一种水泥安定性检验装置的制作方法

本发明涉及水泥检测的，具体涉及一种水泥安定性检验装置。

背景技术：

1、雷氏夹，也称为水泥雷氏夹，是标准法进行水泥安定性试验的必备试验器具。由一个环模和两个指针组成。

2、现在水泥厂物检实验室基本的安定性检测都是由人工完成搬运、检测和脱模。工作重复度高，劳动强度大并且需要按时操作。测量时通过使用雷氏夹膨胀测定仪人为观察并记录雷氏夹煮沸前后的指针间距变化。每天需要测试的雷氏夹数量多，如果采用人工测量，需要占用较多的时间及精力。并且人为测量记录可能产生观察误差或是记录错误。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水泥安定性检验装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

2、一种水泥安定性检验装置，包括支撑组件、中转机构、抓取机构、放置机构、取放机构、测量机构、煮沸机构及脱模机构，其中：

3、所述支撑组件包括支撑框、支撑板、侧撑框及侧撑板，所述支撑板水平安装于支撑框的上侧，所述侧撑框偏置焊接于支撑框的前方，所述侧撑板水平安装于侧撑框的上侧；

4、所述中转机构设置于支撑板的左边并用于对雷氏夹的初始姿态进行设置；

5、所述抓取机构设置于某一个机械臂上并用于将中转机构上的雷氏夹自动抓取到放置机构上；

6、所述放置机构设置于支撑板的中间并用于整齐放置雷氏夹；

7、所述取放机构设置于另一个机械臂上并用于将放置机构及其上雷氏夹放入/取出煮沸机构；

8、所述测量机构设置于支撑板的右边并用于对雷氏夹上尖杆尖端的距离进行自动测量；

9、所述煮沸机构设置于支撑框的前方并用于对雷氏夹上保养好的水泥块进行自动煮沸；

10、所述脱模机构设置于侧撑板的上方并用于对雷氏夹上测量后的水泥块进行自动脱模。

11、优选的，所述中转机构包括固定框、固定板及中转板，所述固定框通过两对固定片连接于支撑板的上侧，所述固定框的上部对称连接有一对斜置的固定条，所述固定板平行安装于两个固定条的上侧，所述中转板平行安装于固定板的上侧，所述中转板的上部设有一排半圆柱形的中转槽。

12、优选的，所述抓取机构包括手指气缸一，所述手指气缸一上的一对手指均连接有连接块一，并在连接块一的两端分别连接有“|”型的夹持爪一与“v”型的夹持爪二，所述夹持爪一的内壁上粘贴有防滑片一，所述夹持爪二的内壁上粘贴有防滑片二。

13、优选的，所述放置机构包括放置板、旋转板与旋转气缸，所述放置板水平设置并在其上侧设有两排的半圆柱形的放置槽，所述放置板的上方通过两对连接柱水平连接有连接板，并在连接板的前后两边对称连接有一对限位架，所述旋转板平行设置于放置板的下方，所述旋转气缸设于旋转板的下方并将其安装于支撑板的上侧，所述旋转气缸的气动部件同轴连接于旋转板的下侧，所述旋转板在放置板四周间隔连接有若干个定位板，所述旋转板上左右对称连接有一对定位销，所述放置板上左右对称连接有一对定位套，所述定位销与定位套之间同轴分布且滑动配合。

14、优选的，所述取放机构包括手指气缸二，所述手指气缸二上的一对手指部均连接有“l”型的插装爪，所述连接板的上侧对称连接有一对提放块，并在提放块的侧面设有与插装爪配合的提放槽。

15、优选的，所述测量机构包括安装架一、测量相机、安装架二及发光背板，所述安装架二与安装架一均为“h”型构造并且二者左右对称分布，所述安装架一通过一对安装片一连接于支撑板的上侧，所述安装架一的上部竖直连接有安装板一，所述测量相机通过相机支架水平安装在安装板一的中间，所述安装架二通过一对安装片二连接于支撑板的上侧，所述安装架二的上部竖直连接有安装板二，所述发光背板竖直安装在安装板二的中间。

