液相芯片检测设备的制作方法

1.本技术涉及生物芯片检测技术领域，具体涉及一种液相芯片检测设备。


背景技术：

2.液相悬浮芯片技术是集流体技术、微粒合成技术、分子杂交技术、高效数字信号处理技术为一体的尖端分子检测技术，其原理是将已知的分子(dna、rna、多肽、蛋白质、小分子等)集成于一种或多种微粒表面形成探针阵列，捕获样本中的一种或多种待检测物，并对待测物耦合上一种或多种发光物(荧光染料、荧光基团或荧光微粒、拉曼光谱特征分子等)做标识，进而用光学方法进行检测。液相悬浮芯片技术用于生物分子检测具有精密度高、通量高、速度快、成本低等显著优点，被喻为一种新型的生物分子检测技术。
3.目前市场上使用的液相悬浮芯片检测仪主要基于流式细胞术和荧光成像术的原理实现检测。现有液相悬浮芯片检测仪通常包括移液机构和采集机构，通过移液机构调度各种试剂进行反应，得到待分析粒子。通过采集机构将反应后的待分析粒子采集到专门的检测室内检测，检测后再将粒子从检测室输出并清洗检测室。这个过程延长了检测时间，降低了检测效率。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是：现有液相芯片检测设备的检测效率较低。
5.第一方面，一种实施例中提供一种液相芯片检测设备，包括：
6.机座，所述起承载作用；
7.装载机构，所述装载机构设置在所述机座上，所述装载机构用于可拆卸地装载试剂卡，所述试剂卡包括试剂位，所述试剂位用于容纳反应试剂；
8.检测位，所述检测位位于所述机座、装载机构或试剂卡上；
9.移液机构，所述移液机构用于将样本从用于容纳样本的样本位转移至用于提供反应场所的反应位，将试剂从试剂位转移至反应位，和/或，将样本和试剂反应所得到的反应溶液从反应位转移至检测位，所述反应溶液内含有待分析的粒子，所述粒子在所述检测位成单层排列；
10.以及检测装置，所述检测装置用于接收检测位的待分析的粒子发出的光信号，将光信号转换成光信号数据，所述光信号数据为经过处理能得到光信号所指代的待分析物和/或待分析物含量的数据。
11.一种实施例中，所述检测装置包括检测镜头，所述检测镜头用于对准检测位，以接收位于检测位的每个粒子发出的光信号，所述检测镜头与检测位一一对应设置。
12.一种实施例中，所述检测装置包括检测镜头，所述检测镜头用于对准检测位，以接收位于检测位的每个粒子发出的光信号，所述检测装置和装载机构中的至少一个具有驱动组件，所述驱动组件用于驱动检测装置和/或装载机构运动，以使所述检测镜头对准所述检测位，和/或，调整所述检测镜头与其对准的检测位间的距离。
13.一种实施例中，所述检测装置包括检测驱动组件，所述检测驱动组件用于驱动检测镜头沿检测位的排布路径运动，以使检测镜头运动至与检测位相对的位置，和/或，驱动检测镜头靠近和远离其对准的检测位运动，以调整所述检测镜头与其对准的检测位间的距离。
14.一种实施例中，所述检测驱动组件包括第一检测电机、第二检测电机、第一检测丝杆、第二检测丝杆、第一检测滑轨、第二检测滑轨、第一检测滑块、第二检测滑块和检测连接板；
15.所述第一检测滑轨设置于所述检测连接板，所述第一检测滑轨沿所述检测镜头靠近和远离检测位的方向延伸，所述第一检测丝杆与第一检测滑轨平行，所述第一检测滑块与第一检测滑轨滑动连接，所述检测镜头与第一检测滑块连接，所述第一检测电机的输出端与第一检测丝杆连接，所述第一检测电机用于驱动第一检测丝杆转动，以带动检测镜头沿第一检测滑轨的延伸方向运动；
16.所述第二检测滑轨平行于所述检测位的排布路径，所述第二检测丝杆与第二检测滑轨平行，所述第二检测滑块与第二检测滑轨滑动连接，所述检测连接板与第二检测滑块连接，所述第二检测电机的输出端与第二检测丝杆连接，所述第二检测电机用于驱动第二检测丝杆转动，以带动检测镜头沿第二检测滑轨的延伸方向运动。
17.一种实施例中，还包括光源，所述光源用于照射检测位的粒子，以使粒子受照射后发出与粒子本身特性相关的光信号。
18.一种实施例中，所述移液机构具有采样结构，所述移液机构和装载机构中的至少一个具有驱动组件，所述驱动组件能够驱动移液机构和/或装载机构运动，以使所述采样结构能够对准和/或伸入试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位。
