技术特征：
1.一种分析仪调度方法，其特征在于，所述分析仪包括试剂转移模块、试剂保存模块和分析模块，所述试剂保存模块用于保存试剂瓶，所述试剂转移模块用于将位于所述试剂保存模块中的所述试剂瓶内的样本转移至所述分析模块，所述分析模块用于对所述样本进行分析，缓存架形成有多个容纳试剂瓶的容纳位，所述分析仪调度方法包括：获取批量移出指令；控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位；获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；将装有试剂的所述试剂瓶分别放入各所述容纳位；控制所述机械手将装有试剂的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位。2.根据权利要求1所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息包括试剂保存模块空瓶信息，所述获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶的步骤包括：获取所述试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息判断所述试剂保存模块内是否放置有所述空试剂瓶；若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤；若否，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶。3.根据权利要求2所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息还包括缓存架空瓶信息，所述若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤的步骤包括：若是，则获取缓存架空瓶信息，根据所述缓存架空瓶信息判断各所述容纳位是否均放置有所述空试剂瓶；若是，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；若否，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤。4.根据权利要求1所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息包括缓存架空瓶信息，所述获取空瓶检测信息，根据所述空瓶检测信息，移出各所述容纳位的所述空试剂瓶的步骤包括：获取所述缓存架空瓶信息，根据所述缓存架空瓶信息判断各所述容纳位是否均放置有所述空试剂瓶；若是，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶；若否，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤。5.根据权利要求4所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述空瓶信息还包括试剂保存模块空瓶信息，所述若否，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤的步骤包括：若否，获取所述试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息判断所述试剂保存模块内是否放置有所述空试剂瓶；若是，则重复所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤；若否，则移出各所述容纳位的所述空试剂瓶。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤之前包括：控制缓存驱动件驱动未放置有所述试剂瓶的所述缓存架移动，以使各所述容纳位经过工作工位，并控制检测机构获取所述容纳位的检测信息；根据所述检测信息，控制位于所述缓存架一端的所述容纳位停留在所述工作工位。7.根据权利要求6所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述控制机械手将所述试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有所述试剂瓶的容纳位的步骤包括：获取试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息控制机械手夹取所述试剂保存模块内的空试剂瓶；控制所述机械手将所述空试剂瓶移动至位于所述工作工位的所述容纳位，控制所述机械手解除对所述空试剂瓶的夹持。8.根据权利要求7所述的分析仪调度方法，其特征在于，位于所述试剂保存模块的所述试剂瓶随所述试剂保存模块的转动所经过的轨迹为试剂瓶轨迹，所述机械手的活动范围的边界与所述试剂瓶轨迹的交点为加载工位，所述获取试剂保存模块空瓶信息，根据所述试剂保存模块空瓶信息控制机械手夹取所述试剂保存模块内的空试剂瓶的步骤包括：根据所述试剂保存模块空瓶信息控制所述试剂保存模块转动，以使位于所述试剂保存模块上的所述空试剂瓶移动至所述加载工位；控制所述机械手夹取位于所述加载工位的所述空试剂瓶。9.根据权利要求1～4中任一项所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述控制所述机械手将装有试剂的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位的步骤包括：控制缓存驱动件驱动所述缓存架经过工作工位；控制检测机构获取位于所述缓存架的所述试剂瓶的试剂信息，并根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使所述试剂瓶停留在所述工作工位；控制所述机械手将位于所述工作工位的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位。10.根据权利要求9所述的分析仪调度方法，其特征在于，位于所述试剂保存模块的所述试剂瓶随所述试剂保存模块的转动所经过的轨迹为试剂瓶轨迹，所述机械手的活动范围的边界与所述试剂瓶轨迹的交点为加载工位，所述控制所述机械手将位于所述工作工位的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位的步骤包括：控制所述机械手抓取位于所述工作工位的所述试剂瓶，并控制所述试剂保存模块转动，以使所述试剂保存模块的空位移动至所述加载工位；控制所述机械手将所述试剂瓶放入位于所述加载工位的所述试剂保存模块的空位。11.根据权利要求9所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述并根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使所述试剂瓶停留在所述工作工位的步骤包括：根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使位于所述缓存架一端的所述试剂瓶停留在所述工作工位。12.根据权利要求11所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述控制所述机械手将位于所述工作工位的所述试剂瓶移动至所述试剂保存模块的空位的步骤之后包括：获取所述缓存架的试剂瓶装载信息，根据所述试剂瓶装载信息判断所述缓存架是否有
所述试剂瓶；若是，则控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使与空置的所述容纳位相邻的所述容纳位移动至所述工作工位；若否，则控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动至装卸工位。13.根据权利要求11所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述缓存架还设置有废帽收集位，所述废帽收集位设置于所述缓存架的一端，所述根据所述试剂信息控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使位于所述缓存架一端的所述试剂瓶停留在所述工作工位的步骤之后包括：控制所述机械手去除位于所述工作工位的所述试剂瓶的瓶盖；控制抓取有所述瓶盖的机械手上升，以使所述机械手悬停在所述工作工位上方；控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使所述废帽收集位移动至所述工作工位；控制所述机械手将所述瓶盖放入所述废帽收集位，再控制所述机械手悬停在所述工作工位上方；控制所述缓存驱动件驱动所述缓存架移动，以使容纳有去除管盖的所述试剂瓶的所述容纳位移动至所述工作工位。14.根据权利要求1～4中任一项所述的分析仪调度方法，其特征在于，所述将装有试剂的所述试剂瓶分别放入各所述容纳位的步骤之后包括：去除位于各所述容纳位的所述试剂瓶的瓶盖。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的分析仪调度方法的步骤。16.一种分析仪，其特征在于，包括：安装架；运输机构，所述运输机构包括缓存驱动件和缓存架，所述缓存驱动件安装于所述安装架，所述运缓存驱动件与所述缓存架连接用以驱动所述缓存架移动，所述缓存架形成有多个容纳试剂瓶的容纳位；检测机构，所述检测机构安装于所述安装架，所述检测机构用以获取检测信息；机械手，所述机械手安装于所述安装架，且所述机械手用于抓取和移动所述试剂瓶；试剂保存模块，所述试剂保存模块用以放置所述试剂瓶；分析机构，所述分析机构包括试剂转移模块和分析模块，所述试剂转移模块用于将位于所述试剂保存模块中的所述试剂瓶内的样本转移至所述分析模块，所述分析模块用于对所述样本进行分析。
技术总结
本发明公开了一种分析仪、分析仪调度方法和计算机可读存储介质，该分析仪调度方法包括：获取批量移出指令；控制机械手将试剂保存模块内的空试剂瓶移动至未放置有试剂瓶的容纳位；获取空瓶检测信息，根据空瓶检测信息，移出各容纳位的空试剂瓶；将装有试剂的试剂瓶分别放入各容纳位；控制机械手将装有试剂的试剂瓶移动至试剂保存模块的空位。本发明在不停止分析仪的情况下，通过控制机械手实现了空试剂瓶的自动移出和装有试剂的试剂瓶的自动加载，节省了人力，同时提高了分析仪的分析效率。同时提高了分析仪的分析效率。同时提高了分析仪的分析效率。
技术研发人员：王康瑞 刘文超 孙福来 陈章维
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/3/27