一种金属薄片正反面瑕疵检测的制作方法

1.本发明涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种金属薄片正反面瑕疵检测。


背景技术：

2.在生产一种产品为冲压下料的金属薄片时，经过后工艺处理后，需要对其表面质量进行检测，以判定该产品是否满足质量要求，检测内容主要有漆面瑕疵检测、变形、压伤、划线、脏污，客户生产现场目前采用人工分多工位进行检测，检测完成后进行料带包装。而此过程中人工较多，成本高，误判漏检比较多，效率也比较低。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供了一种金属薄片正反面瑕疵检测，通过振动盘和上料机构上料，并通过置料治具进行产品置料定位，然后通过检测组件进行产品的检测，在检测过程中，通过翻转机构进行产品的翻转，实现正反面的全方位检测。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座，上料架，振动上料盘，上料机构，翻转机构，料带包装机构，旋转盘和检测组件，所述下机座上固定安装有旋转盘，该旋转盘四周的下机座上固定安装有检测组件，该旋转盘上固定安装有若干置料治具，该下机座的一侧固定安装有上料架，该上料架上固定安装有振动上料盘，该振动上料盘固定连接上料机构，该上料机构和翻转机构固定安装在下机座上，该料带包装机构也固定安装在下机座上。
6.进一步的，所述上料机构包括限位导料装置和夹料上料装置，该限位导料装置包括导料固定架和导料轨道，该导料固定架上固定安装有导料轨道，该导料轨道的一端与振动上料盘固定连接，该导料轨道的另一端上端面固定开设有夹料避位槽，该夹料避位槽上方架设有夹料上料装置，该夹料上料装置包括夹料固定架，横移夹料滑轨，第一升降气缸和夹料夹爪，该夹料固定架固定安装在下机座上，该夹料固定架上固定安装有横移夹料滑轨，该横移夹料滑轨上滑动安装有横移滑块，该横移滑块上固定安装有连接板，该连接板上固定安装有第一升降气缸，该第一升降气缸的缸头上固定连接有夹料夹爪。
7.进一步的，所述翻转机构包括第一翻转固定架，第二翻转固定架，翻转滑轨，推料气缸，固定座，翻转气缸，第一翻转夹料气缸，第二翻转夹料气缸和第二升降气缸，该第一翻转固定架上固定安装有第二翻转固定架，该第一翻转固定架上的上端固定安装有第二升降气缸，该第二升降气缸的缸头上固定连接有第一翻转夹料气缸，该第二翻转固定架上固定安装有翻转滑轨，该翻转滑轨上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有固定座，该固定座的侧端面固定安装有连接限位板，该连接限位板与推料气缸的缸头固定连接，该推料气缸固定安装在第二翻转固定架上，该固定座上固定安装有翻转气缸，该翻转气缸的缸头上固定连接有第二翻转夹料气缸。
8.进一步的，所述检测组件包括固定在旋转盘四周下机座上的漆面检测机构，变形检测机构，划线压伤脏污检测机构，压伤划线检测机构，压伤检测机构。
9.进一步的，所述漆面检测机构包括第一检测固定架，检测升降架，第一检测相机和第一同轴光源，该第一检测固定架上固定安装有检测升降架，该检测升降架上通过滑块固定连接有检测安装板，该检测安装板上固定安装有第一检测相机和第一同轴光源。
10.进一步的，所述变形检测机构包括第二检测固定架，第二检测相机，第二同轴光源和第一遮挡连接筒，该第二检测固定架上固定安装有第二检测相机和第二同轴光源，该第二同轴光源和第二检测相机之间固定设有第一遮挡连接筒。
11.进一步的，所述划线压伤脏污检测机构包括第三检测固定架，第三检测相机，第三同轴光源，第二遮挡连接筒和第一环形光源，该第三检测固定架上固定安装有第三检测相机和第三同轴光源，该第三同轴光源和第三检测相机之间固定设有第二遮挡连接筒，该第三同轴光源下端面固定安装有第一环形光源。