19.一种实施例中，所述装载机构包括装载板和装载驱动组件，所述装载板用于与试剂卡可拆卸式连接，所述装载驱动组件能够驱动装载板沿第一路径运动，以带动试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位运动至与采样结构相对的位置。
20.一种实施例中，所述移液机构包括采样针、移液驱动组件和流体驱动件，所述移液驱动组件能够驱动采样针沿第二路径运动，以使采样针伸入与采样针位置相对的试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位的容纳腔体内。
21.一种实施例中，所述移液机构还包括移液针架，所述采样针设置在移液针架上，所述移液驱动组件包括移液电机、移液滑轨、移液丝杆和移液滑块；
22.所述移液滑轨沿第一方向延伸，所述移液丝杆转动设置，且与移液滑轨平行，所述移液滑块活动套设在移液丝杆上，所述移液滑块与移液滑轨滑动连接，所述移液滑块与移液针架连接，所述移液电机的输出端与移液丝杆连接，所述移液电机用于驱动移液丝杆转动，以带动移液滑块和移液针架沿第一方向运动。
23.一种实施例中，所述装载驱动组件包括装载电机、装载滑轨、装载丝杆和装载滑块；
24.所述装载板与装载滑轨滑动连接，所述装载滑轨沿第二方向延伸，所述装载丝杆
转动设置，且与所述装载滑轨平行，所述装载滑块活动套设在装载丝杆上，所述装载滑块与装载板连接，所述装载电机的输出端与装载丝杆连接，所述装载电机用于驱动装载丝杆转动，以带动装载滑块和装载板沿第二方向运动。
25.一种实施例中，还包括样本位、反应位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位，所述样本位、反应位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位设置在机座、试剂卡和/或装载机构上。
26.一种实施例中，所述装载机构还包括加热板，所述加热板用于为反应位提供加热的生化反应环境。
27.一种实施例中，所述装载机构还包括磁吸装置，所述磁吸装置朝向反应位设置，所述粒子包括磁性粒子，所述磁吸装置用于产生磁场，以将磁性粒子吸附在反应位的侧部或底部。
28.一种实施例中，还包括tip头位，所述tip头位用于承载tip头，所述tip头位设置在试剂卡机座和/或设置在装载机构上，所述移液机构包括采样针，所述采样针具有连接部，所述连接部用于与tip头可拆卸式连接。
29.一种实施例中，还包括tip头分离结构，所述tip头分离结构包括分离件和分离驱动组件，所述分离件活动设置，所述分离驱动组件用于驱动分离件在第一位置与第二位置之间运动，所述分离件运动至第一位置时，用于推动tip头与采样针的连接部分离，所述分离件运动至第二位置时，不阻碍tip头与连接部可拆卸式连接。
30.依据上述实施例的液相芯片检测设备，包括机座、装载机构、检测位、移液机构和检测装置。在进行液相芯片检测工作时，通过移液机构调度各种试剂至反应位进行反应，得到含有待分析粒子的溶液，再通过移液机构将含有待分析粒子的溶液转移至检测位，或直接将反应位用作检测位，检测装置直接对检测位的待分析粒子进行检测。与现有技术相比，不依赖于采集机构，节省了采集机构将反应后的待分析粒子采集到专门的检测室内检测，检测后再将粒子从检测室输出并清洗检测室的时间，从而有利于提高液相芯片检测设备的检测效率，也有利于避免待分析粒子在采集过程中丢失，从而有利于提高检测结果的可靠性。
附图说明
31.图1为本技术一种实施例中液相芯片检测设备的立体视角的结构示意图；
32.图2为本技术一种实施例中液相芯片检测设备的侧视视角的结构示意图；
33.图3为本技术一种实施例中液相芯片检测设备的俯视视角的结构示意图；
34.图4为本技术一种实施例中移液机构和tip头分离结构的结构示意图；
35.图5为本技术一种实施例中检测装置的结构示意图；
36.图6为本技术一种实施例中装载机构的结构示意图；
