一种光电吊舱光轴标定装置的制作方法

1.本实用新型涉及标定装置技术领域，具体涉及一种光电吊舱光轴标定装置。


背景技术：

2.目前光电吊舱都装有多个传感器，激光测距、红外热像仪，可见光成像机芯。虽然安装成像各组件的框架加工精度较高，但装配过程的误差累计，及框架的应力释放，仍会导致装配后，各组件光轴存在较大倾斜的问题。
3.在使用过程中，若不对各组件的光轴进行标定，会在使用过程中，激光测距的光斑无法照射在吊舱跟踪的目标上，导致测量数据不准确，并且在不同成像组件视频切换过程造成目标丢失的情况。所以需要对个组件光轴进行标定校准。
4.目前光电吊舱光轴校准度多采用平行光管，价格昂贵。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种光电吊舱光轴标定装置，以解决现有技术中的上述问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.根据本实用新型的第一方面，一种光电吊舱光轴标定装置，包括旋转台、靶板、光电吊舱和光成像组件，旋转台上安装有光电吊舱，光电吊舱上设置有光成像组件，靶板与光电吊舱正对设置。
8.进一步地，还包括框架，框架安装于旋转台上，光电吊舱安装于框架上。
9.进一步地，还包括支架，靶板安装于支架上。
10.进一步地，还包括电加热膜，靶板背离光电吊舱的一面设置有电加热膜。
11.进一步地，还包括第一显示器，光电吊舱与第一显示器电连接。
12.进一步地，靶板上刻画有网格。
13.进一步地，靶板与光电吊舱之间的距离为米。
14.进一步地，还包括第二显示器和短波红外相机，短波红外相机安装于支架上，短波红外相机与第二显示器电连接。
15.进一步地，还包括蓄电池，短波红外相机及电加热膜均与蓄电池电连接。
16.进一步地，光成像组件包括红外热像仪、激光光源和可见光机芯，红外热像仪、激光光源及可见光机芯均设置于光电吊舱上。
17.本实用新型具有如下优点：通过靶板与光电吊舱正对设置使得光轴校准过程的操作简单，效率高且校准精度高；此外，本装置结构简单，操作方便，成本较低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型一些实施例提供的一种光电吊舱光轴标定装置的第一视图。
21.图2为本实用新型一些实施例提供的一种光电吊舱光轴标定装置的第二视图。
22.图3为本实用新型一些实施例提供的一种光电吊舱光轴标定装置的第三视图。
23.图中：1、旋转台，2、框架，3、光电吊舱，4、第一显示器，5、第二显示器，6、短波红外相机，7、支架，8、靶板，9、网格，10、激光光源，11、红外热像仪，12、蓄电池，13、可见光机芯。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至图3所示，本实用新型第一方面实施例中的一种光电吊舱光轴标定装置，包括旋转台1、靶板8、光电吊舱3和光成像组件，旋转台1上安装有光电吊舱3，光电吊舱3上设置有光成像组件，靶板8与光电吊舱3正对设置。
26.在上述实施例中，需要说明的是，旋转台1为两轴旋转台，光电吊舱3与旋转台1之间通过螺栓连接；光成像组件可只包括可见光机芯13和红外热像仪11；还可既包括可见光机芯13和红外热像仪11，又包括激光光源10。
27.上述实施例达到的技术效果为：通过靶板8与光电吊舱3正对设置使得光轴校准过程的操作简单，效率高且校准精度高；此外，本装置结构简单，操作方便，成本较低。
28.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括框架2，框架2安装于旋转台1上，光电吊舱3安装于框架2上。
29.在上述可选的实施例中，需要说明的是，框架2与旋转台1之间通过螺栓连接，光电吊舱3与框架2之间通过螺栓连接，框架2为矩形框架。
30.上述可选的实施例的有益效果为：通过框架2的设置可将光电吊舱3可靠的安装于旋转台1上，进而保证了标定的准确性。
31.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括支架7，靶板8安装于支架7上。
32.在上述可选的实施例中，需要说明的是，支架7为三角形支架，支架7与靶板8之间通过螺栓连接或焊接连接等方式进行连接。
33.上述可选的实施例的有益效果为：通过支架7的设置可保证靶板8有一个个可靠的放置环境，间接的增加了标定的准确性和便利性。
