一种凸缘法兰径向和端面跳动检测装置的制作方法

本发明涉及主减速器主锥总成凸缘法兰装配的技术领域，尤其涉及一种凸缘法兰径向和端面跳动检测装置。

背景技术：

在主减速器生产中，凸缘法兰的径向和端面跳动的数值是否在合理范围内是检测主减速器主锥总成装配质量的重要手段。主减速器和变速箱之间通过万向联轴器连接的，万向联轴器和主减速的凸缘法兰对接，且要求装配时凸缘法兰的端面跳动最高位置和万向联轴器的对应位置对应好，因此在主减速器装配完成时需在凸缘标记处最高位置做上标记；传统的检测凸缘法兰径向和端面跳动是人工通过百分表，人工把百分表头放到相应位置，人工转动主减速器凸缘法兰，通过人工观察主减速在转动过程中，百分表数值的变化量，来判断此主减速器凸缘的径向和端面跳动是否在和合理范围内，在合理范围内内的话，再通过人工观察找到跳动变化量最大的位置，人工用记号笔在凸缘法兰上划线标记出相应位置；此种方式，效率低，数据无法存储，且人工观察和判断所测数据是否合格和最高位置人工划线存在主观性，有错误的可能性；为解决上述问题，本凸缘法兰径向和端面跳动检测装置，采用自动检测自动标记出最高位置，且每组数据都可以自动记录，存储，上传及数据追溯和查询，提高了检测效率和准确性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种凸缘法兰径向和端面跳动检测装置，用以提高主减速器凸缘法兰径向和端面跳动检测效率和质量。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种凸缘法兰径向和端面跳动检测装置，包括：输送线，机架组件、检测滑台组件、下检测滑台组件、凸缘打标装置、梯形丝杠调距组件、径跳检测机构、端跳检测机构，其中所述输送线上设置有用于承载的定位工装；

所述机架组件包括：

立柱，设置在所述立柱的底架；

设置在所述立柱上，并用于将所述检测滑台组件升到设定位置的顶升气缸；

设置在所述底架上，并用于将所述下检测滑台组件升到设定位置的举升气缸；

设置在所述立柱上并用于所述检测滑台组件和所述下检测滑台组件滑动的直线导轨；

所述检测滑台组件包括：

上滑台，设置在所述上滑台连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板；

设置在所述上滑台上的驱动支架，在所述驱动支架上用于和顶升气缸连接的气缸接头三；

设置在所述上滑台上用于限制所述检测滑台组件下降位置的上滑台限位柱；设置在所述上滑台上用于限制所述检测滑台组件下降位置的上滑台限位柱，在所述上滑台限位柱上用于下落时起缓冲作用的限位缓冲垫；设置在所述上滑台上用于定位主减速器主锥总成的法兰顶尖；设置在所述上滑台上用于滑动的直线轴承；设置在所述上滑台上用于滑动的直线导轨；

所述上滑台上设置用于凸缘法兰自动打标记的所述凸缘打标装置；所述上滑台上设置用于所述凸缘打标装置的位置调整的所述梯形丝杠调距组件；所述上滑台上设置用于凸缘法兰径向跳动检测的所述径跳检测机构；所述上滑台上还设置用于凸缘法兰端面跳动检测的端跳检测机构；

所述下检测滑台组件包括：

下箱体，与所述下箱体的连接用于限制所述下检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板；

设置在所述下箱体上用于防护的下箱体封板；

设置在所述下箱体上的检测推拉板，与检测推拉板连接的接头座一和在检测推拉板上用于和所述举升气缸连接的气缸连接头；

设置在所述下箱体上的用调整位置用的调整板。

进一步的，所述立柱上还设置用于将所述检测滑台组件下落时到一定位置的限位座组件，且所述限位座组件包括安装在所述立柱上的滑台限位座，在所述滑台限位座上可左右滑动的限位柱块，把所述限位柱块上下方向限位在滑台限位座上的限位柱块压板，放置在所述限位柱块上面孔位的限位柱及安装在限位柱压板上的球头柱塞。

进一步的，所述立柱上设置用于将所述下检测滑台组件上升时到一定位置的限位挡铁，且所述限位挡铁包括安装在所述立柱上的固定挡铁，安装在所述固定挡铁上液压缓冲器，安装在所述固定挡铁上的外六角全螺纹螺栓及六角螺母；