37.附图标记：100、机座；200、装载机构；210、装载板；220、装载驱动组件；221、装载电机；222、装载滑轨；223、装载丝杆；224、装载滑块；300、移液机构；310、采样针；320、移液驱动组件；321、移液电机；322、移液滑轨；323、移液丝杆；324、移液滑块；330、移液针架；400、检测装置；410、检测镜头；420、检测驱动组件；421、第一检测电机；422、第二检测电机；423、第一检测丝杆；424、第二检测丝杆；425、第一检测滑轨；426、第二检测滑轨；427、第一检测
滑块；428、第二检测滑块；429、检测连接板；500、磁吸装置；600、tip头分离结构；610、分离件；620、分离驱动组件；621、分离滑轨；622、分离电机；623、分离丝杆；624、分离滑块；700、光源；800、试剂卡。
具体实施方式
38.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
39.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
40.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
41.本实施例提供一种液相芯片检测设备。
42.请参考图1-6，该液相芯片检测设备包括机座100、装载机构200、检测位、移液机构300和检测装置400。
43.请参考图1-6，机座100起承载作用，具体地，机座100可以是底板、支架、壳体或其他任意形态的支撑结构。
44.装载机构200设置在机座100上，装载机构200用于可拆卸地装载试剂卡800，试剂卡800包括试剂位，试剂位用于容纳反应试剂。装载机构200上可以安装多个试剂卡800，以便同时进行多组样本与试剂的反应。试剂卡800内容纳的试剂剂量可以是单次检测的剂量，也可以是多次检测的剂量，试剂卡800具有的试剂位的数量为至少一个，试剂卡800所容纳的试剂的种类为至少一种。
45.具体的，试剂卡800所存储的试剂包括粒子包被试剂和/或发光标记试剂。试剂卡800内存储的粒子包被试剂的状态可以是干燥状态、凝胶状态和/或液态。试剂卡800内存储的发光标记试剂的状态可以是干燥状态、凝胶状态和/或液态。
46.试剂还可以包括抗体试剂、缓冲液试剂(如调整ph值或离子浓度等的试剂)等，本发明不做限制。
47.有的检测需要使用稀释液，因此试剂卡800内还可以存储有稀释液，当然，稀释液也可以不存储在试剂卡800内，而是存储于设备的其他位置。
48.样本位设置在试剂卡800上或设置在装载机构200上，反应位设置在试剂卡800上或设置在装载机构200上。试剂位、样本位和反应位可以是三个单独的容纳腔体，也可以是试剂位与反应位为同一个容纳腔体，或者，样本位与反应位为同一个容纳腔体，即，可以在
试剂位或样本位的容纳腔体内进行反应。
49.检测位位于机座100、装载机构200或试剂卡800上。具体地，当检测位位于试剂卡800上时，检测位可以是试剂卡800上的一个容纳腔体。当检测位位于机座100或装载机构200上时，可以是机座100或装载机构200自身具有用于容纳待分析粒子的容纳腔体，也可以是机座100或装载机构200具有用于承载容器的结构，通过安装在机座100或装载机构200上的容器容纳待分析粒子。
50.移液机构300用于将样本从用于容纳样本的样本位转移至用于提供反应场所的反应位，将试剂从试剂位转移至反应位，和/或，将样本和试剂反应所得到的反应溶液从反应位转移至检测位，反应溶液内含有待分析的粒子，粒子在检测位成单层排列。
51.具体的，当样本位、反应位、试剂位和检测位为四个单独的容纳腔体时，移液机构300需要将样本从样本位转移到反应位，且将试剂从试剂位转移到反应位，最后将反应位内的待分析粒子转移到检测位。当样本位与反应位为同一个容纳腔体时，移液机构300需要将试剂从试剂位转移到样本位。当试剂位与反应位为同一个容纳腔体时，移液机构300需要将样本从样本位转移到试剂位。当检测位与反应位为同一个容纳腔体时，移液机构300需要将样本从样本位转移到反应位，且将试剂从试剂位转移到反应位，检测装置400直接检测反应位内的待检测粒子。样本位、反应位、试剂位和检测位也可以为同一个容纳腔体，例如，当试剂位和反应位为同一个容纳腔体，且采用手动加样至反应位时，不需要通过移液机构300转移样本和试剂，检测装置400直接检测反应位内的待检测粒子。