16、优选的，所述煮沸机构包括煮沸箱、箱盖板、液压缸与无杆气缸，所述煮沸箱靠中固定于侧撑框的上侧，所述箱盖板可拆卸连接于煮沸箱的上方，所述液压缸竖直朝下连接于支撑板的下侧，所述液压缸的活塞杆末端水平连接有升降板，所述升降板的上侧左右对称连接有一对导向柱，所述导向柱通过导向套与支撑板滑动连接，所述升降板的下侧左右对称连接有一对直导轨一，所述直导轨一上均滑动连接有滑动块一，并在两边的滑动块一之间水平连接有滑动板一，所述无杆气缸前后朝向设置并连接于升降板的下侧，并将无杆气缸的气动部件连接于滑动板一的上侧，所述滑动板一通过一对绝热板架空连接于箱盖板的上侧。

17、优选的，所述煮沸机构包括拨开机构、夹紧机构及取出机构，其中，

18、所述拨开机构设置于侧撑板的上方并用于拨开雷氏夹上的尖杆及环模，以便于自动取出环模内的水泥块，所述拨开机构包括架空板一、架空柱一及气缸一，所述架空板一通过两对架空柱一平行连接于侧撑板的上方，所述架空板一上靠后设有矩形的滑装槽，所述架空板一的下侧连接有与滑装槽平行的直导轨二，并在直导轨二上滑动连接有滑动块二，所述滑动块二的下侧平行连接有滑动板二，所述气缸一与直导轨二平行设置并通过气缸座一连接于架空板一的下方，所述气缸一的活塞杆末端通过浮动接头一连接有连接块一，并将连接块一垂直连接于滑动板二的下侧，所述滑动板二上垂直连接有滑装柱，并将滑装柱滑动设置于滑装槽内；

19、所述夹紧机构设置于拨开机构的上方并用于夹紧雷氏夹上的一个尖杆，以便于自动拨开环模，所述夹紧机构包括架空板二、架空柱二及气缸二，所述架空板一在滑装柱的左右两侧分别安装有夹紧条与限位块，并在限位块上设有矩形的限位槽，所述架空板二通过两对架空柱二平行连接于架空板一的上方，所述气缸二竖直朝下连接于架空板二的中部，所述气缸二的活塞杆末端通过浮动接头二连接有夹紧块，所述夹紧块设置于夹紧条的正上方；

20、所述取出机构设置于夹紧机构的上方并用于自动取出雷氏夹上的水泥块，所述取出机构包括导向杆、安装条及气缸三，所述导向杆设有一对并垂直连接于侧撑板的左右两边，所述导向杆上均滑动连接有导向套，并在两边的导向套之间水平连接有升降条，所述升降条的下侧居中连接有“凵”型的升降框，所述升降框的下侧居中连接有升降柱，所述安装条水平连接于两个导向杆的顶端，所述气缸三竖直朝下连接于安装条的中间，所述气缸三的活塞杆末端通过浮动接头三连接于升降条的中间。

21、优选的，所述侧撑板在升降柱的正下方设有矩形的落料口。

22、优选的，所述侧撑板在导向杆的旁侧平行连接有限位杆，所述限位杆的顶端同轴连接有缓冲块，所述缓冲块设置于升降条的正下方。

23、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

24、1、本产品可配套台式机软件作为人工实验室的自动化设备，降低操作员工作量、增加测量精度；也可作为物检智能实验室的一部分，通过其他制样设备、清洁设备、用水量稠度检测设备、机器人和上位机联动，实现物检稠度检验的全流程自动化。

25、2、相对于人工使用雷氏夹膨胀测定仪检测，本设备可以自动检测雷氏夹煮沸前后的尖端距离检测。并且集成了可自动换水的煮沸箱以及配套的雷氏夹摆放模具（即放置机构）。设计了便于夹爪抓取的雷氏夹过渡台（即中转机构）以及配套夹具（即取放机构）。避免了人工加水和取样。降低了劳动强度；可作为物检智能实验的检验设备，联机实现物检智能实验室的全流程自动化。