一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置。


背景技术：

2.焊接缺陷是指焊接接头部位在焊接过程中形成的缺陷，焊接缺陷包括气孔、夹渣、未焊透、未熔合、裂纹、凹坑、咬边、焊瘤等，这些缺陷中的气孔、夹渣或者点状属体积型缺陷，条渣、未焊透、未熔合与裂纹属线性缺陷，也可称为面型缺陷，尤其是裂纹与未熔合更是面型缺陷，凹坑、咬边、焊瘤及表面裂纹属表面缺陷，其他缺陷均属埋藏缺陷。
3.现有技术中焊缝缺陷检测装置是通过超声波、x光或者画面采集对焊接件进行检测，但是这些检测方式需要人工评片或者机器视觉评片，人工评片受评片人员的专业水平和身体状况等主观因素影响，容易造成缺陷漏检或误判等情况，机器视觉广泛应用于焊缝图像的缺陷分割，主要是针对人工选取的特征进行提取和分析，这不仅依赖于人工选定，且对某些缺陷难选出优质的特征，当所提取的特征质量不佳时，就得不到较高的识别准确率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置，解决了现有技术中检测方法依赖于人工选定且对某些缺陷难选出优质的特征当所提取的特征质量不佳时就得不到较高的识别准确率的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置，包括主机，所述主机的底端内壁固定连接有主板，所述主板的顶端左侧固定连接有数据接收装置和图像传感器，所述主板的顶端中部固定连接有处理器，所述主板的顶端右侧固定连接有储存装置，所述主机的顶端后部固定连接有显示器和气缸，所述气缸的前端固定连接有智能控制器，所述气缸的输出端通过阻尼轴承转动连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的右端通过阻尼转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的后端和前端分别固定连接有红外线传感器和工业摄像头。
6.优选的，所述主机的底端四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的中部均固定连接有横杆，所述处理器的内部运行有神经网络程序，所述储存装置的内部储存有神经网络系统。
7.优选的，所述主机顶端的前部设置有控制键盘和触控板，所述触控板和控制键盘均电性连接主板。
8.优选的，所述主板电性连接显示器，所述智能控制器的前端固定连接有变频器，所述变频器电性连接气缸。
9.优选的，所述红外线传感器电性连接智能控制器，所述智能控制器电性连接工业摄像头。
10.优选的，所述固定筒的顶端中部螺纹连接有限位螺丝，所述支撑杆的顶端均匀分
布有限位孔，所述限位螺丝的底端设置在限位孔的内部。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置具有如下有益效果：本实用新型提供一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置，当红外线传感器检测到焊接工件到达待检区后通过智能控制器能够控制工业摄像头对焊接件的图像信息进行采集，然后再通过主机内部的数据接收装置能够将采集到的画面信息传输到计算机端，然后通过主机内部的处理器运行的神经网络模型程序能对焊接件进行检测，通过利用算法模型自动学习的特点，自动提取焊缝缺陷，实现焊缝缺陷的自动检测，其方法避免了传统算法中人工提取特征的局限性和复杂性。
附图说明
12.图1为本实用新型一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置的主视图；
13.图2为本实用新型一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置的主机内部示意图；
14.图3为本实用新型一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置的固定筒切面图；
15.图中标号：1、主机；2、支撑腿；3、横杆；4、主板；5、数据接收装置；6、图像传感器；7、处理器；8、储存装置；9、控制键盘；10、触控板；11、显示器；12、气缸；13、智能控制器；14、变频器；15、阻尼轴承；16、固定筒；17、限位螺丝；18、支撑杆；19、限位孔；20、阻尼转轴；21、连接杆；22、红外线传感器；23、工业摄像头。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例，由图1-3给出，本实用新型一种基于深度学习的焊缝缺陷检测装置，包括主机1，主机1的底端内壁固定连接有主板4，通过主板4连接数据接收装置5、图像传感器6、处理器7、和储存装置8能实现他们之间相互配合工作，主板4的顶端左侧固定连接有数据接收装置5和图像传感器6，通过数据接收装置5能接收工业摄像头23采集到的画面信息，再通过图像传感器6能对采集到的画面进行处理分析，主板4的顶端中部固定连接有处理器7，通过处理器7运行的神经网络模型能对采集到的焊接件进行全方位的检测，主板4的顶端右侧固定连接有储存装置8，通过储存装置8能储存神经网络系统，主机1的顶端后部固定连接有显示器11和气缸12，通过显示器11能显示检测结果，气缸12的前端固定连接有智能控制器13，通过智能控制器13能控制气缸12的伸缩，这样能调整红外线传感器22和工业摄像头23的高度，气缸12的输出端通过阻尼轴承15转动连接有固定筒16，固定筒16的内部滑动连接有支撑杆18，拉动支撑杆18在固定筒16内部向右滑动能实现将红外线传感器22和工业摄像头23的位置调整到检测流水线的正上方，支撑杆18的右端通过阻尼转轴20转动连接有连接杆21，连接杆21的后端和前端分别固定连接有红外线传感器22和工业摄像头23，当流水线带动焊接件进入到待检区后会被红外线传感器22检测到，然后通过智能控制器13控制工业摄像头23对焊接件的画面进行采集。
18.其中，主机1的底端四角均固定连接有支撑腿2，通过支撑腿2能支撑设备，支撑腿2
的中部均固定连接有横杆3，通过横杆3能增加设备的稳定性，处理器7的内部运行有神经网络程序，储存装置8的内部储存有神经网络系统。
19.其中，主机1顶端的前部设置有控制键盘9和触控板10，触控板10和控制键盘9均电性连接主板4，这样能实现通过控制键盘9和触控板10能对主机1进行控制。
20.其中，主板4电性连接显示器11，这样能够实现主机1将检测结果通过显示器11显示出来，智能控制器13的前端固定连接有变频器14，变频器14电性连接气缸12，通过变频器14能控制气缸12的上线升降。
21.其中，红外线传感器22电性连接智能控制器13，智能控制器13电性连接工业摄像头23，当流水线带动焊接件进入到待检区后会被红外线传感器22检测到，然后通过智能控制器13控制工业摄像头23对焊接件的画面进行采集。
22.其中，固定筒16的顶端中部螺纹连接有限位螺丝17，支撑杆18的顶端均匀分布有限位孔19，限位螺丝17的底端设置在限位孔19的内部，通过限位螺丝17和限位孔19能实现将支撑杆18固定在固定筒16的内部。
23.工作原理：通过将设备放置到检测流水线旁边后通过智能控制器13能控制气缸12的伸缩，这样能调整红外线传感器22和工业摄像头23的高度，拉动支撑杆18在固定筒16内部向右滑动能实现将红外线传感器22和工业摄像头23的位置调整到检测流水线的正上方，当流水线带动焊接件进入到待检区后会被红外线传感器22检测到，然后通过智能控制器13控制工业摄像头23对焊接件的画面进行采集，通过主机1内部的数据接收装置5能接收工业摄像头23采集到的画面信息，最后通过处理器7运行的神经网络模型能对采集到的焊接件进行全方位的检测，再通过储存装置8能对检测信息进行保存以便于以后的比对，最后再通过显示器11能对检测画面以及检测结果完全展示出来。