52.需要说明的是，本实施例虽然描述了试剂卡800的结构，但这是为了帮助描述和理解液相芯片检测设备的结构，液相芯片检测设备可以不包括试剂卡800。即，在一种实施例中，液相芯片检测设备包括试剂卡800，试剂卡800是液相芯片检测设备的组成部分。在另一种实施例中，液相芯片检测设备不包括试剂卡800，试剂卡800是液相芯片检测设备的使用对象，而不是液相芯片检测设备的组成部分。可以理解的是，当液相芯片检测设备不包括试剂卡800，且检测位位于试剂卡800上时，液相芯片检测设备可以不包括检测位。
53.基于此，液相芯片检测设备可以包括样本位、反应位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位，样本位、反应位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位设置在机座100、试剂卡800和/或装载机构200上。
54.请参考图5，在一种实施例中，液相芯片检测设备还包括光源700，光源700用于照射检测位的粒子，以使粒子受照射后发出与粒子本身特性相关的光信号。具体的，可以是粒子和/或粒子附近有发光物质，发光物质在光的激发下能够发射出特征光谱。发光物质可以是荧光染料、荧光基因、荧光微粒、量子点、时间分辨发光材料、光激化学发光材料、拉曼光谱特征分子等，本发明不做限制。
55.在其他实施例中，液相芯片检测设备也可以不包括光源700，而是采用化学发光和/或电化学发光中不需要光源700的方法。
56.在一种实施例中，使待分析的粒子与底物接触，底物包含有化学发光反应相关的试剂，以使粒子和/或与粒子接触的底物发生化学发光反应，发出与粒子本身特性相关的光信号。
57.在另一种实施例中，液相芯片检测设备还包括电极，电极用于对检测位的待分析的粒子施加电场，使待分析粒子和/或与粒子接触的缓冲液发生电化学发光反应，发出与待
分析粒子本身特性相关的光信号。在使用电化学发光的方法的某些方案中，检测位还可以用于容纳缓冲液，缓冲液用于实现和/或促进电化学发光反应。
58.检测装置400用于接收检测位的待分析的粒子发出的光信号，将光信号转换成光信号数据，光信号数据为经过处理能得到光信号所指代的待分析物和/或待分析物含量的数据。
59.请参考图4-6，在一种实施例中，检测装置400包括检测镜头410，检测镜头410用于对准检测位，以接收位于检测位的每个粒子发出的光信号，检测装置400和装载机构200中的至少一个具有驱动组件，驱动组件用于驱动检测装置400和/或装载机构200运动，以使检测镜头410对准检测位，和/或，调整检测镜头410与其对准的检测位间的距离。
60.在对检测位的待检测粒子进行检测时，通过驱动组件驱动检测装置400和装载机构200中的至少一个运动，以使检测镜头410对准检测位，并将检测镜头410与检测位之间的距离调整至合适的检测距离。
61.具体地，可以驱动组件驱动检测装置400单独运动，也可以是驱动组件驱动装载机构200单独运动，还可以是驱动组件驱动检测装置400和装载机构200共同运动，以使检测镜头410对准检测位，并将检测镜头410与检测位之间的距离调整至合适的检测距离。
62.请参考图4-6，在一种实施例中，检测装置400包括检测驱动组件420，检测驱动组件420用于驱动检测镜头410沿检测位的排布路径运动，以使检测镜头410运动至与检测位相对的位置，和/或，驱动检测镜头410靠近和远离其对准的检测位运动，以调整检测镜头410与其对准的检测位间的距离。
63.当需要对一个检测位内的待检测粒子进行检测时，通过检测驱动组件420驱动镜头沿检测位的排布路径运动，以使检测镜头410运动至与该检测位相对的位置，并驱动检测镜头410靠近和远离其对准的检测位运动，以将检测镜头410与检测位之间的距离调整至合适的检测距离，从而保证检测工作的准确性。
