1.一种具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：包括刮板式升运器(ⅰ)、谷物密度测量装置(ⅱ)和谷物收集区(ⅲ)；
刮板式升运器(ⅰ)位于收获机上，刮板式升运器(ⅰ)上设置到位检测装置(2)、光电式传感器(3)和刮板计数传感器(5)；
谷物密度测量装置(ⅱ)位于收获机上并与刮板式升运器(ⅰ)连接；
谷物收集区(ⅲ)位于谷物密度测量装置(ⅱ)下方。
2.根据权利要求1所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：刮板式升运器(ⅰ)包括升运器外壳(1)、刮板(10)、传动轴(4)、输送链(11)和传动链轮(12)，传动轴(4)上设置传动链轮(12)，传动链轮(12)和输送链(11)配合，输送链上(11)均匀的分布着刮板(10)，刮板(10)远离输送链(11)一侧的边缘用铁片包覆。
3.根据权利要求2所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：到位检测装置(2)和光电式传感器(3)的安装位置在同一个水平面上，到位检测装置(2)和光电式传感器(3)均位于传动链轮(12)下方且靠近传动链轮(12)的升运器外壳(1)上，到位检测装置(2)位于在刮板(10)远离输送链(11)一侧的升运器外壳(1)上；刮板计数传感器(5)位于传动链轮(12)顶部的升运器外壳(1)上。
4.根据权利要求1所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：谷物密度测量装置(ⅱ)包括计量筒(6)、满位检测装置(7)、搅拌装置、翻板装置、翻板到位检测装置(17)和翻板固定装置(20)，
计量筒(6)固定在收获机上，计量筒(6)顶部和底部分别装有满位检测装置(7)和翻板到位检测装置(17)；
搅拌装置包括搅拌电机(8)和搅拌器(13)，搅拌电机(8)固定在计量筒(6)外壁上，搅拌器(13)位于计量筒(6)外壁上，并与搅拌电机(8)连接；
翻板装置包括翻转电机(9)和翻板，翻转电机(9)带动翻板转动；
翻板固定装置(20)能够与翻板连接以固定翻板。
5.根据权利要求4所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：翻板包括承载板(14)、称重传感器(15)和固定板(16)，称重传感器(15)通过螺栓与承载板(14)和固定板(16)连接，固定板(16)两端的翻板旋转轴(18)位于计量筒(6)外壁的上，并与翻转电机(9)连接。
6.根据权利要求5所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：翻板固定装置(20)共有两个，位于计量筒(6)的底部筒壁上并与翻板旋转轴(18)呈90°布置，采用推拉式电磁铁，电磁铁的推杆能够插入翻板固定板(16)上的轴孔。
7.根据权利要求4所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测装置，其特征在于：满位检测装置(7)为圆周对称布置的三组对射式光电传感器；翻板到位检测装置(17)为接近开关。
8.一种具有谷物密度测量功能的谷物质量监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
采用称重传感器测量计量筒满位时谷物的质量m，计量筒体积为定值v，得出谷物密度ρ＝m/v，根据计量筒体积v和装满计量筒转过的刮板数量n，计算出每个刮板上谷物的实际平均体积vb，vb＝v/n；
根据采集的光电信号与刮板提升速度，通过梯形逼近积分法得出谷物截面积s，估算出每个刮板上谷物的体积vt，根据装满计量筒转过的刮板数量n和谷物体积估算值为vt，得出刮板提升谷物的总估算体积v′，进而得出每个刮板上谷物的平均估算体积va；
设定谷物体积补偿参数k，k＝vb/va，得到每个刮板上补偿后的谷物的体积vr＝kvt,某个时间段或某地块的谷物质量m可以计算得出：m＝mn+ρvr(nz-n′)
式中mn—n次谷物密度测量计量筒内谷物的总质量；
ρ—谷物的密度；
nz—刮板总计数值；
n′—n次谷物密度测量时装满计量筒转过的刮板总计数值；
vr—补偿后每个刮板上的谷物体积。
9.根据权利要求8所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测方法，其特征在于：采用对射式光栅传感器自上而下扫描刮板上的谷物，当光束被谷物遮挡时开始数据采集，到位检测装置被刮板边缘的铁片触发时，数据采集停止；根据采集的光电信号与刮板提升速度可以得到谷物的平面信息，通过梯形逼近积分法得出谷物截面积s：
式中ai—光电信号生成的一维数组a[n]值；
v—刮板运行速度；
δt—采样时间间隔；
由于刮板上谷物的形态不规则，谷物体积估算值为vt：vt＝sl
式中：s—谷物截面积；l—刮板长度。
10.根据权利要求8所述具有谷物密度测量功能的谷物质量监测方法，其特征在于：根据刮板计数传感器(5)测得装满计量筒(6)转过的刮板数量n和谷物体积估算值为vt，得出刮板提升谷物的总估算体积v′，v′＝vt1+vt2+vt3+……+vtn，进而得出每个刮板上谷物的平均估算体积va，va＝v′/n；
每个刮板上补偿后的谷物的体积vr：
式中
vt—谷物体积估算值。