1.一种基于车身涂装的安全检测系统，其安装于车身涂装工位上，其特征在于，所述安全检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的安全检测系统，其特征在于，所述图像采集装置的采集端口所在平面呈水平布置。
3.根据权利要求2所述的安全检测系统，其特征在于，所述图像采集装置位于所述车门的上方，且所述图像采集装置的采集端口竖直向下设置。
4.根据权利要求2或3所述的安全检测系统，其特征在于，所述图像采集装置对应于每个所述车门分别设置有一个。
5.一种基于车身涂装的安全检测系统的控制方法，其特征在于，所述安全检测系统包括图像采集装置；
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“基于所述图像信息判断所述车身是否发生偏移以及车门是否打开”的步骤包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“基于所述图像信息判断所述车身是否发生偏移以及车门是否打开”的步骤包括：
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据判断结果选择性地控制所述涂装工位上的机械手的工作状态”的步骤包括：
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“基于所述图像信息判断所述涂装工位的周围是否存在人员进入”的步骤包括：