一种航天运载器的时序测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及航天运载器发射控制领域，具体涉及一种航天运载器的时序测试装置。


背景技术：

2.现有的航天运载器时序测试系统需要接入不同的测试设备实现对控制时序不同的测试功能，如采集火工品时序需要火工品时序测试仪，如对电磁阀波形曲线测试则需要电磁阀测试仪等。这种分布式采集无法实现时序时间统一等问题，与此同时，在时序测试时使用了大量的电缆，铺设困难，不利于航天运载器的快速测试的要求。
3.因此，亟需设计一种高可靠、低成本的航天运载器的时序测试装置，以实现对航天运载器控制时序的快速测试。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种航天运载器的时序测试装置。
5.本实用新型提供一种航天运载器的时序测试装置，包括：主控模块，设置在电路板上用于进行时序测试的控制；内存模块、wifi模块、时序采集电路、电压采集电路和总线接口电路，均与主控模块连接参与时序测试；电源和电源管路模块，连接于所述主控模块用于供电及电量检测。
6.根据本实用新型的一个实施例，所述航天运载器的时序测试装置还包括：显示屏，连接于所述主控模块用于显示所述测试装置的连接状态、电量及参数设置信息。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述电源管路模块包括降压型开关稳定器、线性稳定器以及负电荷泵开关稳压器。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述航天运载器的时序测试装置还包括：扬声器，连接于所述主控模块用于设置时序名称并在相应时序时播报。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述时序包括点火时序、起飞时序和级间分离时序。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述航天运载器的时序测试装置还包括：对外连接器，连接于所述主控模块用于接收信号。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述对外连接器接收的信号为时序脉冲信号、电压采集信号和电流传感器信号中的至少一种信号。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述主控模块为主控soc。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述内存模块包括tf存储设备电路、ddr内存电路。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述总线接口电路为422总线接口电路。
15.本实用新型的航天运载器的时序测试装置，通过连接不同的时序输出终端接口实
现时序功能的测试，可以实现直接测量航天运载器时序的终端，该装置可兼容多种测试状态，减少测试设备以提高系统可靠性和工作效率，最终缩短发射周期，进而提高航天运载器发射成功率。
16.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
附图说明
17.下面的附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明实用新型的原理。
18.图1是本实用新型一个实施例的航天运载器的时序测试装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型再一个实施例的航天运载器的时序测试装置的结构示意图；
20.图3是本实用新型一个实施例的航天运载器的时序测试装置应用测试示意图。
具体实施方式
21.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，用于示例性的说明本实用新型的原理，并不被配置为限定本实用新型。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本实用新型实施例的理解。
22.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型实施例的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
25.对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
26.图1是本实用新型一个实施例的航天运载器的时序测试装置的结构示意图；图2是
本实用新型再一个实施例的航天运载器的时序测试装置的结构示意图；图3是本实用新型一个实施例的航天运载器的时序测试装置应用测试示意图。
27.如图1所示，本实用新型提供一种航天运载器的时序测试装置，包括：主控模块，设置在电路板上用于进行时序测试的控制；内存模块、wifi模块、时序采集电路、电压采集电路和总线接口电路，均与主控模块连接参与时序测试；电源和电源管路模块，连接于主控模块用于供电及电量检测。
28.根据本实用新型的一个实施例，主控模块为主控soc。
29.具体地，本实用新型提供了一种航天运载器的时序测试装置，该装置为一款通用产品，可适用于多种航天运载器时序测试状态。该装置由主控模块、内存模块、wifi模块、时序采集电路、电压采集电路、总线接口电路、电源和电源管路模块构成，参与控制及航天运载器的时序测试。
30.其中，该装置解决了航天运载器的时序测试复杂的问题，该装置通过壳体将各个模块组合在一起。本实施例在壳体的侧部设置有凹陷区域，并在凹陷区域设置有usb接口、充电接口和开关按钮。
31.在一种实施方式中，航天运载器的时序测试装置收到开始采集信号后，测试装置开始按参数配置的情况开始数据采集功能，同时将测试数据在保存至本地内存中，并通过wifi发送数据至网络中，收到结束指令后停止数据采集，测试流程结束。
