1.一种激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：包括激光雷达码盘相对尺寸校准和激光雷达码盘细分两部分，具体内容如下：
2.根据权利要求1所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：所述激光雷达码盘相对尺寸校准的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：所述步骤s14中，所述均值处理的过程如下：
4.根据权利要求3所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：所述步骤s15中，将相邻栅齿间对应的系列角度值作为校准数据存入激光雷达后，在已知码盘绝对零点对应位置的前提下，计算获取各码盘栅齿的绝对角度值，并将各码盘栅齿的绝对角度值作为校准数据存入激光雷达。
5.根据权利要求4所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：激光雷达码盘细分的步骤如下：
6.根据权利要求5所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：所述步骤s22中，所述推算旋转角速度的推算方法为根据获得的若干个计算旋转角速度进行一阶线性拟合，从而得到推算旋转角速度。
7.根据权利要求6所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：所述步骤s22中，所述一阶线性拟合是旋转角速度值的等差近似。
8.根据权利要求7所述的激光雷达码盘校准细分方法，其特征在于：所述步骤s24中，在当前瞬时时间tn到调整时间间隔瞬时时间tn’读取码盘的这段时间内可依激光雷达系统硬件处理能力调整触发激光脉冲的个数。
9.一种激光雷达码盘校准细分装置，包括计算机程序，其特征在于：该计算机程序能够执行如权利要求1~8中任意一项所述的激光雷达码盘校准细分方法。
10.一种计算机系统，其特征在于：该计算机系统包括如权利要求9所述的激光雷达码盘校准细分装置。