一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车用电机故障确定技术领域，尤其涉及一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质。


背景技术：

2.纯电动汽车由于轴承是纯机械结构部件，受限于成本的压力，绝大部分车型的轴承并未部署传感器，随着电动汽车百公里加速及爬坡性能的提升，轴承的扭矩冲击和持续扭矩力都大幅提升，受限于无相应传感器进行故障检测，车端控制器部分并不涉及对轴承故障进行检测。现有技术不能对车用电机轴承故障初期及时预警，容易造成车辆传动系统发生严重故障。


技术实现要素：

3.本发明提供一种车用电机故障确定方法、装置、可读存储介质，以实现对车用电机轴承故障初期及时进行预警，提示驾驶员进行车辆维修，减少车辆传动系统严重故障的发生。
4.根据本发明的一方面，提供了一种车用电机故障确定方法，该方法包括：
5.获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；
6.根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；
7.计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；
8.根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；
9.根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。
10.可选地，根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障，包括：将所述波动异常分布数据与门限值比较，确定是否满足第一故障条件；
11.通过历史异常拟合占比，计算出所述波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件；
12.在所述第一故障条件和所述第二故障条件均满足时，确定电机故障。
13.可选地，通过历史异常拟合占比，计算出所述波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件，包括：
14.如果n
abnormal
/(n
normal
+n
abnormal
)＞k
limit
，其中，n
abnormal
为波动异常分布数据，n
normal
为波动正常分布数据，k
limit
为占比百分数限值。
15.则确定所述离群情况满足第二故障条件。
16.可选地，在确定电机故障之后，还包括：显示故障警示标识。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种车用电机故障确定装置，该装置包括：
18.转速数据获取模块，用于获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；
19.故障特征提取模块，用于根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；
20.故障识别模块，用于根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。
21.可选地，还包括故障前端显示模块，用于故障的显示与查询。
22.根据本发明的另一方面，还提供了一种车用电机故障确定方法，由车端执行，该方法包括：
23.采集前电机的转速信号和后电机的转速信号；
24.接收到故障触发信号后，对所述前电机的转速信号和所述后电机的转速信号进行分类，得到故障数据；
25.对所述故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；其中，所述第一转速数据和后电机的第二转速数据用于指示后台根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。
26.可选地，对故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据之后，还包括，通过回滚形式将第一转速数据和后电机的第二转速数据发送至后台。
27.根据本发明的另一方面，提供了一种车用电机故障确定装置，配置于车端，该装置包括：
28.采集模块，用于采集前电机的转速信号和后电机的转速信号；
29.故障触发识别模块，用于接收到故障触发信号后，对所述前电机的转速信号和所述后电机的转速信号进行分类，得到故障数据；
30.存储模块，用于对所述故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据，其中，所述第一转速数据和后电机的第二转速数据用于指示后台根据所述第一转速数据、所述第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的所述理论转速和所述第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的所述理论转速和所述第二转速数据之间的第三转速差值；根据所述第一转速差值、所述第二转速差值和所述第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据所述波动异常分布数据和所述波动正常分布数据确定电机是否故障。
31.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算
机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车用电机故障确定方法。
32.本实施例的技术方案，通过获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据，根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值，计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值，根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据，根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障，解决了现有技术不能对车用电机轴承故障初期及时预警，容易造成车辆传动系统发生严重故障问题，无需新增传感器的基础上对车用电机轴承进行故障预警，提示驾驶员进行车辆维修，能够识别出电机及减速器等传动系统出现的轻微故障，能够有效的增加行车过程中低负荷工况下的机械故障检出概率，有效减少车辆因轴承故障导致严重故障的发生，从而保护整车和驾驶员安全。
33.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是根据本发明实施例提供的一种车用电机故障确定方法的流程图；
36.图2是根据本发明实施例提供的又一种车用电机故障确定方法的流程图；
37.图3是根据本发明实施例提供的一种车用电机故障确定装置的结构示意图；
38.图4是根据本发明实施例提供的又一种车用电机故障确定方法；
39.图5是根据本发明实施例提供的又一种车用电机故障确定装置的结构示意图。
40.图6是根据本发明实施例提供的一种应用于车端的车用电机故障确定装置的总体结构示意图；
41.图7是根据本发明实施例提供的故障特征提取模块的结构示意图；
42.图8是根据本发明实施例提供的故障识别模块的结构示意图；
43.图9是根据本发明实施例提供的故障显示模块的结构示意图；