64.可选地，在其他实施例中，当检测镜头410已经被配置为与检测位对准的时候，例如，检测镜头410与检测位一一对应地对准配合，检测驱动组件420可以仅驱动检测镜头410靠近和远离其对准的检测位运动，以将检测镜头410与检测位之间的距离调整至合适的检测距离。同理，当检测镜头410与检测位之间的距离已经被配置为合适的检测距离时，检测驱动组件420可以仅驱动检测镜头410与检测位对准即可。
65.请参考图4-6，在一种实施例中，检测驱动组件420包括第一检测电机421、第二检测电机422、第一检测丝杆423、第二检测丝杆424、第一检测滑轨425、第二检测滑轨426、第一检测滑块427、第二检测滑块428和检测连接板429。
66.第一检测滑轨425设置于检测连接板429，第一检测滑轨425沿检测镜头410靠近和远离检测位的方向延伸，第一检测丝杆423与第一检测滑轨425平行，第一检测滑块427与第一检测滑轨425滑动连接，检测镜头410与第一检测滑块427连接，第一检测电机421的输出端与第一检测丝杆423连接，第一检测电机421用于驱动第一检测丝杆423转动，以带动检测镜头410沿第一检测滑轨425的延伸方向运动。
67.第二检测滑轨426平行于检测位的排布路径，第二检测丝杆424与第二检测滑轨426平行，第二检测滑块428与第二检测滑轨426滑动连接，检测连接板429与第二检测滑块428连接，第二检测电机422的输出端与第二检测丝杆424连接，第二检测电机422用于驱动
第二检测丝杆424转动，以带动检测镜头410沿第二检测滑轨426的延伸方向运动。
68.当需要对一个检测位内的待检测粒子进行检测时，可以先通过第二检测电机422驱动第二检测丝杆424转动，带动检测镜头410沿第二检测滑轨426的延伸方向运动，以使检测镜头410运动至与该检测位对准的位置。再通过第一检测电机421驱动第一检测丝杆423转动，带动检测镜头410沿第一检测滑轨425的延伸方向运动，以将检测镜头410与检测位之间的距离调整至合适的检测距离。具体地，本实施例中，第二检测滑轨426沿第一方向延伸，第一检测滑轨425沿第三方向延伸。在其他实施例中，第一检测滑轨425和第二检测滑轨426的延伸方向可以根据实际需求灵活设置。
69.当然，在其他实施例中，检测驱动组件420也可以选用驱动气缸、电机驱动的传动带结构或其他合适的直线驱动模块来驱动检测件镜头运动。
70.请参考图4-6，在一种实施例中，检测装置400包括检测镜头410，检测镜头410用于对准检测位，以接收位于检测位的每个粒子发出的光信号，检测镜头410与检测位一一对应设置。
71.由于检测镜头410与检测位一一对应地设置，可以减少检测镜头410与检测位对准和调节距离的操作，从而有利于提升检测效率。
72.请参考图4-6，在一种实施例中，移液机构300具有采样结构，移液机构300和装载机构200中的至少一个具有驱动组件，驱动组件能够驱动移液机构300和/或装载机构200运动，以使采样结构能够对准和/或伸入试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位。
73.具体地，在一种实施例中，可以是仅通过驱动组件驱动移液机构300运动，以使采样结构能够对准和/或伸入试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位。
74.在另一种实施例中，也可以是仅通过驱动组件驱动装载机构200运动，以使采样结构能够对准和/或伸入试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位。
75.在另一种实施例中，还可以通过驱动组件驱动移液机构300和装载机构200共同运动，以使采样结构能够对准和/或伸入试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位。
76.可选地，采样结构可以通过采样针310自身直接对准和伸入试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位所对应的容纳腔体内，以吸取或输出液体。采样结构也可以选用能够安装tip头的结构，此时采样结构自身无需伸入用于容纳相应液体的容纳腔体内，仅需将采样结构上安装的tip头伸入容纳腔体内即可。
