1.一种用于测量至少一个铰接地设置在集电器单元(1)的集电器车辆处的集电器(2，2a，2b，2c，2d，2a’，2b’，2c’，2d’)相对于所述集电器车辆的位置(p)的测量装置，所述测量装置具有至少一个具有至少一个传感器(sa，sb，sc，sd)的、在所述集电器车辆处设置的传感器单元(su)，
2.根据权利要求1所述的测量装置，
3.根据权利要求1或2所述的测量装置，
4.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
5.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
6.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
7.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
8.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
9.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
10.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
11.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
12.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
13.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
14.根据上述权利要求中任一项所述的测量装置，
15.根据权利要求14所述的测量装置，
16.一种集电器单元，所述集电器单元具有根据上述权利要求中任一项所述的测量装置。
17.一种用于运行根据权利要求1至15中任一项所述的测量装置的方法，
18.根据权利要求17所述的方法，
19.根据权利要求17或18所述的方法，
20.根据权利要求19所述的方法，
21.根据权利要求19所述的方法，
22.根据权利要求21所述的方法，
23.根据权利要求17至22中任一项所述的方法，
24.根据权利要求23所述的方法，
25.根据权利要求17至24中任一项所述的方法，
26.根据权利要求17至25中任一项所述的方法，
27.根据权利要求17至26中任一项所述的方法，
28.一种用于执行根据权利要求27所述的方法的校准设备，
29.根据权利要求28所述的校准设备，