进一步的，所述凸缘打标记装置包括和导向光轴连接的定位安装板，可在所述上滑台上直线轴承内滑动的导向光轴，安装在所述定位安装板上气缸安装座一，安装在所气缸安装板上直线轴承，可在所述气缸安装板上的直线轴承内前后滑动的导向光轴二，连接在和所述导向光轴二上的定位安装板二，安装在定位安装板二上的气动打标头，安装在所述气缸安装板上的推拉气缸，连接所述推拉气缸接头的气缸接头，安装在所述定位安装板上用于限位说气缸接头的气缸接头压座，安装在所述导向光轴上用于限位缓冲的聚氨酯垫圈及安装在说导向光轴上用于限位的端部挡片；

进一步的，所述梯形丝杠调距组件包括连接支撑座的丝杠安装座一，安装在丝杆安装座一上的轴承安装座一，安装在所述轴承安装座一里的深沟球轴承，和所述深沟球轴承连接的梯形丝杠，和所述丝杠安装座一连接的支撑光轴，和所述支撑光轴连接的丝杠安装座二，安装在所述滚珠丝杆上的位置显示器垂直型，安装在所述滚珠丝杆上的夹板，安装在所述滚珠丝杆上的丝杠用螺帽，和所述丝杆用螺帽连接的丝母拉座一，安装在所述丝母拉座一上的拉动板，安装在所述滚珠丝杆上的波纹手轮及和所述上滑台连接的支撑座一；

进一步的，所述径跳检测机构包括安装滑动板二上的导轨安装板一，安装在所述导轨安装板一上的直线导轨，安装在所述导轨安装板一上的电机安装座，安装在所述电机安装座上的伺服电机，安装在所述伺服电机上的联轴器，安装在所述导轨安装板一上的丝杠支座固定侧，和所联轴器连接的滚珠丝杠，安装在所述导轨安装板一上的丝杠支座支撑侧，安装在所述直线导轨上的滑动板一，安装在所述滑动板一的安装板一，安装在所述安装板一上的传感器固定件，安装在所述传感器固定件上的传感器安装盘，按装在所述传感器固定件上的挡套，装在所述传感器安装盘上的高精度接触式数字传感器，安装在所述安装板一上的检测杆固定件，安装在所述检测杆固定件上的检测杆，和所述上滑台上直线导轨连接的滑动板二，安装在所述滚珠丝杆的丝母拉座四，安装在所述检测杆固定件上的检测限位挡板，安装在所述检测杆固定件上的压缩弹簧，安装在所述检测杆固定件上的转动销轴，安装在所述滑动板二上的滑动板压块，安装在所述滑动板一上的滑动板压块一，安装在传感器支架一的微型光电传感器，安装在所述导轨安装板一上的传感器支架一及安装在所述传感器支架一上的感应板；

进一步的，所述上滑台上设置有用于驱动所述径跳检测机构检测时移动到设定位置的变位组件一，且所变位组件一包括安装在所述上滑台的电机安装座，安装在所述上电机安装座的伺服电机，安装在所述上电机安装座的丝杠支座固定侧，和所述伺服电机连接的联轴器，和所述联轴器连接的滚珠丝杠，安装在所述上电机安装座的丝杆支座支撑侧，安装在所述滚珠上丝母拉座二，安装在所述丝杠支座支撑侧的深沟球轴承，安装在所述上电机安装座的传感器支架二，安装在所述传感器支架二上的感应板二及安装在所述传感器支架二上的微型光电传感器；

进一步的，所述端跳检测机构包括安装在滑动板上的导轨安装板一，安装在所述导轨安装板一上的直线导轨，安装在所述导轨安装板一上的电机安装座，安装在所述电机安装座上的伺服电机，和所述伺服电机连接的联轴器，安装在所述导轨安装板一上的丝杠支座固定侧，和所述联轴器连接的滚珠丝杠，安装在所述导轨安装板一上的丝杠支座支撑侧，安装在所述直线导轨上的滑动板三，安装在所述滑动板二上的安装板二，安装在所述安装板二上的传感器安装盘，安装在所述传感器安装盘上的高精度接触式数字传感器，安装在所述上滑台上的直线轴承上的滑动板二，安装在所述安装板二上测头安装座，在所述测头安装里滑动的端跳检测杆，和所述测头安装座连接的测杆导套，和所述滚珠丝杆连接的丝母拉座四，安装在所述测头安装座里的压缩弹簧，安装在测杆导套里无油轴承，安装在滑动板三上的滑动板压块，安装在所述导轨安装板一上的传感器支架一，安装在所述传感器支架一上的感应板及安装在所述传感器支架一上的微型光电传感器；

