技术特征：
1.一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座(1)，上料架(2)，振动上料盘(3)，上料机构(4)，翻转机构(5)，料带包装机构(6)，旋转盘(7)和检测组件(8)，其特征在于：所述下机座(1)上固定安装有旋转盘(7)，该旋转盘(7)四周的下机座(1)上固定安装有检测组件(8)，该旋转盘(7)上固定安装有若干置料治具(9)，该下机座(1)的一侧固定安装有上料架(2)，该上料架(2)上固定安装有振动上料盘(3)，该振动上料盘(3)固定连接上料机构(4)，该上料机构(4)和翻转机构(5)固定安装在下机座(1)上，该料带包装机构(6)也固定安装在下机座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述上料机构(4)包括限位导料装置(10)和夹料上料装置(11)，该限位导料装置(10)包括导料固定架(12)和导料轨道(13)，该导料固定架(12)上固定安装有导料轨道(13)，该导料轨道(13)的一端与振动上料盘(3)固定连接，该导料轨道(13)的另一端上端面固定开设有夹料避位槽(14)，该夹料避位槽(14)上方架设有夹料上料装置(11)，该夹料上料装置(11)包括夹料固定架(15)，横移夹料滑轨(16)，第一升降气缸(17)和夹料夹爪(18)，该夹料固定架(15)固定安装在下机座(1)上，该夹料固定架(15)上固定安装有横移夹料滑轨(16)，该横移夹料滑轨(16)上滑动安装有横移滑块，该横移滑块上固定安装有连接板(19)，该连接板(19)上固定安装有第一升降气缸(17)，该第一升降气缸(17)的缸头上固定连接有夹料夹爪(18)。3.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述翻转机构(5)包括第一翻转固定架(20)，第二翻转固定架(21)，翻转滑轨(22)，推料气缸(23)，固定座(24)，翻转气缸(25)，第一翻转夹料气缸(26)，第二翻转夹料气缸(27)和第二升降气缸(28)，该第一翻转固定架(20)上固定安装有第二翻转固定架(21)，该第一翻转固定架(20)上的上端固定安装有第二升降气缸(28)，该第二升降气缸(28)的缸头上固定连接有第一翻转夹料气缸(26)，该第二翻转固定架(21)上固定安装有翻转滑轨(22)，该翻转滑轨(22)上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有固定座(24)，该固定座(24)的侧端面固定安装有连接限位板，该连接限位板与推料气缸(23)的缸头固定连接，该推料气缸(23)固定安装在第二翻转固定架(21)上，该固定座(24)上固定安装有翻转气缸(25)，该翻转气缸(25)的缸头上固定连接有第二翻转夹料气缸(27)。4.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述检测组件(8)包括固定在旋转盘(7)四周下机座(1)上的漆面检测机构(29)，变形检测机构(30)，划线压伤脏污检测机构(31)，压伤划线检测机构(32)，压伤检测机构(33)。5.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述漆面检测机构(29)包括第一检测固定架(34)，检测升降架(35)，第一检测相机(36)和第一同轴光源(37)，该第一检测固定架(34)上固定安装有检测升降架(35)，该检测升降架(35)上通过滑块固定连接有检测安装板，该检测安装板上固定安装有第一检测相机(36)和第一同轴光源(37)。6.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述变形检测机构(30)包括第二检测固定架(38)，第二检测相机(39)，第二同轴光源(40)和第一遮挡连接筒(41)，该第二检测固定架(38)上固定安装有第二检测相机(39)和第二同轴光源(40)，该第二同轴光源(40)和第二检测相机(39)之间固定设有第一遮挡连接筒(41)。7.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述划线压伤脏
污检测机构(31)包括第三检测固定架(42)，第三检测相机(43)，第三同轴光源(44)，第二遮挡连接筒(45)和第一环形光源(46)，该第三检测固定架(42)上固定安装有第三检测相机(43)和第三同轴光源(44)，该第三同轴光源(44)和第三检测相机(43)之间固定设有第二遮挡连接筒(45)，该第三同轴光源(44)下端面固定安装有第一环形光源(46)。8.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述压伤划线检测机构(32)包括第四检测固定架(47)，第四检测相机(48)，球形光源(49)和第三遮挡连接筒(50)，该第四检测固定架(47)上固定安装有第四检测相机(48)和球形光源(49)，该球形光源(49)和第四检测相机(48)之间固定设有第三遮挡连接筒(50)。9.根据权利要求4所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述压伤检测机构(33)包括第五检测固定架(51)，第五检测相机(52)，第一环状光源(53)，第二环状光源(54)和第四遮挡连接筒(55)，该第五检测固定架(51)上固定安装有第五检测相机(52)，第一环状光源(53)和第二环状光源(54)，该第一环状光源(53)和第五检测相机(52)之间固定设有第四遮挡连接筒(55)。
技术总结
本发明公开了一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座，上料架，振动上料盘，上料机构，翻转机构，料带包装机构，旋转盘和检测组件，该下机座上固定安装有旋转盘，该旋转盘四周的下机座上固定安装有检测组件，该旋转盘上固定安装有若干置料治具，该下机座的一侧固定安装有上料架，该上料架上固定安装有振动上料盘，该振动上料盘固定连接上料机构，该上料机构和翻转机构固定安装在下机座上，该料带包装机构也固定安装在下机座上，本发明通过振动盘和上料机构上料，并通过置料治具进行产品置料定位，然后通过检测组件进行产品的检测，在检测过程中，通过翻转机构进行产品的翻转，实现正反面的全方位检测。的全方位检测。的全方位检测。
技术研发人员：刘运奔 李强 王通 王惺
受保护的技术使用者：苏州真目人工智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/11/8