一种同轴线端子外观尺寸检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及同轴线通讯技术领域，特别涉及一种同轴线端子外观尺寸检测装置。


背景技术：

2.目前，端子外观检测大部份采用人工放到显微镜下肉眼判别，另一种是结合自动机采用工业相机图片对比、尺寸测量。这两种检测方式不仅费时费力、效率低下，而且人工检测一段时间后，容易出现视觉疲劳，检测的准确度低的问题。因此，这是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种同轴线端子外观尺寸检测装置，用以克服现有技术存在的缺陷，具体方案为：
4.一种同轴线端子外观尺寸检测装置，所述装置包括端子定位机构和检测机构；
5.所述端子定位机构用于固定待测端子；
6.所述检测机构包括端子信息采集装置；
7.所述信息采集装置与所述待测端子位于同一轴线上。
8.进一步的，所述端子定位机构包括夹子气缸和第一固定装置；
9.所述第一固定装置包括第一安装板，所述夹子气缸固定安装在所述第一安装板的一个侧面；
10.所述夹子气缸的夹爪用于夹持所述待测端子。
11.进一步的，所述夹爪上分别安装有透明材质的第一夹持件和第二夹持件；
12.所述第一夹持件和第二夹持件中至少一个上设置有通孔和限位槽；
13.优选地，所述通孔的尺寸大于等于待测端子的尺寸。
14.进一步的，所述检测装置还包括第一补光光源；
15.所述端子定位机构位于所述端子信息采集装置和第一补光光源之间；
16.所述待测端子、所述端子信息采集装置和所述第一补光光源在同一轴线上。
17.进一步的，所述端子定位机构还包括第二安装板和第三安装板；
18.所述第二安装板和第三安装板分别固定安装在第一安装板的顶部和底部；
19.所述补光光源固定安装在所述第二安装板下表面；
20.优选地，所述第一安装板的另一个侧面与第三安装板的上表面之间设置有加强筋。
21.进一步的，所述端子信息采集装置包括图像采集装置和第二固定装置；
22.所述图像采集装置的采集端朝向待测端子；
23.所述第二固定装置包括第四安装板，所述图像采集装置活动安装在所述第四安装板的一个侧面。
24.进一步的，所述第二固定装置还包括移动块；
25.所述移动块的一个侧面与所述图像采集装置固定连接；所述移动块的另一个侧面与第四安装板活动连接；
26.所述第四安装板的一个侧面靠近底部设置有滑轨，所述移动块沿所述滑轨移动。
27.进一步的，所述第四安装板顶部设置有连接板；
28.所述连接板一端与所述第四安装板顶部固定连接；所述连接板另一端与所述第一安装板安装夹子气缸侧面底部固定连接。
29.进一步的，所述检测装置还包括第二补光光源；
30.所述第二补光光源位于所述待测端子与所述图像采集装置的采集端之间；
31.优选地，所述第二补光光源为环形光源；
32.所述第二补光光源、所述采集端、所述待测端子和所述第一补光光源位于同一轴线上。
33.进一步的，所述第二补光光源安装在补光板上，所述图像采集装置的采集端与补光板可拆卸连接；
34.优选地，所述补光板上开有通孔，所述通孔第二补光光源、所述采集端、位于同一轴线上；
35.优选地，所述环形光源的中心环尺寸大于所述图像采集装置的采集端尺寸。
36.本实用新型的有益效果在于：
37.1、通过端子定位机构和检测机构位于同一轴线，实现端子检测智能化，克服了人工检测时由于不同角度及不同操作方式引起的误差；
38.2、通过夹子气缸的设置，实现端子定位的自动化，通过在在夹爪上设置第一夹持件和第二夹持件，实现线端子杯口处于水平状态；
39.3、通过在补光板上开设有通孔，避免了检测过程中因待测端子晃动从而引起的误差；
40.4、信息采集装置可上下滑动，实现了图像采集装置对待测端子进行对焦；
41.5、在待测端子上下分别设置第一补光光源和第二补光光源，实现了对待测端子的上下补光，减少误判，从而保证了产品的直通率。