进一步的，所述上滑台上设置用于驱动所述端跳检测机构检测时移动到设定位置的变位组件二，且所述变位组件二包括安装在安装座板一上的电机安装座，安装在所述电机安装座上的伺服电机，安装在安装座板一上的丝杠支座固定侧，和所述伺服电机连接的联轴器，和所述联轴器连接的滚珠丝杠，安装在安装座板一上的丝杆支座支撑侧，和支撑杆连接的安装座板一，安装在所述上滑台上的支撑杆，和所述滚珠丝杠连接的丝母拉座三，安装在丝母拉座上的感应板，安装在所述安装座一上的传感器支架二及安装在传感器支架二上的微型光电传感器。

进一步的，所述下箱体上设置用于推盘定位用的托盘定位组件，且所述托盘定位组件包括安装在调整板上的托盘支撑柱，安装在所述托盘支撑柱上的托盘销子一及安装在所述托盘支撑柱上的销子压块；

所述下箱体上设置用于推盘定位用的托盘定位组件二，且所述托托盘定位组件二包括安装在调整板上的托盘支撑柱，安装在所托盘支撑柱上的托盘销子二及安装在所托盘支撑柱上的销子压块；

所述下箱体上设置用于检测时给驱动主减速器主锥总成转动提供动力的伺服驱动组件，且所述伺服驱动组件包括安装在下滑台上的检测主座，和所述检测主座连接的机械主轴，和所述检测主座连接的伺服电机，和所述伺服电机连接的联轴器及安装在所述接卸主轴上的工装定位座；

所述伺服驱动组件包括用于检测时驱动主减速器主锥总成转动的定位驱动套组件，且所述定位驱动套组件包括安装在所述工装定位座上的下定位工装及和所述下定位座连接的压紧垫块。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

检测凸缘法兰径向和端面跳动通过输送线把所需检测的主减速器主锥总成和定位工装输送到检测位置，阻挡停；完成上述动作后，顶升气缸缩回，带动检测滑台在直线导轨上滑动到限位座组件后挡停；完成上述动作后，举升气缸举起下检测滑台组件，在直线导轨上滑动，此时下检测滑台上托盘定位组件和托盘定位组件二，首先把定位主减速器主锥总成用的工装定位好后，定位驱动套组件再把主减速器主锥总成举起脱离定位工装，且到主减速器主锥总成贴住检测滑台组件上的法兰顶尖后停止，此主减速器主锥总成已定位后；完成上述动作后，变位组件一驱动径跳机构压紧凸缘法兰径向定位子口到检测位置，与此同时变位组件二驱动端跳检测机构压紧凸缘法兰端面到检测位置；完成上述动作后，下检测滑台上伺服驱动组件开始转动，由在伺服驱动组件上的定位驱动套组件通过摩擦力带动主减速器主锥总成转动，此时径跳检测机构和端跳检测机构上的高精度接触式数字传感器，实时读取数据，经过一定时间后停止，系统通过读取的数据，首先计算出凸缘法兰的径向跳动数值和端面跳动数字是否在合理范围内，不合格，系统报警提示，工件返修，合格的话，下检测滑台上伺服驱动组件开始转动，由在伺服驱动组件上的定位驱动套组件通过摩擦力带动主减速器主锥总成转动，并根据系统计算出的参数把凸缘法兰检测出最高点位置转动到打标记位置；完成上述动作后，检测滑台上的凸缘打标装置在推拉气缸的作用下在直线轴承上滑动，当气动打标头碰到凸缘法兰后挡停后停止，此时气动打标头开始动作，在凸缘法兰上打上相应标记；上述动作完成，设备各机构复位，完成一台主减速器主锥总成凸缘法兰的径向和端面跳动检测工作。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明实施例提供的凸缘法兰径向和端面跳动检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机架组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的限位座组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的限位挡铁的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的检测滑台组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的凸缘打标装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的梯形丝杠调距组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的径跳检测机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的变位组件一的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的端跳检测机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的变位组件二的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的下检测滑台组件的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的托盘定位组件的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的托盘定位组件二的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的伺服驱动组件的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的定位驱动套组件的结构示意图；