32.如图2所示，作为本实施例的另一实施方式，测试装置中的主控模块为主控soc，测试装置的内存模块包括tf存储设备电路、ddr内存电路、总线接口电路等。其中总线接口电路为422总线接口电路。
33.本实用新型的时序测试装置可不用地面工艺电缆进行测试，而是通过连接不同的时序输出终端接口实现时序功能的测试，如需测量时序电流可通过转接电流采集接口实现对时序电流大小的测量。该测试装置直接测量航天运载器时序的终端，不增加测试电路，精简运载航天器的产品设计，增加系统的可靠性。
34.该装置能够实现对航天运载器多种时序状态的采集监控，并能通过wifi的方式发送给前端信号接收设备，避免了电缆大量铺设的工作，同时该装置可兼容多种测试状态，减少测试设备以提高系统可靠性和工作效率，最终缩短发射周期，进而提高航天运载器发射成功率。
35.本实用新型的时序测试装置可将测试信息通过wifi模块发送至前端网络设备，通过采集电路对测试信息进行集中管理，提高测试效率。本实用新型的时序测试装置具有数据本地保存功能，可将每次的测试数据按时间顺序保存至指定的文件夹种，方便后续查询分析。
36.如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，航天运载器的时序测试装置还包括：显示屏，连接于主控模块用于显示测试装置的连接状态、电量及参数设置信息。
37.其中，该测试装置还设置有显示屏，在壳体正面有用于容纳屏幕组件的容置槽，容置槽内装有显示屏，显示屏可完全隐藏在容置槽中，通过显示屏接口电路在显示屏上可显示测试装置的连接状态、电池电量、参数设置情况等信息。
38.根据本实用新型的一个实施例，电源管路模块包括降压型开关稳定器、线性稳定器以及负电荷泵开关稳压器。
39.具体地，在壳体内还设置有电源即锂电池和电源管理模块，电源管理模块集成了降压型开关稳定器、线性稳定器以及负电荷泵开关稳压器三种电源类型，并负责锂电池的电量检测及充电控制。
40.根据本实用新型的一个实施例，航天运载器的时序测试装置还包括：对外连接器，连接于主控模块用于接收信号。
41.本实施例中还在壳体上部有对外连接器，对外连接器可通过连接不同接口实现对不同信号的采集功能，对外连接器固定安装在壳体内，并与主控模块、总线接口电路、时序采集电路、电压采集电路、电源管理模块连接。
42.该装置通过搭配不同的火工品连接器或连接电流采集传感器实现航天运载器时序测试的功能。通过一个装置对多种时序类型进行采集，包括开关量信号、电流信号、电压信号，极大地精简了测试装置，同时该装置可同步时间，做到时间统一，方便测试人员后期的判读。
43.根据本实用新型的一个实施例，对外连接器接收的信号为时序脉冲信号、电压采集信号和电流传感器信号中的至少一种信号。
44.本实施例中的对外连接器可接三种信号，分别为时序脉冲信号、电压采集信号，和电流传感器。其中时序脉冲信号还可连接无源触点信号和有源触点信号。
45.如表1所示，在本实施例中对外连接器点号定义为：
46.表1时序测试装置中对外连接器点号定义
47.序号点号信号定义11、2有源时序信号1+23、4有源时序信号1-35、6有源时序信号2+47、8有源时序信号2-59，10无源时序信号一端611、12无源时序信号另一端713电流采集输出返回814电流采集连接-915地1016电流采集设备-15v供电1117电流采集输出1218电流采集连接+1319电流采集设备+15v供电1420、21电压采集+1522、23电压采集-48.根据本实用新型的一个实施例，航天运载器的时序测试装置还包括：扬声器，连接于主控模块，用于设置时序名称并在执行相应时序时播报。
49.根据本实用新型的一个实施例，时序包括点火时序、起飞时序和级间分离时序。
50.在一种实施方式中，扬声器的时序采集名称为点火、起飞、级间分离等，同时还可将时序设置为“语音播报”和“静音”的两种模式。如设置成“语音播报”模式，时序测试装置
在收到该信号后，通过扬声器发出设置的时序名称，如“点火”“起飞”“级间分离”，方便测试人员对航天运载器进行操作。
51.其中，信号类型可选择为时序脉冲或电压参数或电流采集，在参数设置功能中可选择参数的滤波时间、采集时间和采样频率等参数；在时间校时中可设置时序测试装置为标准时间并校时，保证时序的统一；当测试装置使用一段时间后可通过参数校准对采集参数进行校准。
52.如图3所示，本实施例具体的测试方法如下：某型号航天运载器一级尾端共24路火工品、19路电磁阀，级间段有4路火工品、4路电磁阀、二级尾端有20路火工品、10路电磁阀、仪器舱有4路火工品、4路电磁阀。首先将时序测试装置开机，通过422总线接口电路连接至时序测试装置，进行参数配置。例如，对于级间分离火工品测试路，需先设置参数名称“级间分离”，设置为“语音播报”，信号类型选择选择“火工品时序”，并对时序测试装置进行时间校时。再如“氧主路电磁阀”需设置参数名称“氧主路电磁阀”，信号类型选择“电磁阀电流”，并对时序测试装置进行时间校时，并通过配置文件将时序测试装置连接至wifi。根据航天运载器需求将时序测试装置配置完成后，按照如图3所示对时序测试装置进行连接。
53.在测试开始时，由时序采集电路向各时序测试装置发出开始采集指令，时序测试装置开始循环采集数据保存至本地内存中，同时通过wifi将数据发送至网络中。当时序测试装置采集到点火时序时，通过扬声器发出“点火”的声音，当时序测试装置采集到级间分离时序时，通过扬声器发出“级间分离”的声音。时序采集电路将收到的点火主令时刻设置成时间零秒，后续时序自动减去零秒时间，将得到的数据转发至状态显示计算机上，供测试人员实时查看时序动作情况。
54.当测试结束后，时序采集电路向时序测试装置发送停止采集命令，时序测试装置停止数据采集工作。时序采集电路可根据此次测试生成时序报告。
55.本实用新型的时序测试装置具有计量检定的功能，方便计量人员对电流测试装置定期进行精度校验。本实用新型的时序测试装置为通用装置可应用在不同型号的航天运载器中，提高产品的可靠性和测试工作效率，最终实现缩短发射周期并提高发射可靠性的目的。
56.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。