技术特征：
1.一种基于lora的可定位便携式幽门螺旋杆菌检测仪，其特征在于，由一次性可拆卸接口、检测仪主体和一次性可拆卸气囊组成，所述检测仪主体内嵌入有硬件控制板，所述硬件控制板电性连接有可编程cpu芯片、蜂鸣器、数据存储器、lora通信模块、c13/c14/c15气体浓度传感器和功能显示屏；所述硬件控制面板通过编程控制可编程cpu芯片实现c13/c14/c15气体浓度传感器和功能显示屏中各功能的对接；所述硬件控制面板通过通过编程控制cpu芯片实现lora通信模块对病人具体位置的定位，所述编程的算法设计采用极大似然-梯度法。2.根据权利要求1中所述的一种基于lora的可定位便携式幽门螺旋杆菌检测仪，其特征在于：所述极大似然-梯度法包括：初始判定后利用极大似然获取初值坐标；采用梯度法步长迭代搜索思想对初值坐标进行精度优化，确定病人定位位置。3.根据权利要求2中所述的一种基于lora的可定位便携式幽门螺旋杆菌检测仪，其特征在于：所述初始判定方法为：un节点初始判定中的关键判断为其周围是否存在三个及以上的kn节点，如果存在，则采用极大似然估计获取其初值位置的坐标。如果不存在，则判断其周围是否有大于等于一小于三个的kn节点，如果是，则将离un节点最近的kn节点坐标作为该un节点的初值坐标；如果该un节点周围没有kn节点，则在其周围增加假定kn节点，通过该un节点和多个假定kn节点间的调和平均后再次利用极大似然估计所确定的中心位置坐标作为该un节点的初值坐标。4.根据权利要求3中所述的一种基于lora的可定位便携式幽门螺旋杆菌检测仪，其特征在于：所述极大似然获取初值的方法为：un节点需依托kn节点进行初级估计运算，获得未知位置节点的坐标初值为5.根据权利要求2中所述的一种基于lora的可定位便携式幽门螺旋杆菌检测仪，其特征在于：所述梯度法的优化公式如下：其中，k代表第k次迭代，初始值为k＝0，δ
k
为步长。令则在x
k
处沿方向γ
k
做一维搜索可得步长为：δ
k
＝argminf(x
k
+δ
k
γ
k
)将极大似然估计获得的粗略初值通过梯度法的方向搜索迭代进一步更新un节点的位置坐标，进而获得的un节点位置信息更贴近于真实位置。
技术总结
本发明公开了一种基于LoRa的可定位便携式幽门螺旋杆菌检测仪，本发明利用远距离无线电通信模块的低功耗和长远距离通信的特性，结合无线通信模块的可定位功能，设计一种幽门螺旋杆菌检测仪。该检测仪在组成上可分为可拆卸吹气接口、检测仪主体和可拆卸气囊三部分。同时，通过检测仪主体中硬件控制板的可编程芯片，利用极大似然-梯度法，控制LoRa模块实现以检测仪为节点的无线网络中精确定位，使医生可随时随地的观测病人的状态变化。病人可通过LoRa模块外接C13/C14/C15气体浓度传感器获得自身幽门螺旋杆菌数据以实现观测和预警的同时，亦可将检测数据和状态通过LoRa模块上报给医生，实现医生对病人全方位的监护。实现医生对病人全方位的监护。实现医生对病人全方位的监护。
技术研发人员：朱大伟 何萍萍 徐佳琛 王永倩
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/11/3