77.请参考图4-6，在一种实施例中，移液机构300还包括移液管道，移液管道的一端与采样针310连通，另一端与流体驱动件连接。流体驱动件可以驱动液体经过采样针310进入移液管道内，以便实现暂时存储或进一步转移。当然，在其他实施例中，采样针310自身已经满足暂时存储和进一步转移的需求时，移液机构300可以不包括移液管道。
78.请参考图4-6，在一种实施例中，装载机构200包括装载板210和装载驱动组件220，装载板210用于与试剂卡800可拆卸式连接，装载驱动组件220能够驱动装载板210沿第一路
径运动，以带动试剂位、样本位和/或反应位运动至与采样针310相对的位置。
79.当需要转移试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位的液体时，通过装载驱动组件220驱动装载机构200沿第一路径运动，使得采样结构与试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位的容纳腔体对准。
80.具体地，在一种实施例中，请参考图1-6，“第一路径”指的是装载板210沿水平方向的运动路径，“第二路径”指的是采样针310沿竖直方向的运动路径。在其他实施例中，“第一路径”和“第二路径”也可以是水平方向、竖直方向或多个方向依次结合的运动路径，“第一路径”不限于直线路径，也可以是圆形、圆弧形或其他合适形状的路径。
81.装载驱动组件220的动力源可以选用电机、气缸、液压泵和/或其他合适的驱动件，装载驱动组件220的传动结构可以采用丝杆滑块、链传动结构、带传动结构、齿轮传动结构和/或其他合适的传动结构。
82.请参考图4-6，在一种实施例中，移液机构300包括采样针310、移液驱动组件320和流体驱动件，移液驱动组件320能够驱动采样针310沿第二路径运动，以使采样针310伸入与采样针310位置相对的试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位的容纳腔体内。
83.当需要转移试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位的液体时，通过移液驱动组件320驱动采样针310沿第二路径运动，使得采样针310伸入与采样针310位置相对的试剂位、样本位、反应位、检测位、清洗液位、清洗位、样本稀释液位、样本稀释位和/或废液位的容纳腔体内，以便通过采样针310抽吸和/或排出液体。
84.请参考图4-6，在一种实施例中，移液机构300还包括移液针架330，采样针310设置在移液针架330上，移液驱动组件320包括移液电机321、移液滑轨322、移液丝杆323和移液滑块324。
85.移液滑轨322沿第一方向延伸，移液丝杆323转动设置，且与移液滑轨322平行，移液滑块324活动套设在移液丝杆323上，移液滑块324与移液滑轨322滑动连接，移液滑块324与移液针架330连接，移液电机321的输出端与移液丝杆323连接，移液电机321用于驱动移液丝杆323转动，以带动移液滑块324和移液针架330沿第一方向运动。
86.当需要驱动采样针310运动时，通过移液电机321驱动移液丝杆323转动，带动移液滑块324和移液针架330沿第一方向运动，进而实现对采样针310的驱动。
87.请参考图4-6，在一种实施例中，装载驱动组件220包括装载电机221、装载滑轨222、装载丝杆223和装载滑块224。
88.装载板210与装载滑轨222滑动连接，装载滑轨222沿第二方向延伸，装载丝杆223转动设置，且与装载滑轨222平行，装载滑块224活动套设在装载丝杆223上，装载滑块224与装载板210连接，装载电机221的输出端与装载丝杆223连接，装载电机221用于驱动装载丝杆223转动，以带动装载滑块224和装载板210沿第二方向运动。
89.当需要驱动装载板210运动时，通过装载电机221驱动装载丝杆223转动，带动装载滑块224和装载板210沿第二方向运动。
90.需要说明的是，请参考图1，在一种实施例中，“第一方向”指的是竖直方向，“第二