图17为图1的立体结构示意图；

附图标记说明：1-输送线；2-机架组件；3-检测滑台组件；4-下检测滑台组件；5-立柱；6-底架；7-顶升气缸；8-举升气缸；9-限位座组件；10-滑台限位座；11-限位柱块；12-限位柱块压板；13-限位柱；14-球头柱塞；15-限位挡铁；16-固定挡铁；17-液压缓冲器；18-外六角全螺纹螺栓；19-六角螺母；20-直线导轨；21-上滑台；22-滑块压板；23-驱动支架；24-气缸接头三；25-上滑台限位柱；26-限位缓冲垫；27-法兰顶尖；28-直线轴承；29-直线导轨；30-凸缘打标装置；31-定位安装板；32-导向光轴；33-气缸安装座一；34-直线轴承；35-导向光轴二；36-定位安装板二；37-气动打标头；38-推拉气缸；39-气缸接头；40-气缸接头压座；41-聚氨酯垫圈；42-端部挡片；43-梯形丝杠调距组件；44-丝杠安装座一；45-轴承安装座一；46-深沟球轴承；47-梯形丝杠；48-撑光轴；49-丝杠安装座二；50-位置显示器垂直型；51-夹板；52-丝杠用螺帽；53-丝母拉座一；54-拉动板；55-波纹手轮；56-支撑座一；57-径跳检测机构；58-导轨安装板一；59-直线导轨；60-电机安装座；61-伺服电机一；62-联轴器；63-丝杠支座固定侧；64-滚珠丝杠；65-丝杠支座支撑侧；66-滑动板一；67-安装板一；68-传感器固定件；69-传感器安装盘；70-挡套；71-高精度接触式数字传感器一；72-检测杆固定件；73-检测杆；74-滑动板二；75-丝母拉座四；76-检测限位挡板；77-压缩弹簧；78-转动销轴；79-滑动板压块；80-滑动板压块一；81-微型光电传感器一；82-传感器支架一；83-感应板一；84-变位组件一；85-电机安装座；86-伺服电机二；87-丝杠支座固定侧；88-联轴器；89-滚珠丝杠；90-丝杆支座支撑侧；91-丝母拉座二；92-深沟球轴承；93-传感器支架二；94-感应板二；95-微型光电传感器二；96-端跳检测机构；97-导轨安装板一；98-直线导轨；99-电机安装座；100-伺服电机三；101-联轴器；102-丝杠支座固定侧；103-滚珠丝杠；104-丝杠支座支撑侧；105-滑动板三；106-安装板二；107-传感器安装盘；108-高精度接触式数字传感器二；109-滑动板二；110-侧头安装座；111-端跳检测杆；112-测杆导套；113-丝母拉座四；114-压缩弹簧；115-无油轴承；116-滑动板压块；117-传感器支架一；118-感应板三；119-微型光电传感器三；120-变位组件二；121-电机安装座；122-伺服电机四；123-丝杠支座固定侧；124-联轴器；125-滚珠丝杠；126-丝杆支座支撑侧；127-安装座板一；128-支撑杆；129-丝母拉座三；130-感应板四；131-传感器支架二；132-微型光电传感器四；133-下箱体；134-滑块压板；135-下箱体封板；136-检测推拉板；137-接头座一；138-气缸连接头；139-调整板；140-托盘定位组件；141-托盘支撑柱一；142-托盘销子一；143-销子压块一；144-托盘定位组件二；145-托盘支撑柱二；146-托盘销子二；147-销子压块二；148-伺服驱动组件；149-检测主座；150-机械主轴；151-伺服电机五；152-联轴器；153-工装定位座；154-定位驱动套组件；155-定位工装；156-压紧垫块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1和17所示，示出的为本发明实施例提供的凸缘法兰径向和端面跳动检测装置的结构示意图。

本发明实施例提供的凸缘法兰径向和端面跳动检测装置包括：输送线1，机架组件2,检测滑台组件3，下检测滑台组件4，其中，所述输送线1上设置有用于承载被检测垫主减速器的定位工装。

如图2所示，图2示出的为本发明实施例提供的机架组件2的结构示意图。

本发明实施例提供的机架组件2包括：立柱5，设置在所述立柱的底架6,设置在所述立柱5上，并用于将所述检测滑台组件3升到设定位置的顶升气缸7；设置在所述底架6上，并用于将所述下检测滑台组件4升到设定位置的举升气缸8。