44.图10是根据本发明实施例提供的一种应用于车端和后台的车用电机故障确定装置的总体结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
46.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.图1是本发明实施例提供的一种车用电机故障确定方法的流程图，本实施例可适用于车用四驱永磁同步电机轴承故障预警的情况，该方法可以由车用电机故障确定装置来执行，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
48.s110、获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据。
49.具体的，获取前电机的转速信号和后电机的转速信号，接收到故障触发信号后，针对不同故障类型对前电机的转速信号和后电机的转速信号进行分类得到故障数据，并对故障数据进行高频缓存，最终得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据。
50.s120、根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值。
51.具体的，根据第一转速数据和速比信息计算出前电机的理论转速，根据第二转速数据和速比信息计算出后电机的理论转速，对前电机转速和后电机转速进行计算得到第一转速差值。其中，第一转速差值为前电机与后电机转速的差值。
52.s130、计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值。
53.具体的，对前电机的理论转速和第一转速数据进行计算得到第二转速差值，对后电机的理论转速和第二转速数据进行计算得到第三转速差值。其中，第二转速差值为前电机理论转速和实际转速的差值，第三转速差值为后电机理论转速和实际转速的差值。
54.s140、根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据。
55.具体的，对第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值进行拟合计算得到异常波动频次和正常波动频次，并最终确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据。
56.s150、根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。
57.具体的，根据波动异常分布数据和波动正常分布数据进行转速波动阈值限值比较及转速波动可信性判断，若转速波动阈值限值和转速波动可信性判断同时满足条件时，则确定电机存在故障。
58.本实施例的技术方案，通过获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据，根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值，计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值，根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据，根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障，解
决了现有技术不能对车用电机轴承故障初期及时预警，容易造成车辆传动系统发生严重故障问题，无需新增传感器的基础上对车用电机轴承进行故障预警，提示驾驶员进行车辆维修，能够识别出电机及减速器等传动系统出现的轻微故障，能够有效的增加行车过程中低负荷工况下的机械故障检出概率，有效减少车辆因轴承故障导致严重故障的发生，从而保护整车和驾驶员安全。
59.图2是根据本发明实施例提供的又一种车用电机故障确定方法的流程图，参考图2，该方法具体包括如下步骤：
60.s210、获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据。
61.s220、根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值。
62.s230、计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值。
63.s240、根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据。
64.s250、将波动异常分布数据与门限值比较，确定是否满足第一故障条件；通过历史异常拟合占比，计算出波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件；在第一故障条件和第二故障条件均满足时，确定电机故障。
65.具体的，将转速波动异常分布数据与门限值n
limit
的阈值进行比较，若转速波动异常分布数据大于门限值n
limit
的阈值，则初步筛查出转速异常情况。然后进行转速波动可信性判断，通过历史异常拟合占比计算出波动异常分布数据的离群偏差情况，当离群情况大于限值时，认为此时转速异常波动为真实波动，离群情况满足第二故障条件。只有当第一故障条件和第二故障条件同时满足条件时，才能确定电机故障。
66.可选地，通过历史异常拟合占比，计算出波动异常分布数据的离群偏差情况，确定离群情况是否满足第二故障条件，包括：
67.如果n
abnormal
/(n
normal
+n
abnormal
)＞k
limit
，其中，n
abnormal
为波动异常分布数据，n
normal
为波动正常分布数据，k
limit
为占比百分数限值。
68.则确定离群情况满足第二故障条件。
69.具体的，将波动异常分布数据n
abnormal
与波动异常分布数据和波动正常分布数据的和(n
normal
+n
abnormal
)做除得到波动异常分布数据的离群偏差，判断离群偏差是否大于占比百分数限值，若大于，则满足第二故障条件。若小于或者等于，则不满足第二故障条件。其中，占比百分数限值可以根据实际需要进行设置，并发明实施例对其具体数值并不进行限制。
70.可选地，在确定电机故障之后，还包括：显示故障警示标识。
71.其中，确定电机故障后通过算法程序的与逻辑显示故障警示标识。故障警示标识可以显示故障日志，提示驾驶员需要对车辆进行维修，有效防止了车辆严重故障的发生。
72.图3是根据本发明实施例提供的一种车用电机故障确定装置的结构示意图，参考图3，本发明实施例提供了一种车用电机故障确定装置，该装置包括：
73.转速数据获取模块301，用于获取前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据。
74.故障特征提取模块302，用于根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算
出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据。
75.故障识别模块303，用于根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。
76.上述装置可执行本发明实施例所提供的车用电机故障确定方法，具备方法相应的功能模块和有益效果。
77.参考图3，可选地，还包括故障前端显示模块304，用于故障的显示与查询。
78.具体的，故障前端显示模块304可以具体显示故障的发生次数以及发生故障时的详细数据。还支持时间维度及故障地区的查询，时间维度包括故障开始和故障结束。
