技术特征：
1.一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口设置有盖板，所述第二开口设置有底板；第一传感模块，所述第一传感模块设置在所述壳体内的中央位置且所述第一传感模块的轴线与所述底板相垂直，所述第一传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；第二传感模块，所述第二传感模块设置在所述壳体内；所述第二传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；所述第二传感模块的轴线沿第一方向延伸；收发单元，所述收发单元的数量为一个或多个，用于产生多个所述微波信号并对应传输至所述第一传感模块和所述第二传感模块，以及对应接收所述第一传感模块和所述第二传感模块传输的多个所述回波信号，并基于多个所述回波信号获取待测物料表面的多个测量点的距离信息，以检测所述待测物料表面的三维形态；其中，所述第一方向为向靠近所述第一传感模块的轴线方向延伸，且与所述第一传感模块的轴线形成预设夹角，以形成聚合状。2.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，当所述收发单元数量为一个时，所述收发单元为所述第一传感模块及所述第二传感模块所共用，所述收发单元包含多收多发微波模块，分别与所述第一传感模块及所述第二传感模块相对应，以便所述多收多发微波模块产生的多个所述微波信号分别经由所述第一传感模块及所述第二传感模块发射出去，且对应形成的多个回波信号分别经由所述第一传感模块及所述第二传感模块传输被所述多收多发微波模块所接收；当所述收发单元数量为多个时，所述第一传感模块及所述第二传感模块分别对应一个所述收发单元。3.根据权利要求2所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，所述多收多发微波模块在同一时刻产生所述多个微波信号，或者每隔预设时刻产生一个所述微波信号。4.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，所述第一方向与所述第一传感模块的轴线形成的夹角为8
°
。5.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，所述第二传感模块的数量至少为两个，至少两个所述第二传感模块以所述第一传感模块为圆心呈圆形矩阵分布。6.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件与所述壳体可拆卸连接；所述安装组件包括支撑板和连接件；所述支撑板上设置有若干通孔，所述支撑板具有支撑面；所述收发单元通过所述连接件设置在所述支撑面上，所述第一传感模块和所述第二传感模块贯穿所述通孔连接在所述连接件上，进而与所述收发单元连接；其中，所述第一传感模块设置在所述支撑板的中心位置。7.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，所述壳体的外壁设置有隔热层。8.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，所述盖
板上设置有接线盒；所述底板的外部设置有吹扫装置，所述吹扫装置用于清理所述底板表面附着的粉尘物。9.根据权利要求1所述的一种拓展测量范围3d多点雷达检测装置，其特征在于，所述底板上设置有防水件。
技术总结
本申请提供一种拓展测量范围3D多点雷达检测装置，包括壳体、第一传感模块、第二传感模块和收发单元；壳体设置有第一开口和第二开口，第一开口设置有盖板，第二开口设置有底板；第一传感模块设置在壳体内的中央位置且第一传感模块的轴线与底板垂直，第一传感模块和第二传感模块用于射出微波信号以及接收传输回波信号；第二传感模块设置在壳体内；第二传感模块的轴线沿第一方向延伸；收发单元的数量为一个或多个，用于产生多个微波信号以及接收多个回波信号，并获取待测物料表面多个测量点的距离信息，以检测待测物料表面的三维形态。本申请能够减少干扰回波信号的产生；同时也改善经常调整雷达检测装置位置的情形，减少工作量，提高测量可靠性。提高测量可靠性。提高测量可靠性。
技术研发人员：呼秀山 李圆圆
受保护的技术使用者：北京锐达仪表有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/3