12.进一步的，所述压伤划线检测机构包括第四检测固定架，第四检测相机，球形光源和第三遮挡连接筒，该第四检测固定架上固定安装有第四检测相机和球形光源，该球形光源和第四检测相机之间固定设有第三遮挡连接筒。
13.更进一步的，所述压伤检测机构包括第五检测固定架，第五检测相机，第一环状光源，第二环状光源和第四遮挡连接筒，该第五检测固定架上固定安装有第五检测相机，第一环状光源和第二环状光源，该第一环状光源和第五检测相机之间固定设有第四遮挡连接筒。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.本发明通过振动盘和上料机构上料，并通过置料治具进行产品置料定位，然后通过检测组件进行产品的检测，在检测过程中，通过翻转机构进行产品的翻转，实现正反面的全方位检测，提高了检测效率，降低了人工成本。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；
17.图2为本发明的俯视图；
18.图3为本发明的上料机构立体图；
19.图4为本发明的翻转机构立体图；
20.图5为本发明的漆面检测机构立体图；
21.图6为本发明的变形检测机构立体图；
22.图7为本发明的划线压伤脏污检测机构立体图
23.图8为本发明的压伤划线检测机构立体图
24.图9为本发明的压伤检测机构立体图。
25.附图标记
26.1.下机座；2.上料架；3.振动上料盘；4.上料机构；5.翻转机构；6.料带包装机构；7.旋转盘；8.检测组件；9.置料治具；10.限位导料装置；11.夹料上料装置；12.导料固定架；13.导料轨道；14.夹料避位槽；15.夹料固定架；16.横移夹料滑轨；17.第一升降气缸；18.夹料夹爪；19.连接板；20.第一翻转固定架；21.第二翻转固定架；22.翻转滑轨；23.推料气缸；24.固定座；25.翻转气缸；26.第一翻转夹料气缸；27.第二翻转夹料气缸；28.第二升降气缸；29.漆面检测机构；30.变形检测机构；31.划线压伤脏污检测机构；32.压伤划线检测机
构；33.压伤检测机构；34.第一检测固定架；35.检测升降架；36.第一检测相机；37.第一同轴光源；38.第二检测固定架；39.第二检测相机；40.第二同轴光源；41.第一遮挡连接筒；42.第三检测固定架；43.第三检测相机；44.第三同轴光源；45.第二遮挡连接筒；46.第一环形光源；47.第四检测固定架；48.第四检测相机；49.球形光源；50.第三遮挡连接筒；51.第五检测固定架；52.第五检测相机；53.第一环状光源；54.第二环状光源；55.第四遮挡连接筒。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
28.参见图1-9所示，一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座1，上料架2，振动上料盘3，上料机构4，翻转机构5，料带包装机构6，旋转盘7和检测组件8，所述下机座1上固定安装有旋转盘7，该旋转盘7四周的下机座1上固定安装有检测组件8，该旋转盘7上固定安装有若干置料治具9，该下机座1的一侧固定安装有上料架2，该上料架2上固定安装有振动上料盘3，该振动上料盘3固定连接上料机构4，该上料机构4和翻转机构5固定安装在下机座1上，该料带包装机构6也固定安装在下机座1上。
29.该旋转盘7由分割器和上转盘组成，分割器带动上转盘旋转，而上转盘上固定安装有若干个置料治具9，用于产品的定位与置料，通过分割器的旋转使置料治具9位移到不同的装置下进行上料、检测、翻转与下料，上料机构4用于将产品从振动上料盘3上料的产盘进行夹持至置料治具9中，然后通过漆面检测装置对产品漆面进行检测，再通过翻转机构5将产品进行翻转，最后通过其他检测装置对产品的另一面进行检测，最后通过料带包装机构6对产品机进行包装和下料。
