一种去重平衡设备的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种去重平衡设备。


背景技术：

2.在工业制造中，对工件去重平衡是一种常见的制造工艺，例如在对盘形工件的去重平衡过程中，先对工件的不平衡量进行检测，然后转动工件到对应角度，然后支撑装置上升对工件进行支撑，再利用钻削装置对工件进行钻孔，第一次钻削完成之后，如果工件仍然不平衡，则支撑装置下降，再转动工件到对应角度，支撑装置再次上升，钻削机构继续转孔，以上所述动作不断重复至完成所需钻削量而停止。
3.这种去重平衡方式，存在多机构重复动作导致效率低下的问题，且多次对工件支撑定位累积误差降低平衡精度，从而生产效率和生产合格率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种去重平衡设备，能够提高去重平衡效率，减少累积误差。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种去重平衡设备，包括：基座；三轴移动机构，设置在所述基座上；钻削装置，设置在所述三轴移动机构上，所述三轴移动机构用于带动所述钻削装置在前后方向、左右方向和上下方向移动；固定装置，设置在所述基座上，所述固定装置用于固定工件；支撑装置，设置在所述基座上，所述支撑装置用于在钻削工件时支撑所述固定装置。
6.根据本实用新型实施例的一种去重平衡设备，至少具有如下有益效果：设置的所述固定装置将所述工件固定，因为所述钻削装置是连接在所述三轴移动机构上的，所以所述三轴移动机构可以带动所述钻削装置移动至所述工件的上端面任意位置，即所述固定装置装夹好所述工件之后，所述支撑装置对所述工件进行支撑，即使第一次钻削去重之后还有不平衡量，所述固定装置和所述支撑装置不需要动，由所述三轴移动机构带动所述钻削装置移动至下一要钻削的位置即可，如此免去了反复固定和支撑的步骤，提高效率；从而也免去了反复固定和支撑累积的误差。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述固定装置包括：支撑轴，通过电机连接在所述基座上，所述电机用于驱动所述支撑轴旋转，所述支撑轴的轴线沿竖向延伸；锥形芯轴，连接在所述支撑轴上，所述锥形芯轴与所述支撑轴同轴线，所述锥形芯轴设置有锥面，所述锥面从上至下逐渐放宽，所述锥形芯轴用于套接所述工件；拉杆，沿竖向滑动连接在所述锥形芯轴中，所述拉杆和所述锥形芯轴同轴线，所述拉杆的上端连接有胀套，所述胀套用于插入所述锥形芯轴和所述工件之间的间隙，所述胀套配合所述锥形芯轴的所述锥面产生膨胀，以胀紧固定所述工件，结构简单，利用所述拉杆和所述胀套将所述工件胀紧固定，安装和拆卸方便，有利于现场实施。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑轴内滑动连接有顶杆，所述顶杆用于顶
推所述拉杆，所述拉杆的下端螺纹连接有压力螺母，所述压力螺母和所述锥形芯轴之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱动所述拉杆向下滑动，利用所述压力螺母来调整所述弹性件的压紧程度，从而使得弹性件驱动所述拉杆向下滑动的力度增大，所述顶杆用于顶住所述拉杆，相当于对所述拉杆起到限位的作用，当所述顶杆撤销之后，所述弹性件就会驱动所述拉杆向下滑动，从而带动所述胀套向下滑动，所述胀套配合所述锥形芯轴的所述锥面产生膨胀将所述工件胀紧固定。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述固定装置还包括托盘，所述托盘连接在所述锥形芯轴上，所述托盘用于承托所述工件，设置的所述托盘可以更多地对所述工件进行承托，避免所述工件的自重对去重平衡过程产生影响。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述托盘内设置有定位销柱，所述定位销柱用于插入所述工件上的定位孔，以定位所述工件，避免所述工件相对所述托盘转动，从而造成去重不平衡的情况。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定位销柱设置有多根，定位更稳更精确。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑装置包括直线驱动机构及传动连接在所述直线驱动机构上的支撑块，所述直线驱动机构用于带动所述支撑块接触所述托盘的下端，结构简单，操作方便。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑装置还包括外壳，所述外壳沿前后方向滑动连接所述基座，所述直线驱动机构连接在所述外壳上，所述直线驱动机构的输出端连接有楔块，所述支撑块沿竖向滑动连接所述外壳，所述楔块用于插入所述支撑块的下端，以驱动所述支撑块向上滑动，楔块驱动所述支撑块滑动的方式具有自锁性，支撑能力和承重能力更强。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置刻度尺，所述刻度尺用于指示所述支撑装置的滑动距离，精确定位，记录数据，便于调整。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括平衡检测装置，所述平衡检测装置包括设置在所述电机上的振动传感器，所述振动传感器用于检测所述工件的平衡量，利用所述振动传感器来检测不平衡量，结构简单，方便实现。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的去重平衡设备的结构示意图；
19.图2为图1示出的去重平衡设备的固定装置的结构示意图；
20.图3为图2示出的固定装置的爆炸图；
21.图4为图2示出的固定装置的立体视角剖视图；
22.图5为图4示出的固定装置的爆炸图；
23.图6为图1示出的去重平衡设备的支撑装置的结构示意图；