优选的，在所述立柱5上，并用于将所述检测滑台组件3下落时到一定位置的限位座组件9。

如图3所示，图3示出的为本发明实施例提供的限位座组件9的结构示意图。

本发明实施例提供的限位座组件9包括：滑台限位座10，限位柱块11，限位柱块压板12，限位柱13及球头柱塞14。

优选的，在所述立柱5上，并用于将所述下检测滑台组件4上升时到一定位置的限位挡铁15。

如图4所示，图4示出的为本发明实施例提供的限位挡铁15的结构示意图。

本发明实施例提供的限位挡铁15包括：固定挡铁16，液压缓冲器17，外六角全螺纹螺栓18及六角螺母19。

设置在所述立柱5上并用于所述检测滑台组件3和所述下检测滑台组件4滑动的直线导轨20。

如图5所示，图5示出的为本发明实施例提供的检测滑台组件3的结构示意图。

本发明实施例提供的检测滑台组件3包括：上滑台21，设置在所述上滑台连接用于限制所述检测滑台组件在所述直线导轨位置的滑块压板22；设置在所述上滑台21上的驱动支架23，在所述驱动支架23上设置用于和顶升气缸7连接的气缸接头三24；设置在所述上滑台21上设置用于限制所述检测滑台组件3下降位置的上滑台限位柱25，在所述上滑台限位柱25上设置用于下落时起缓冲作用的限位缓冲垫26；设置在所述上滑台21上设置用于定位主减速器主锥总成的法兰顶尖27；设置在所述上滑台21上设置用于滑动作用的直线轴承28；设置在所述上滑台21上设置用于滑动作用的直线导轨29。

优选的，在所述上滑台上21用于凸缘法兰自动打标记的凸缘打标装置30。

如图6所示，图6示出的为本发明实施例提供的凸缘打标装置30的结构示意图。

本发明实施例提供的凸缘打标装置30包括：定位安装板31，导向光轴32，气缸安装座一33，直线轴承34，导向光轴二35，定位安装板二36，气动打标头37，推拉气缸38，气缸接头39，气缸接头压座40，聚氨酯垫圈41及端部挡片42。

优选的，在所述上滑台21上设置用于所述凸缘打标装置30位置调整的梯形丝杠调距组件43。

如图7所示，图7示出的为本发明实施例提供的梯形丝杠调距组件43的结构示意图。

本发明实施例提供的梯形丝杠调距组件43包括：丝杠安装座一44，轴承安装座一45，深沟球轴承46，梯形丝杠47，支撑光轴48，丝杠安装座二49，位置显示器垂直型50，夹板51，丝杠用螺帽52，丝母拉座一53，拉动板54，波纹手轮55及支撑座一56。

优选的，在所述上滑台21上设置用于凸缘法兰径向跳动检测的径跳检测机构57。

如图8所示，图8示出的为本发明实施例提供的径跳检测机构57的结构示意图。

本发明实施例提供的径跳检测机构57包括：导轨安装板一58，直线导轨59，电机安装座60，伺服电机一61，联轴器62，丝杠支座固定侧63，滚珠丝杠64，丝杠支座支撑侧65，滑动板一66，安装板一67，传感器固定件68，传感器安装盘69，挡套70，高精度接触式数字传感器一71，检测杆固定件72，检测杆73，滑动板二74，丝母拉座四75，检测限位挡板76，压缩弹簧77，转动销轴78，滑动板压块79，滑动板压块一80，微型光电传感器一81，传感器支架一82及感应板一83。

优选的，在所述上滑台21上设置用于驱动所述径跳检测机构57检测时移动到设定位置的变位组件一84。

如图9所示，图9示出的为本发明实施例提供的变位组件一84的结构示意图。

本发明实施例提供的变位组件一84包括：电机安装座85，伺服电机二86，丝杠支座固定侧87，联轴器88，滚珠丝杠89，丝杆支座支撑侧90，丝母拉座二91，深沟球轴承92，传感器支架二93，感应板二94及微型光电传感器二95。

优选的，在所述上滑台21上设置用于凸缘法兰端面跳动检测的端跳检测机构96，

如图10所示，图10示出的为本发明实施例提供的端跳检测机构的结构96示意图。

本发明实施例提供的端跳检测机构的结构96包括：导轨安装板一97，直线导轨98，电机安装座99，伺服电机三100，联轴器101，丝杠支座固定侧102，滚珠丝杠103，丝杠支座支撑侧104，滑动板三105，安装板二106，传感器安装盘107，高精度接触式数字传感器二108，滑动板二109，侧头安装座110，端跳检测杆111，测杆导套112，丝母拉座四113，压缩弹簧114，无油轴承115，滑动板压块116，传感器支架一117，感应板三118及微型光电传感器三119。