方向”和“第三方向”是水平面内相互垂直的两个方向，即，“第一方向”为箭头a所示的方向，“第二方向”为箭头b所示的方向，“第三方向”为箭头c所示的方向。在其他实施例中，“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”也可以定义成其他方向(例如，“第一方向”可以不是竖直方向，而是与水平面成锐角的倾斜方向)，只要使“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”相互垂直即可。
91.请参考图6，在一种实施例中，装载机构200还包括加热板，加热板用于为反应位提供加热环境。具体的，加热板可以设置在装载板210的底部，通过加热板为试剂和样本的反应提供加热的生化反应环境，实现对反应液的孵育。
92.请参考图6，在一种实施例中，装载机构200还包括磁吸装置500，磁吸装置500朝向反应位设置，粒子包括磁性粒子，磁吸装置500用于产生磁场，以将磁性粒子吸附在反应位的侧部或底部。具体的，磁吸装置500可以设置在反应位的侧部。
93.请参考图4-6，在一种实施例中，液相芯片检测设备还包括tip头位，tip头位用于承载tip头，tip头位设置在机座100、试剂卡800、和/或设置在装载机构200上，移液机构300包括采样针310，采样针310具有连接部，连接部用于与tip头可拆卸式连接。
94.通过tip头位承载tip头，采样针310可以通过连接部与tip头可拆卸地连接，以便通过采样针310的运动提取tip头，并通过tip头伸入相应的容纳腔体内提取相应的试剂、样本或清洗液等液体。
95.具体地，当tip头位设置在试剂卡800上时，可以将tip头放置在试剂卡800的tip头位，当液相芯片检测设备需要使用tip头时，从tip头位提取tip头，完成检测后，液相芯片检测设备将废弃的tip头放回tip头位，工作人员在丢弃使用后的试剂卡800时，同时丢弃了废弃的tip头。一方面，无需在生物检测设备内设置用于容纳废弃tip头的垃圾收集容器，减少了垃圾收集容器占用的空间，有利于缩小生物检测设备的体积，另一方面，工作人员无需再做丢弃垃圾收集容器内废弃tip头的操作，简化了工作人员的操作。
96.请参考图4-6，在一种实施例中，液相芯片检测设备还包括tip头分离结构600，tip头分离结构600包括分离件610和分离驱动组件620，分离件610活动设置，分离驱动组件620用于驱动分离件610在第一位置与第二位置之间运动，分离件610运动至第一位置时，用于推动tip头与采样针310的连接部分离，分离件610运动至第二位置时，不阻碍tip头与连接部可拆卸式连接。
97.当需要将使用后的tip头与采样针310的连接部分离时，通过分离驱动组件620驱动分离件610运动至第一位置，分离件610推动tip头与采样针310的连接部分离，接着再通过分离驱动组件620驱动分离件610运动至第二位置，使得分离件610不阻碍连接部与新的tip头可拆卸式连接。
98.具体的，分离驱动组件620的动力源可以选用电机、气缸、液压泵和/或其他合适的驱动件，分离驱动组件620的传动结构可以采用丝杆滑块、链传动结构、带传动结构、齿轮传动结构和/或其他合适的传动结构。
99.请参考图4-6，在一种实施例中，分离驱动组件620包括分离滑轨621、分离电机622、分离丝杆623和分离滑块624，分离滑轨621沿第一方向延伸，分离丝杆623转动设置，并与分离滑轨621平行，分离滑块624活动套设在分离丝杆623上，分离件610与分离滑块624连接，分离电机622的输出端与分离丝杆623连接，分离电机622用于驱动分离丝杆623转动，进
而带动分离滑块624和分离件610沿第一方向运动。分离件610具有分离通孔，采样针310穿过分离通孔，tip头套设在采样针310的连接部上，并与连接部卡紧，分离通孔的直径小于tip头外壁的最大直径，使得分离件610运动至第一位置时，能够推动tip头与采样针310的连接部分离。
100.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。