42.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
43.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
44.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
45.图1为本实用新型实施例中一种同轴线端子外观尺寸检测装置结构示意图；
46.图2为本实用新型实施例中端子定位机构示意图；
47.图3为本实用新型实施例中检测机构示意图；
48.图4为本实用新型实施例中第二夹持件结构示意图，
49.其中，1-第三安装板，2-第一安装板，3-第二安装板，4-夹子气缸，5-第一补光光
源，6-第一夹持件和第二夹持件，7-第四安装板，8-移动块，9-图像采集装置，10-补光板，11-第二补光光源，12-同轴线端子，13-加强筋，14-通孔，15-限位槽。
具体实施方式
50.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
51.根据附图1-4所示的一种同轴线端子外观尺寸检测装置，包括端子定位机构和检测机构；
52.所述端子定位机构用于固定待测端子；
53.所述检测机构包括端子信息采集装置；
54.所述信息采集装置与所述待测端子位于同一轴线上。
55.需要说明的是，本装置的发明点在于：其一，信息采集装置与所述待测端子同轴设置，实现端子检测智能化，通过端子定位机构固定待测端子，信息采集装置进行待测端子信息的采集，从而进行信息比对，解决了端子检测依靠人工来完成；其二通过在待测端子设置上下光源，进行上下补光，减小了由于阴影及角度问题导致的误判，从而提高了端子的直通率；
56.本实用新型应用于通讯连接器，rf天线自动化设备上的一种端子外观尺寸检测装置，还可用作同轴线、剥线、铆接端子、性能测试、适用于：电脑、路由器、手机、移动穿戴设备、汽车等的信号通信领域。
57.本实用新型的一实施例中，所述所述端子定位机构包括夹子气缸 4和第一固定装置；
58.所述第一固定装置包括第一安装板2，所述夹子气缸4固定安装在所述第一安装板2的一个侧面；
59.所述夹子气缸4的夹爪用于夹持所述待测端子12。
60.需要说明的是，本实用新型也可通过其他夹紧机构或者装置进行待测端子12的夹持，由于夹子气缸具有扁薄精巧，占用面积少，且固定方式灵活的优点，本实施例选用夹子气缸作为待测端子12的主要夹持装置。
61.本实用新型的一实施例中，所述夹爪上分别安装有透明材质的第一夹持件和第二夹持件；
62.所述第一夹持件和第二夹持件中至少一个上设置有通孔和限位槽；
63.优选地，所述通孔的尺寸大于等于待测端子的尺寸。
64.需要说明的是，本实用新型也可直接采用夹子气缸4的夹爪对线端子12夹持，本实施例在夹爪上设置透明材质的第一夹持件和第二夹持件实现待测夹端子12水平位置的调节，从而实现待测夹子12、图像采集装置9同轴设置。
65.本实用新型的一实施例中，所述检测装置还包括第一补光光源5；
66.所述端子定位机构位于所述端子信息采集装置和第一补光光源5 之间；
67.所述待测端子、所述端子信息采集装置和所述第一补光光源5在同一轴线上。
68.本实用新型的一实施例中，所述端子定位机构还包括第二安装板 3和第三安装板1；
69.所述第二安装板3和第三安装板1分别固定安装在第一安装板2 的顶部和底部；
70.所述补光光源5固定安装在所述第二安装板3下表面；
71.优选地，所述第一安装板2的另一个侧面与第三安装板1的上表面之间设置有加强筋13。
72.需要说明的是，在线端子12顶不设置第一补光光源5实现，线端子12的上面补光；加强筋13的设置提高了装置自身结构的稳定性。
73.本实用新型的一实施例中，所述端子信息采集装置包括图像采集装置9和第二固定装置；
74.所述图像采集装置9的采集端朝向待测端子；
75.所述第二固定装置包括第四安装板7，所述图像采集装置9活动安装在所述第四安装板7的一个侧面。