优选的，在所述上滑台21上设置用于驱动所述端跳检测机构96检测时移动到设定位置的变位组件二120。

如图11所示，图11示出的为本发明实施例提供的变位组件二120的结构示意图。

本发明实施例提供的变位组件二120包括：电机安装座121，伺服电机四122，丝杠支座固定侧123，联轴器124，滚珠丝杠125，丝杆支座支撑侧126，安装座板一127，支撑杆128，丝母拉座三129，感应板四130，传感器支架二131及微型光电传感器四132。

如图12所示，图12示出的为本发明实施例提供的下检测滑台组件4的结构示意图。

本发明实施例提供的下检测滑台组件4包括：下箱体133，与所述下箱体133的连接用于限制所述下检测滑台组件4在所述直线导轨位置的滑块压板134；设置在所述下箱体133上设置用于防护的下箱体封板135；设置在所述下箱体133上的检测推拉板136，与所述检测推拉板136连接的接头座一137和在所述检测推拉板136上设置用于和所述举升气缸8连接的气缸连接头138；设置在所述下箱体133上的用调整位置用的调整板139。

优选的，在所述下箱体133上设置用于推盘定位用的托盘定位组件140。

如图13所示，图13示出的为本发明实施例提供的托盘定位组件140的结构示意图。

本发明实施例提供的托盘定位组件140包括：托盘支撑柱一141，托盘销子一142及销子压块一143。

优选的，在所述下箱体133上设置用于推盘定位用的托盘定位组件二144，

如图14所示，图14示出的为本发明实施例提供的托盘定位组件二144的结构示意图。

本发明实施例提供的托盘定位组件二144包括：托盘支撑柱二145，托盘销子二146及销子压块二147。

优选的，在所述下箱体133上设置用于检测时给驱动主减速器主锥总成转动提供动力的伺服驱动组件148。

如图15所示，图15示出的为本发明实施例提供的伺服驱动组件148的结构示意图。

本发明实施例提供的伺服驱动组件148包括：检测主座149，机械主轴150，伺服电机五151，联轴器152及工装定位座153。

优选的，在所述伺服驱动组件148上设置用于检测时驱动主减速器主锥总成转动的定位驱动套组件154。

如图16所示，图16示出的为本发明实施例提供的定位驱动套组件154的结构示意图。

本发明实施例提供的定位驱动套组件154包括：下定位工装155及压紧垫块156。

还包括控制系统及报警装置，均为本领域常规结构，其所涉及的电路结构及其控制电路结构均为本领域常规技术手段。

本发明的动作过程如下：

检测凸缘法兰径向和端面跳动通过输送线把所需检测的主减速器主锥总成和定位工装输送到检测位置，阻挡停；完成上述动作后，顶升气缸缩回，带动检测滑台在直线导轨上滑动到限位座组件后挡停；完成上述动作后，举升气缸举起下检测滑台组件，在直线导轨上滑动，此时下检测滑台上托盘定位组件和托盘定位组件二，首先把定位主减速器主锥总成用的工装定位好后，定位驱动套组件再把主减速器主锥总成举起脱离定位工装，且到主减速器主锥总成贴住检测滑台组件上的法兰顶尖后停止，此主减速器主锥总成已定位后；完成上述动作后，变位组件一驱动径跳机构压紧凸缘法兰径向定位子口到检测位置，与此同时变位组件二驱动端跳检测机构压紧凸缘法兰端面到检测位置；完成上述动作后，下检测滑台上伺服驱动组件开始转动，由在伺服驱动组件上的定位驱动套组件通过摩擦力带动主减速器主锥总成转动，此时径跳检测机构和端跳检测机构上的高精度接触式数字传感器，实时读取数据，经过一定时间后停止，系统通过读取的数据，首先计算出凸缘法兰的径向跳动数值和端面跳动数字是否在合理范围内，不合格，系统报警提示，工件返修，合格的话，下检测滑台上伺服驱动组件开始转动，由在伺服驱动组件上的定位驱动套组件通过摩擦力带动主减速器主锥总成转动，并根据系统计算出的参数把凸缘法兰检测出最高点位置转动到打标记位置；完成上述动作后，检测滑台上的凸缘打标装置在推拉气缸的作用下在直线轴承上滑动，当气动打标头碰到凸缘法兰后挡停后停止，此时气动打标头开始动作，在凸缘法兰上打上相应标记；上述动作完成，设备各机构复位，完成一台主减速器主锥总成凸缘法兰的径向和端面跳动检测工作。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。