79.图4是根据本发明实施例提供的又一种车用电机故障确定方法，参考图4，本发明实施例还提供了一种车用电机故障确定方法，由车端执行，该方法包括：
80.s410、采集前电机的转速信号和后电机的转速信号。
81.分别对前电机控制器和后电机控制器进行采集，获得前电机的转速信号和后电机的转速信号。
82.s420、接收到故障触发信号后，对前电机的转速信号和后电机的转速信号进行分类，得到故障数据。
83.未接到故障触发信号时，前电机控制器和后电机控制器分别路由实时的电机转速信号。当接收到故障触发信号后，针对不同故障类型对相应的前电机的转速信号和后电机的转速信号进行分类得到故障数据。
84.s430、对故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据；其中，第一转速数据和后电机的第二转速数据用于指示后台根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。
85.通过高频数据备份算法对故障数据进行高频缓存，得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据。指示后台对数据进行计算并进行波动拟合，通过波动阈值及可信度判断确定电机是否存在故障。
86.本实施例中由车端执行的一种车用电机故障确定方法，解决了现有技术不能对车用电机轴承故障初期及时预警，容易造成车辆传动系统发生严重故障问题，无需新增传感器的基础上对车用电机轴承进行故障预警，提示驾驶员进行车辆维修，能够识别出电机及减速器等传动系统出现的轻微故障，能够有效的增加行车过程中低负荷工况下的机械故障检出概率，有效减少车辆因轴承故障导致严重故障的发生，从而保护整车和驾驶员安全。
87.可选地，对故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据之后，还包括，通过回滚形式将第一转速数据和后电机的第二转速数据发送至后台。
88.具体的，通过回滚形式将第一转速数据和后电机的第二转速数据发送至后台，后
台通过对上传的数据进行结构化处理，得到电机工作结构化数据表，并根据上传规则对数据进行清洗治理。
89.图5是根据本发明实施例提供的又一种车用电机故障确定装置的结构示意图，参考图5，本发明实施例提供了一种车用电机故障确定装置，配置于车端，该装置包括：
90.采集模块501，用于采集前电机的转速信号和后电机的转速信号；
91.故障触发识别模块502，用于接收到故障触发信号后，对前电机的转速信号和后电机的转速信号进行分类，得到故障数据；
92.存储模块503，用于对故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据，其中，第一转速数据和后电机的第二转速数据用于指示后台根据第一转速数据、第二转速数据和速比信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据和波动正常分布数据；根据波动异常分布数据和波动正常分布数据确定电机是否故障。
93.图6是根据本发明实施例提供的一种应用于车端的车用电机故障确定装置的总体结构示意图，参考图6，具体的，电机控制模块1用于输出pwm波控制逆变器2输出三相平衡均匀的正弦交流电驱动电机旋转。同时，电机控制模块1与采集模块501连接，采集模块501对电机传感器信号进行采集。其中，电机传感器信号包括位置信号、前电机转速信号和后电机转速信号。故障触发识别模块502接收到故障触发信号后，针对不同故障信号对前电机的转速信号和后电机的转速信号进行识别与分类，得到故障数据。通过存储模块503对故障数据进行高频缓存得到前电机的第一转速数据和后电机的第二转速数据。
94.通过回滚形式将得到的第一转速数据和后电机的第二转速数据发送至后台。其中，后台包括故障特征提取模块10和故障识别模块20。图7是根据本发明实施例提供的故障特征提取模块的结构示意图，参考图7，故障特征提取模块10包括参考转速计算单元11和转速波动拟合计算单元12。参考转速计算单元11用于根据第一转速数据、第二转速数据和速比ratio信息，计算出前电机的理论转速、后电机的理论转速以及前电机转速与后电机转速之间的第一转速差值；计算前电机的理论转速和第一转速数据之间的第二转速差值，并计算后电机的理论转速和第二转速数据之间的第三转速差值；转速波动拟合计算单元12用于根据第一转速差值、第二转速差值和第三转速差值确定电机转速波动异常分布数据n
abnormal
和波动正常分布数据n
normal
。
95.图8是根据本发明实施例提供的故障识别模块的结构示意图，参考图8，故障识别模块20包括转速波动阈值限制判断单元21、转速波动可信度判断单元22和故障预警标识23。通过转速波动阈值限制判断单元21将转速波动异常分布数据n
abnormal
与门限值n
limit
的阈值进行比较，初步筛查初异常情况；转速波动可信度判断单元22通过历史异常拟合占比，计算出转速波动异常分布数据n
abnormal
的离群偏差情况，当离群情况大于占比百分数限值k
limit
时，认为此时转速异常波动为真实波动，确定电机存在故障，输出error故障报警标识23至车端的故障显示模块。
96.图9是根据本发明实施例提供的故障显示模块的结构示意图，参考图9，车端还包括故障显示模块504，故障显示模块504包括信息检索单元5041、联表查询单元5042以及故
障显示下载单元5043。其中，信息检索单元5041支持时间维度t
start
、t
stop
及地区region的查询；查询后的数据通过联表查询单元5042同步到故障显示下载单元5043；故障显示下载单元5043支持故障的下载与显示。
97.图10是根据本发明实施例提供的一种应用于车端和后台的车用电机故障确定装置的总体结构示意图，参考图10，车端包括采集模块501、故障触发模块502、存储模块503、车端信号路由模块505以及故障显示模块504。其中，车端信号路由模块505用于路由电机的实时转速信号，为车内信号搜集及外发节点，将信号由车端汇总后路由至后台服务器，起到信号传递的作用。
98.后台包括数据治理模块30、故障特征提取模块10以及故障识别模块20。其中，数据治理模块30用于将回滚的第一转速数据和后电机的第二转速数据结构化处理，得到电机结构化数据表，并根据控制器上传规则进行初步数据清洗治理，将治理后的数据输出给故障特征提取模块。
99.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的车用电机故障确定方法。
100.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
101.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
102.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
103.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++、ruby、go，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言，以及ai算法的计算机语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
104.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明
白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。