76.具体地，本技术中所述图像采集装置9可以为工业相机。
77.需要说明的是，所述第二固定装置还包括移动块8；
78.所述移动块8的一个侧面与所述图像采集装置9固定连接；所述移动块8的另一个侧面与第四安装板7活动连接；
79.所述第四安装板7的一个侧面靠近底部设置有滑轨，所述移动块 8沿所述滑轨移动。
80.可选地，所述移动块8底部设置有可升降结构。
81.所述可升降结构可以是在所述移动块8底部放置或安装的升降架，也可以在所述移动块8底部开螺栓孔，通过螺栓杆在所述螺栓孔内活动，实现所述移动块8的升降。
82.需要说明的是，通过移动块8在第四安装板7上的上下移动，调节图像采集装置9与对待测端子12之间距离的远近，来完成图像采集装置9对待测端子12的对焦。
83.本实用新型的一个实施例中，所述第四安装板7顶部设置有连接板；
84.所述连接板一端与所述第四安装板7顶部固定连接；所述连接板另一端与所述第一安装板2安装夹子气缸4侧面底部固定连接。
85.本实用新型的一个实施例中，所述检测装置还包括第二补光光源 11；
86.所述第二补光光源11位于所述待测端子与所述图像采集装置9 的采集端之间；
87.优选地，所述第二补光光源11为环形光源；
88.所述第二补光光源11、所述采集端、所述待测端子和所述第一补光光源5位于同一轴线上。
89.需要说明的是，第二补光光源11实现了对线端子12的底部进行补光，第二补光光源11也可为其他形状的光源，由于在机器视觉系统中，光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上，突出待测特征部分对比度，而本实施例的线端子12呈杯口状，同时第二补光光源11位于图像采集装置9的采集端和线端子12之间，因此将第二补光光源11设置为环形，可与图像采集装置9的镜头端对齐，大大减少线端子12的阴影，提高对比度实现对其大面积的荧光照明，实现了极佳的检测测线端子12的表面缺陷。
90.本实用新型的一实施例中，所述第二补光光源11安装在补光板 10上，所述图像采集装置9的采集端与补光板10可拆卸连接；
91.优选地，所述补光板10上开有通孔，所述通孔第二补光光源11、所述采集端、位于
同一轴线上；
92.优选地，所述环形光源的中心环尺寸大于所述图像采集装置9的采集端尺寸。
93.所述可拆卸连接可以是螺纹连接，卡扣连接、铆接、销连接以及键连接。
94.需要说明的是，环形光源的中心环尺寸大于图像采集装置9的采集端尺寸，避免了环形光源对图像采集装置9的遮挡，影响待测线端子12的图像采集。
95.本实用新型的工作过程为：检测时，将同轴线端连接线穿过通孔，使线端子靠近杯口处连接线位于第一夹持件或第二夹持件的限位槽呢，同轴线端子杯口位于第一夹持件和第二夹持件远离夹子气缸4一侧，且保持线端子12杯口水平，通过夹子气缸4调节第一夹持件和第二夹持件对线端子12的夹紧程度；之后对图像采集装置9和待测线端子12的相对位置进行调节，通过移动块8在第四安装板7的上下移动，实现图像采集装置9对待测线端子12的对焦；完成对焦之后打开第一补光光源5和第二补光光源11对待测线端子12进行上下补光，使待测线端子12上尽量无阴影，最后进行图像采集，之后进行信息比对完成检测。
96.需要说明的是，固定同轴线端子12的第一夹持件和第二夹持件也可为其他材质的透明板材，鉴于亚克力板硬度好，透明度透光性好，可塑性强的特点，本新型选用亚克力板作为夹板；本实用新型中所述的夹子气缸4为常规的夹子气缸，夹子气缸4、第一补光光源5、第二补光光源11以及图像采集装置9均为常规的电性连接，
97.需要说明的是，第一夹持件和第二夹持件6与第一补光光源5平行，且小于第一补光光源5，实现了同轴线端子12始终处于第一补光光源5内，从而得到上方的光源补光。
98.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。