34.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括电加热膜，靶板8背离光电吊舱
3的一面设置有电加热膜。
35.在上述可选的实施例中，需要说明的是，电加热膜可直接粘贴在靶板8上。
36.上述可选的实施例的有益效果为：通过电加热膜的设置使得本装置可对红外热像仪的光轴进行可靠的标定。
37.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括第一显示器4，光电吊舱3与第一显示器4电连接。
38.在上述可选的实施例中，需要说明的是，优选的，第一显示器4和光电吊舱3之间通过信号线连接。
39.上述可选的实施例的有益效果为：第一显示器4的设置可将光电吊舱3中红外热像仪11和可见光机芯13反馈的图像清晰的显示出来，方便标定。
40.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，靶板8上刻画有网格9。
41.在上述可选的实施例中，需要说明的是，网格9为正方形网格，网格9的每个正方形的边长为10mm。
42.上述可选的实施例的有益效果为：通过网格9的设置可进一步的增加标定的便利性。
43.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，靶板8与光电吊舱3之间的距离为10米。
44.上述可选的实施例的有益效果为：10米的距离为光电吊舱3成像到靶板8上成像最好，最合理的距离，通过距离的限制间接的增加了标定的便利性和准确性。
45.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括第二显示器5和短波红外相机6，短波红外相机6安装于支架7上，短波红外相机6与第二显示器5电连接。
46.在上述可选的实施例中，需要说明的是，短波红外相机6与支架7之间通过螺栓连接，短波红外相机6与第二显示器5之间通过信号线连接。
47.上述可选的实施例的有益效果为：通过短波红外相机6的设置可拍摄到可见光机芯12投射处的光斑，进一步的为标定的准确提供了保障。
48.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括蓄电池12，短波红外相机6及电加热膜均与蓄电池12电连接。
49.在上述可选的实施例中，需要说明的是，蓄电池12可安装在支架7上，也可直接放置在支架7附近。
50.上述可选的实施例的有益效果为：通过蓄电池12的设置可源源不断的为电加热膜1和短波红外相机6供电。
51.可选的，如图1至图3所示，在一些实施例中，光成像组件包括红外热像仪11、激光光源10和可见光机芯13，红外热像仪11、激光光源10及可见光机芯13均设置于光电吊舱3上。
52.在上述可选的实施例中，需要说明的是，本装置的使用方法为：第一步、将光电吊舱3固定在旋转台1上，旋转台1可以调整成像机芯光轴指向靶板8的中心；
53.第二步、距离光电吊舱3十米的位置放置靶板8，靶板8上安装短波红外相机6，靶板8上刻画出10mm乘10mm的网格9；可以观察出激光光源10的光斑与成像机芯光轴的相对位置值。
54.第三步、调整可见光机芯13，光电吊舱3通电开机后，通过调旋转台1，使靶板8的中心位于可见光机芯13视频的图像中心；开启激光光源10，并通过短波红外相机6的视频观察光斑与靶板8中心的位置关系，并记录；
55.第四步、打开设计好的光轴校准软件，输入可见光机芯13与激光光源10光轴的理论位置数值和测量的实际位置数值，并计算，根据计算结果调整可见光机芯13，再重复步骤第三步验证，直至调整到误差允许范围内；
56.第五步、调整红外热像仪11，靶板8背面贴有电加热膜，并用蓄电池12供电，供电后电加热膜可提供一个位于靶板8中心的明显的亮点；光电吊舱3通电开机后，通过调整旋转台1，使靶板8的中心加热的亮点位于红外热像仪11的图像中心；开启激光光源10，并通过短波红外相机6的视频观察光斑与靶板8中心亮点的位置关系，并记录。
57.第六、打开设计好的光轴校准软件，输入红外热像仪11与激光光源10光轴的理论位置数值和测量的实际位置数值，并计算，根据计算结果调整红外热像仪，再重复第五步验证，直至调整到误差允许范围内。
58.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
59.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。