24.图7为图6示出的支撑装置的爆炸图。
25.基座100、刻度尺110；
26.三轴移动机构200、第一直线模组210、第二直线模组220、第三直线模组230；
27.钻削装置300；
28.固定装置400、支撑轴410、顶杆411、锥形芯轴420、锥面421、拉杆430、胀套431、压力螺母432、弹性件433、托盘440、定位销柱441；
29.支撑装置500、直线驱动机构510、楔块511、支撑块520、外壳530；
30.电机600、工件700。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1至图7，一种去重平衡设备，包括：基座100；三轴移动机构200，设置在基座100上；钻削装置300，设置在三轴移动机构200上，三轴移动机构200用于带动钻削装置300在前后方向、左右方向和上下方向移动；固定装置400，设置在基座100上，固定装置400用于固定工件700；支撑装置500，设置在基座100上，支撑装置500用于在钻削工件700时支撑固定装置400。设置的固定装置400将工件700固定，因为钻削装置300是连接在三轴移动机构200上的，所以三轴移动机构200可以带动钻削装置300移动至工件700的上端面任意位置，即固定装置400装夹好工件700之后，支撑装置500对工件700进行支撑，即使第一次钻削去重之后还有不平衡量，固定装置400和支撑装置500不需要动，由三轴移动机构200带动钻削装置300移动至下一要钻削的位置即可，如此免去了反复固定和支撑的步骤，提高效率；从而也免去了反复固定和支撑累积的误差。要说明的是，三轴移动机构200包括第一直线模组210、第二直线模组220和第三直线模组230，第一直线模组210沿左右方向滑动连接基座100，第二直线模组220沿前后方向滑动连接在第一直线模组210上，第三直线模组230沿竖向滑动连接在第二直线模组220上，第一直线模组210、第二直线模组220和第三直线模组230均是由丝杠螺母驱动。
36.在一些实施例中，钻削装置300包括钻削电机、钻头和夹持头，钻削电机连接在三轴移动机构200上，夹持头连接在钻削电机的输出轴上，钻头可拆卸连接在夹持头上；可以
理解的是，钻削装置300可以替换为铣削机等。
37.在一些实施例中，固定装置400包括：支撑轴410，通过电机600连接在基座100上，电机600用于驱动支撑轴410旋转，支撑轴410的轴线沿竖向延伸；锥形芯轴420，连接在支撑轴410上，锥形芯轴420与支撑轴410同轴线，锥形芯轴420设置有锥面421，锥面421从上至下逐渐放宽，锥形芯轴420用于套接工件700；拉杆430，沿竖向滑动连接在锥形芯轴420中，拉杆430和锥形芯轴420同轴线，拉杆430的上端连接有胀套431，胀套431用于插入锥形芯轴420和工件700之间的间隙，胀套431配合锥形芯轴420的锥面421产生膨胀，以胀紧固定工件700，结构简单，利用拉杆430和胀套431将工件700胀紧固定，安装和拆卸方便，有利于现场实施。
38.在一些实施例中，支撑轴410内滑动连接有顶杆411，顶杆411用于顶推拉杆430，拉杆430的下端螺纹连接有压力螺母432，压力螺母432和锥形芯轴420之间设置有弹性件433，弹性件433用于驱动拉杆430向下滑动，利用压力螺母432来调整弹性件433的压紧程度，从而使得弹性件433驱动拉杆430向下滑动的力度增大，顶杆411用于顶住拉杆430，相当于对拉杆430起到限位的作用，当顶杆411撤销之后，弹性件433就会驱动拉杆430向下滑动，从而带动胀套431向下滑动，胀套431配合锥形芯轴420的锥面421产生膨胀将工件700胀紧固定。可以理解的是，弹性件433可以是压簧也可以是弹性橡胶块等具有弹力的零件。
39.在一些实施例中，固定装置400还包括托盘440，托盘440连接在锥形芯轴420上，托盘440用于承托工件700，设置的托盘440可以更多地对工件700进行承托，避免工件700的自重对去重平衡过程产生影响。可以理解的是，工件700的边缘刚好搭在托盘440的边缘。
40.在一些实施例中，托盘440内设置有定位销柱441，定位销柱441用于插入工件700上的定位孔，以定位工件700，避免工件700相对托盘440转动，从而造成去重不平衡的情况，可以理解的是，工件700上设置有定位孔，定位孔设置有多个。
41.在一些实施例中，定位销柱441设置有多根，定位更稳更精确，可以理解的是，至少有两根定位销柱441可拆入对应的两个定位孔中。
42.在一些实施例中，支撑装置500包括直线驱动机构510及传动连接在直线驱动机构510上的支撑块520，直线驱动机构510用于带动支撑块520接触托盘440的下端，结构简单，操作方便。
43.支撑装置500还可以是有气缸或者液压缸直接升降支撑。
44.在一些实施例中，支撑装置500还包括外壳530，外壳530沿前后方向滑动连接基座100，直线驱动机构510连接在外壳530上，直线驱动机构510的输出端连接有楔块511，支撑块520沿竖向滑动连接外壳530，楔块511用于插入支撑块520的下端，以驱动支撑块520向上滑动，楔块511驱动支撑块520滑动的方式具有自锁性，支撑能力和承重能力更强。
45.在一些实施例中，基座100上设置刻度尺110，刻度尺110用于指示支撑装置500的滑动距离，精确定位，记录数据，便于调整。
46.在一些实施例中，还包括平衡检测装置，平衡检测装置包括设置在电机600上的振动传感器，振动传感器用于检测工件700的平衡量，利用振动传感器来检测不平衡量，结构简单，方便实现。可以理解的是，如果盘形工件的重心偏移，那么在其转动的时候，会产生激振力，此时振动传感器检测激振力的大小，将其传输给计算机进行分析，而后得出不平衡的位置，再由钻削装置300钻削去重，使工件700达到平衡状态，平衡检测是常用的技术。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。