一视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的采样针升降组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的1号采样位置示意图；

图6是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的2号采样位置示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的3号采样位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图3，图1是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的正面结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的背面部分结构示意图，图3是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的背面另一视角示意图。本实用新型实施例提供一种自动分析仪的采样装置1，该自动分析仪的采样装置1包括摆动机构100、采样针升降组件200和导向限位组件300。采样针升降组件200安装在摆动机构100上，摆动架构100用于实现采样针升降组件200的摆动，在本实施例中，摆动机构100驱动采样针升降组件200在三个不同的位置完成采样。采样针升降组件200用于实现采样针400的升降采样，导向限位组件300设置在采样针升降组件200的尾端，可以避免采样针升降组件200的尾端翘起或者凹陷，可大大增加整个采样针升降组件200的稳定性。

摆动机构100包括支撑板110、辅助装配件120、摆动转轴130和摆位电机组件140。摆位电机组件140包括摆位电机141和电机支架142，电机支架142与支撑板110相固定，摆位电机141通过电机支架142固定安装。采样针升降组件200包括摆动支架210，摆动支架210位于支撑板110的一侧，辅助装配件120包括法兰部121和套筒部122，法兰部121设置于套筒部122的一端，套筒部122贯穿支撑板110，法兰部121与支撑板110相固定并位于支撑板110和摆动支架210之间，摆动转轴130穿过套筒部122并与摆动支架210相固定。摆位电机141驱动摆动转轴130正转或反转进而带动摆动支架210相对支撑板110进行摆动。

在本实施例中，摆动机构100还包括主动齿轮150和扇形齿轮160，主动齿轮150和摆位电机141连接，扇形齿轮160通过螺钉与摆动转轴130相固定，扇形齿轮160可为塑胶件。扇形齿轮160的圆心角区域161与摆动转轴130相固定，扇形齿轮160的弧形边区域162与主动齿轮150齿合，摆位电机141工作时，带动与之连接的主动齿轮150正转或反转，使与主动齿轮150齿合的扇形齿轮160也随之正转或反转，从而带动摆动转轴130正转或反转，摆动转轴130的一端与摆动支架210固定，从而可带动摆动支架210在支撑板110上往指定方向进行摆动，即可带动采样针升降组件200在支撑板110上往指定方向进行摆动，采样针升降组件200的摆动动作依靠固定在支撑板110上的辅助装配件120的支撑完成。优选地，可通过程序来设定摆位电机141的转动方向与转动圈数，从而可精准地控制采样针升降组件200的摆动方向与摆动位移。

区别于现有技术，本申请提供的自动分析仪的采样装置1的采样针升降组件200通过辅助装配件120和摆动转轴130的旋转连接于支撑板110，使得采样针升降组件200在摆动时有支撑板110的支撑，扩大了采样针升降组件200摆动的支撑面，从而使得采样针升降组件200在摆动过程中稳定性更好，进而保证自动分析仪的采样装置1能更准确地在不同的位置完成采样。

在本实施例中，摆动转轴130包括柱体部131和螺杆部132，螺杆部132连接于柱体部131第一端，柱体部131与套筒部122相匹配，螺杆部132穿过摆动支架210并通过螺母133与摆动支架210锁紧固定，柱体部131的第二端通过螺钉与扇形齿轮160的圆心角区域161相固定。在摆位电机141转动时，带动主动齿轮150和扇形齿轮160转动，进而带动与扇形齿轮160相固定的柱体部131转动，从而使与螺杆部132固定连接的摆动支架210往指定方向摆动，支撑板110的支撑扩大了摆动支架210摆动时旋转位置的支撑面，使摆动支架210在摆动过程中稳定性更好。

在本实施例中，支撑板110还设有弧形槽，包括第一弧形槽111和第二弧形槽112，第二弧形槽112的一端还设置有装配口113，自动分析仪的采样装置1还包括导向限位组件300，导向限位组件300包括导向限位块310、与摆动支架210连接的限位杆，限位杆包括伸入第一弧形槽111的第一限位杆320和伸入第二弧形槽112的第二限位杆330，导向限位块310与第二限位杆330连接，导向限位块310在支撑板110所在的平面方向上设置有两个导向槽311，导向限位块310通过装配口113装配，以使得导向槽311在第二弧形槽处112与支撑板110导向嵌合。

具体地，第一限位杆320连接于摆动支架210的中部，第二限位杆330连接于摆动支架210的尾端，导向限位块310与第二限位杆330连接，并通过两个导向槽311与支撑板110嵌合，在摆动支架210沿着第一弧形槽111和第二弧形槽112摆动的过程中，导向限位块310也沿着第二弧形槽112滑动，使得支撑板110通过导向限位块310的嵌合连接可以防止摆动支架210脱离第二弧形槽112，使得摆动支架210在多次摆动工作后，可避免摆动支架210的尾端因多次机械运动导致翘起或凹陷，同时导向限位块310可防止摆动支架210在沿着第一弧形槽111和第二弧形槽112摆动过程中左右晃动，增加了摆动支架210的稳定性。