30.所述上料机构4包括限位导料装置10和夹料上料装置11，该限位导料装置10包括导料固定架12和导料轨道13，该导料固定架12上固定安装有导料轨道13，该导料轨道13的一端与振动上料盘3固定连接，该导料轨道13的另一端上端面固定开设有夹料避位槽14，该夹料避位槽14上方架设有夹料上料装置11，该夹料上料装置11包括夹料固定架15，横移夹料滑轨16，第一升降气缸17和夹料夹爪18，该夹料固定架15固定安装在下机座1上，该夹料固定架15上固定安装有横移夹料滑轨16，该横移夹料滑轨16上滑动安装有横移滑块，该横移滑块上固定安装有连接板19，该连接板19上固定安装有第一升降气缸17，该第一升降气缸17的缸头上固定连接有夹料夹爪18。
31.通过导料轨道13将振动盘导出的产品进行排列上料，并与振动盘进行分离，防止振动盘的振动对上料的夹料进行影响，并通过夹料上料装置11将置于导料轨道13上的产品进行夹持上料至置料治具9中，完成上料。
32.所述翻转机构5包括第一翻转固定架20，第二翻转固定架21，翻转滑轨22，推料气缸23，固定座24，翻转气缸25，第一翻转夹料气缸26，第二翻转夹料气缸27和第二升降气缸28，该第一翻转固定架20上固定安装有第二翻转固定架21，该第一翻转固定架20上的上端固定安装有第二升降气缸28，该第二升降气缸28的缸头上固定连接有第一翻转夹料气缸26，该第二翻转固定架21上固定安装有翻转滑轨22，该翻转滑轨22上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有固定座24，该固定座24的侧端面固定安装有连接限位板，该连接限位板与
推料气缸23的缸头固定连接，该推料气缸23固定安装在第二翻转固定架21上，该固定座24上固定安装有翻转气缸25，该翻转气缸25的缸头上固定连接有第二翻转夹料气缸27。
33.通过第二升降气缸28带动第一翻转夹料气缸26升降进行夹料，将产盘从置料治具9上夹持升起，并通过第二翻转夹料气缸27夹持升起的产品，并通过翻转气缸25带动第二翻转夹料气缸27进行180度翻转，而推料气缸23配合翻转滑轨22和固定座24实现翻转气缸25的平移，用于避位。
34.所述检测组件8包括固定在旋转盘7四周下机座1上的漆面检测机构29，变形检测机构30，划线压伤脏污检测机构31，压伤划线检测机构32，压伤检测机构33。
35.所述漆面检测机构29包括第一检测固定架34，检测升降架35，第一检测相机36和第一同轴光源37，该第一检测固定架34上固定安装有检测升降架35，该检测升降架35上通过滑块固定连接有检测安装板，该检测安装板上固定安装有第一检测相机36和第一同轴光源37。
36.所述变形检测机构30包括第二检测固定架38，第二检测相机39，第二同轴光源40和第一遮挡连接筒41，该第二检测固定架38上固定安装有第二检测相机39和第二同轴光源40，该第二同轴光源40和第二检测相机39之间固定设有第一遮挡连接筒41。
37.所述划线压伤脏污检测机构31包括第三检测固定架42，第三检测相机43，第三同轴光源44，第二遮挡连接筒45和第一环形光源46，该第三检测固定架42上固定安装有第三检测相机43和第三同轴光源44，该第三同轴光源44和第三检测相机43之间固定设有第二遮挡连接筒45，该第三同轴光源44下端面固定安装有第一环形光源46。
38.所述压伤划线检测机构32包括第四检测固定架47，第四检测相机48，球形光源49和第三遮挡连接筒50，该第四检测固定架47上固定安装有第四检测相机48和球形光源49，该球形光源49和第四检测相机48之间固定设有第三遮挡连接筒50。
39.所述压伤检测机构33包括第五检测固定架51，第五检测相机52，第一环状光源53，第二环状光源54和第四遮挡连接筒55，该第五检测固定架51上固定安装有第五检测相机52，第一环状光源53和第二环状光源54，该第一环状光源53和第五检测相机52之间固定设有第四遮挡连接筒55。
40.通过三个检测机构对产品进行复检，并逐步进行细节检测。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。