技术特征：
1.一种基于北斗卫星导航系统的离线地图导航方法，其特征在于，包括：获取预先存储的离线地图数据；根据离线地图数据获取地图瓦片数据；根据离线地图数据获取线图层数据；显示地图瓦片数据与线图层数据；获取起点与终点数据；获取北斗卫星数据解析出导航基本信息；通过路径算法计算规划路线数据，根据规划路线数据绘制形成规划路线，获取实际航迹信息绘制形成实际航迹。2.根据权利要求1所述的离线地图导航方法，其特征在于，所述方法还包括：实时对比实际航迹与规划路线，若实际航迹与规划路线偏离时，对用户进行提示，并重新计算新的规划路线数据。3.根据权利要求1所述的离线地图导航方法，其特征在于，所述方法还包括：储存所述规划路线与所述实际航迹与显示或清除绘制的规划路径航线并实时叠加显示实际的行车轨迹。4.根据权利要求1所述的离线地图导航方法，其特征在于，所述根据离线地图数据获取地图瓦片数据，包括：转换离线地图数据为内存基础地图数据；获取内存基础地图数据中每个瓦片基础单元信息；整合每个瓦片基础单元信息，形成地图瓦片数据；进行比例尺模式块存储地图瓦片数据。5.一种基于北斗卫星导航系统的离线地图导航装置，其特征在于，包括：地图加载模块与地图导航模块；所述地图加载模块，用于获取预先存储的离线地图数据，根据离线地图数据获取地图瓦片数据，根据离线地图数据获取线图层数据，显示地图瓦片数据与线图层数据；所述地图导航模块，用于获取起点与终点数据或通过获取北斗卫星数据解析出导航基本信息，通过路径算法计算规划路线数据，根据规划路线数据绘制形成规划路线，并获取实际航迹，显示或清除绘制的规划路径航线并实时叠加显示实际的行车轨迹。6.根据权利要求5所述的离线地图导航装置，其特征在于，所述地图加载模块包括：地图数据读取单元、数据源单元、地图瓦片基本单元、瓦片数据组织单元、瓦片数据缓存单元；所述地图数据读取单元用于对设备存储卡中存储的离线地图数据进行读取；所述数据源单元用于将所述离线地图数据转换生成内存基础地图数据；所述地图瓦片基本单元用于从所述内存基础地图数据中获取每个瓦片基础单元及相关信息；所述瓦片数据组织单元用于将所述每个瓦片基本单元及相关信息整合形成完整的地图瓦片数据；所述瓦片数据缓存单元用于将所述地图瓦片数据进行比例尺模式块存储。7.根据权利要求5所述的离线地图导航装置，其特征在于，所述地图导航模块包括：离线引擎；所述离线引擎包括：最短路径计算单元、最快路径计算单元、导航过程计算单元、导航路径绘图单元、导航过程交互单元、导航航线存储单元与导航航迹存储单元；所述离线引擎用于根据起点与终点数据计算规划路线数据或通过获取北斗卫星数据解析出导航基本
信息，计算规划路线数据并绘制规划路线，然并进行离线导航、航迹信息存储和航线信息存储。8.根据权利要求7所述的离线地图导航装置，其特征在于，所述最短路径计算单元用于利用所述起点与终点数据的经纬度坐标通过最短路径算法计算出最短路径，获得最短路线规划数据；所述最快路径计算单元用于利用所述起点与终点数据的经纬度坐标通过算法计算出最少时间的路径，获得最快路线规划数据；所述导航路径绘图单元用于将所述最快路线规划数据或最短路线规划数据绘制成规划路线；所述导航过程计算单元用于利用所述最短路线规划数据或所述最快路线规划数据绘制的规划路线进行导航，实时判断是否偏航，若偏航，重新计算路线继续进行导航，并实时判断是否到达终点，若到终点则停止导航；所述导航过程交互单元用于实时绘制所述实际航迹，并对比所述实际航迹与所述规划路线，若出现偏离则提示用户；所述导航航线存储单元用于储存所述规划路线信息与规划路线；导航航迹存储单元用于储存所述实际航迹信息和实际航迹。9.根据权利要求6所述的离线地图导航装置，其特征在于，所述地图加载模块还包括：导航线图层单元与地图显示控制单元；所述导航线图层单元用于获取所述地图数据的线性图层数据；所述地图显示控制单元用于显示所述瓦片数据与所述线图层数据，并实现地图控制。10.根据权利要求5所述的离线地图导航装置，其特征在于，所述地图导航模块还包括：导航起止点接口单元、北斗定位数据解析单元与导航显示控制单元；所述导航起止点接口单元用于获取起点与终点信息；所述北斗定位数据解析单元用于接收并解析北斗卫星数据得到导航基本信息；所述导航显示控制单元用于显示或清除绘制的所述规划路线，同时实时显示所述实际航迹。
技术总结
本申请提供了一种基于北斗卫星导航系统的离线地图导航方法，包括：获取预先存储的离线地图数据；根据离线地图数据获取地图瓦片数据；根据离线地图数据获取线图层数据；显示地图瓦片数据与线图层数据；获取起点与终点数据或获取北斗卫星数据解析出导航基本信息；通过路径算法计算规划路线数据，根据规划路线数据绘制形成规划路线；获取实际航迹信息绘制形成实际航迹；显示或清除绘制的规划路径航线并实时叠加显示实际的行车轨迹。该方案能够在无基站网络情况下，完成地图的加载显示、离线导航以及各种基本操作。以及各种基本操作。以及各种基本操作。
技术研发人员：赵雪红 白炜 杨昱琨 张博
受保护的技术使用者：航天恒星空间技术应用有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/14