区别于现有技术，本申请提供的自动分析仪的采样装置1的采样升降组件200通过导向限位块310与支撑板110嵌合，可避免摆动支架210的尾端因多次机械运动导致翘起或凹陷，同时导向限位块310可防止采样升降组件200在摆动过程中左右晃动，增加了采样升降组件200的稳定性，进而保证自动分析仪的采样装置1能更准确地在不同的位置完成采样。

可选地，对于弧形槽和限位杆的数量不做限制，可为更多或者更少，但弧形槽和限位杆的数量需匹配。当然，导向限位块310的数量也可不做限制，可为2个。导向限位块310优选地设置在摆动支架210的尾端。

请参阅图4，图4是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的采样针升降组件结构示意图。自动分析仪的采样装置1包括采样针升降组件200，采样针升降组件200包括摆动支架210、滑轨220、滑块230和固定块240。其中，滑轨220固定于摆动支架210背离法兰部121的一侧，滑块230滑动性设置于滑轨220上，固定座240与滑块230相固定并用于固定采样针400。

采样针升降组件200还包括压块250、升降电机260、主动轮271、从动轮272、同步带273。摆动支架210包括弯折连接的第一折板211和第二折板212。第一折板211与摆动转轴130连接，滑轨220固定于第一折板211上，升降电机260安装于第二折板上212，主动轮271设置于升降电机260的输出端，从动轮272设置于第二折板212上，同步带273套设于主动轮271和从动轮272之间，压块250与固定座240、同步带273相固定，升降电机260用于通过同步带273和压块250来传动固定座240，使得固定座240上的采样针400相对摆动支架210进行升降运动。

具体地，升降电机260工作带动主动轮271和从动轮272正向转动时，使同步带273正向传动，进而带动与同步带273相固定的压块250和固定座240可通过滑块230沿着滑轨220做下降运动，升降电机260工作带动主动轮271和从动轮272反向转动时，使同步带273反向传动，进而带动与同步带273相固定的压块250和固定座240可通过滑块230沿着滑轨220做上升运动，从而使固定座240上的采样针400进行采样工作。

采样针升降组件200还包括位置检测光耦280和拭子290，位置检测光耦280用于检测采样针400的初始位置。拭子290设置在第一折板211尾端的一侧，拭子290用于采样前清洗采样针400，同时在采样针400上升下降过程中起导向的作用。

本实用新型实施例还包括一种自动分析仪，该自动分析仪包括壳体及前述的采样装置1，其中采样装置1设置在壳体内。

本实施例中的自动分析仪的采样装置1需要在三个不同的位置完成采样，当然，自动分析仪的采样装置1也根据实际需求通过程序设定来完成其他多个位置的采样。下面以本实施例中的三个采样位置来说明。

请参阅图5，图5是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的1号采样位置示意图。自动分析仪的采样装置1的1号采样位置即初始位置，当自动分析仪的采样装置在1号采样位置时，位置检测光耦280检测采样针400的初始位置，当采样针400的初始位置检测合适时，采样针400下降到最低位置，并伸进装有血样的试管内进行血液采集，采集成功后采样针400上升至初始位置，并准备往2号采样位置移动。

请参阅图6，图6是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的2号采样位置示意图。自动分析仪的采样装置1的2号采样位置可依靠程序的设定来驱动摆位电机141往指定方向摆动一定角度到达2号位置，然后驱动升降电机260将采样针400下降到一号反应池的指定位置，释放血样进入一号反应池，在一号反应池内完成一系列动作后，采样针400升起，准备前往3号采样位置移动。

请参阅图7，图7是本实用新型实施例提供的自动分析仪的采样装置的3号采样位置示意图。自动分析仪的采样装置1的3号采样位置可依靠程序的设定来驱动摆位电机141往指定方向摆动一定角度到达3号位置，然后驱动升降电机260将采样针400下降到二号反应池的指定位置，释放血样进入二号反应池，在二号反应池内完成一系列动作后，采样针400升起至初始位置，最后摆位电机141驱动自动分析仪的采样装置1回到1号位置，即初始位置。

综上所述，本领域术人员容易理解，本实用新型提供的自动分析仪的采样装置1的采样升降组件200通过辅助装配件120和摆动转轴130的旋转连接于支撑板110，使得采样针升降组件200在摆动时有支撑板110的支撑，扩大了采样针升降组件200摆动的支撑面，从而使得采样针升降组件200在摆动过程中稳定性更好，同时采样针升降组件200通过导向限位块310与支撑板110嵌合，可避免摆动支架210的尾端因多次机械运动导致翘起或凹陷，而且导向限位块310可防止采样升降组件200在摆动过程中左右晃动，增加了采样升降组件200的稳定性，进而保证自动分析仪的采样装置1能更准确地在不同的位置完成采样。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。