专利名称：多功能金属表面清焦检测机具的制作方法
技术领域：
是集光机电于一体的智能化检测及功能执行装置。
电厂锅炉水冷壁经常贴结焦渣，这些焦渣通常用人工搭架子或大型平台，使用简单工具清理，费力费时，工人劳动强度大。工作环境恶劣，每次清炉需停工。停产40多天，影响生产。船舶的清理与喷漆。焊缝的检查同样需要搭架子等工序，人工进行检修。
输出水管道的维修、疏通，故障检测目前也难以准确判断，通常造成路面大面积掘开，浪费极大。
本设备在于解决上述难题，采用微电脑自动控制履带推进车进行检测、维修，既可替代人力，又可提高工作效率。
附图
为多功能金属表面清焦检测机具结构示意图
以下结合附图进一步说明该装置由(1)IBM-PC计算机发出指令，由通讯接口传入(4)STD工业控制机(5)电动机电磁离合器，减速器带动(7)可卷曲磁钢活动履带，决定车体前进、后退，左右转弯等。(6)阻力测定装置，检测车体在水冷壁垂直运行中的安全系数，(3)变频调速器由(1)IBM计算机发出指令控制其频率，达到控制车速的目的。(8)摄像装置可确定车体运行方向及收寻检测目标。超声波测厚装置可随机检测，确定水冷壁及船体厚度、裂缝等部位，并由(1)计算机发出告警，亦可通过(9)绞龙或其它装置等的不同组合，实现代替人口喷涂，清理、疏通、采掘面打孔，险情排除，核燃料、危险品的存取、战地排雷等。该装置通过(1)计算机和(2)监视器监控可实现远距离透测，遥控。该装置装拆省力。智能化，有自锁功能及故障报警功能。
该装置大大地缩短了电厂的修炉工期，减轻了工人劳动强度，改善了工人的劳动环境，实现了船舶的喷涂。检测的自动化，还可发现输排水管道的堵漏，防止煤矿塌方等事故造成的人身伤亡。
该装置可部做成大。中、小型、多节前后驱动等系列化，及水下工作等多种形式，亦也做成手控制方式，以适应不同场合之应用。
权利要求一种由计算机(1)控制的多功能金属表面清焦检测机具，其特征是由监视器(2)、变频调速器(3)、STD工业控制机(4)、电动机、电磁离合器、减速器(5)、阻力测定装置(6)，可倦曲磁钢活动履带(7)、摄像装置(8)及绞龙(9)等构成，计算机(1)的指令由接口传入控制机(4)，电动机、电磁离合器，带动可卷曲磁钢活动履带(7)，阻力测定装置(6)，超声波检测装置与计算机(1)和监视器(2)连接。
专利摘要一种智能化检测及功能执行装置。该装置集光机电于一体有计算机、监测器、由电机带动磁钢履带,并配有摄像机、超声波检测等,可代替人工实行喷涂、清理、疏通、采掘面打孔、险情排除、危险品存取等,可减轻劳动强度,改善劳动环境,实现自动化。
文档编号G01B21/00GK2295985SQ9620180
公开日1998年10月28日 申请日期1996年1月6日 优先权日1996年1月6日
发明者杨继先, 王洪录, 彭立, 张德仲, 王伯时 申请人:东北师范大学