一种基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法

文档序号:37262238发布日期:2024-03-12 20:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤s2具体实现过程如下:

3.根据权利要求2所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,步骤s25所述裁剪具体为:设定实验场地为l×w×h的立体空间,其中l为长度,w为宽度,h为高度;则距离维度裁切后长度为水平角维度裁切后长度为俯仰角维度裁剪后长度为其中rres为距离分辨率,ares为水平角分辨率,eres为俯仰角分辨率。

4.根据权利要求3所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤s3具体过程如下:

5.根据权利要求4所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤s4具体过程如下:

6.根据权利要求5所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述所述步骤s45中,每个有效点包含其在雷达空间的距离r,水平角θ1,俯仰角多普勒d;空间转换公式为:

7.根据权利要求6所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤s5具体过程如下:

8.根据权利要求7所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤s51通过以下过程实现:

9.根据权利要求8所述的基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,其特征在于,所述步骤s511中sharedmlpc模块与步骤s512中sharedmlpf,i4 i4∈{1,2,...,njoint}结构相同,均以卷积核为1的多层卷积实现;


技术总结
本发明公开了一种基于射频信号的细粒度多尺度人体姿态估计方法,该方法首先使用毫米波雷达对待测目标发射射频信号并接收回波信号,通过信号处理得到距离‑水平角图、距离‑俯仰角图和距离‑多普勒图。其次构建并训练三维多尺度目标检测网络,将上述三个图输入该网络,得到目标在三维雷达空间中的边界框坐标。然后基于边界框坐标,使用增强点云生成算法生成目标的增强型点云。最后构建基于点云网络、分组注意力机制和循环神经网络的多尺度人体骨架估计网络,将增强型点云输入该网络,得到目标的姿态骨架。本发明预测的人体姿态更为准确,工作不受视距,光照强度等不利因素的影响,能够保护用户的隐私。

技术研发人员:吴迎笑,蒋忠敏,倪浩铖,韩建平,周致远,王温翔
受保护的技术使用者:杭州电子科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/3/11
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