1.一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，所述气体检测设备安装于所述无人机机体的下端，包括：
3.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，所述gps定位单元采用交互定位原理，卫星的距离由无线信号传播时间来测定，将传播时间乘上光速能求出距离，具体为：r=vt其中，无线信号传输速度为v=3×108m/s，无线信号传到地面时间为t；
4.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，所述云平台包括：
5.根据权利要求4所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，所述地图模型将地理位置信息航迹规划的环境模型飞行区域设置为100m×100m×100m的直角坐标区域，障碍物区域建模采用山峰模型，其数学表达式为：
6.根据权利要求4所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，所述航线规划飞由第i个粒子位置点连接的直线段组成，路径上包含起点ps（xs，ys，zs）、终点pg（xg，yg，zg）和飞行路径上的其他粒子位置点pij（xij，yij，zij），其中，j=1，2，…，n，n为粒子位置点的个数，这些位置点及起点、终点共同组成飞行路径，路径由（ps，pi1，pi2，…，pin-i，pin，pg）组成，连接路径点后得到的飞行路径为一条折线，位置点为折线顶点；
7.根据权利要求4所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测装置，其特征在于，所述环境污染结果可视化展示子系统，包括：
8.一种垃圾填埋场环境污染动态监测的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种垃圾填埋场环境污染动态监测的控制方法，其特征在于，所述气体检测设备对该目标区域的不同水平高度进行取样分析时，无人机悬停在设定高度进行采集，所述无人机悬停通过超声波传感器、气压计以及gps定位单元来测量高度，水平位置的坐标则由gps定位单元模块来确定。