专利名称：在滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的方法
技术领域：
本发明涉及滚筒型洗衣机(drum type washing machine)中检测不平衡滚筒的方法，详细涉及通过检查滚筒转数的偏差来检测滚筒是否失去平衡的方法。
图1是一般的滚筒型洗衣机的透视图，图2是图1所示的滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的装置的概要图。滚筒型洗衣机具有机体1，由图中未示出的悬挂和减振装置支撑在机体1中的桶(tub)2，和安装在管2中的可转的滚筒3。
在桶2的一端安装了用于驱动滚筒3的驱动马达5，在机体1前方安装了打开/关闭桶2的门8。在机体1前上方设有控制板10，用户通过控制板10控制洗衣机的操作。
在桶2的后方设有动力传送装置(power transmission)20，动力传送装置20包括分别与滚筒3和驱动马达5装在一起的皮带轮21和22以及将皮带轮21和22相互连接起来的皮带23，当驱动马达5运转时，动力传送装置20转动滚筒3。与此同时，洗衣机具有测量滚筒3转数的测速仪50。
洗衣机的操作包括洗涤操作、漂洗操作和脱水操作。为执行洗涤操作，用户打开门8并向滚筒3内放入衣物，然后操作控制面板10。在洗衣机中的控制部分40按用户的操作控制洗衣机的操作。
在洗涤操作中，在驱动马达5转动滚筒3时衣物被洗涤。即在滚筒被转动时，滚筒3当中的衣物被滚筒3抬起和放下。在此情况下，洗涤剂的洗涤作用用靠作用于衣物的碰撞力完成。滚筒3被正向和反向交替转动。
与此同时，在脱水操作中，驱动马达5以高转速驱动滚筒3。衣物被转动的滚筒3所产生的离心力脱水。
由于滚筒3在脱水操作中的高速转动，会发生滚筒3的振动，特别是，若滚筒3中衣物的不均匀分布造成滚筒3的不平衡，则振动会加大。这样的振动会造成严重的脱水操作异常，并且若振动过大会造成洗衣机操作的停止。因此，洗衣机检测出不平衡的滚筒3，并且，若检测出滚筒3不平衡，则执行平衡操作。
图3说明了一般的检测洗衣机不平衡滚筒的方法。
首先，测速仪50在步骤S101中按照驱动马达5的旋转来检测脉冲信号，如脉冲宽度或脉冲周期。在步骤S102中，在预定时间周期内继续检测脉冲信号。由测速仪50测得的脉冲信号输入到控制部件40。
控制部件40在步骤103中用已编入其中的不平衡检测程序判定滚筒3是否变成不平衡。若滚筒3被检测为不平衡，则执行步骤104中的平衡操作。并且若滚筒3被检测为平衡，执行步骤S105的脱水操作。
平衡操作是通过交替地双向转动滚筒3来执行的。然后，滚筒3的衣物被均匀分布，这样滚筒3变为平衡，平衡操作后，重复上述过程。
然而，在一般的检测滚筒型洗衣机中的不平衡滚筒方法中，控制部件40必须在预定的时间周期内积累脉冲信号以检测不平衡，因而用于检测不平衡的时间长。另外，为了以积累的脉冲信号为基础检测不平衡滚筒。必须提供另外的不平衡检测程序，并且执行这些不平衡检测程序要另外花费很多时间。因此，脱水操作和平衡操作不能在短时间内完成，并且洗衣机操作所用时间加长。
本发明用于解决上述现有技术的问题，其目的之一是提供一种在滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的方法，这种方法可以在较短时间内检测出不平衡。
为达到上述目的，本发明提供了一种在滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的方法，此方法包括如下步骤；转动滚筒，测量滚筒转数；计算转数偏差；并且以该偏差为基础判定滚筒的不平衡。
在判断步骤中，当偏差小于预定的平衡指标(criterion)时，滚筒被判定为平衡，当偏差大于预定的不平衡指标时，滚筒被制定为不平衡。
最好，平衡指标被设成3rpm(每分钟3转)并且不平衡指标设定成10rpm(每分钟10转)。
另外，当偏差在平衡指标和不平衡指标之间时，测量和计算的步骤被重复。偏差可以按最大转数和最小转数的差来计算。
按照本发明，测速仪的脉冲信号不必在长时间内积累，并且不必提供和执行附加的不平衡检测程序，这样，不平衡滚筒可以在较短时间内检测出来。
本发明的各种目的和优点在参照附图进行了详细说明后会更加明显。
图1是一般的滚筒型洗衣机的透视图；图2是图1所示的滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的设备的概要图；图3是在滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的一般方法的流程图；并且图4是按照本发明的检测不平衡滚筒的方法的流程图。
下面将参考附图对本发明进行详细描述。
与图1所示一般洗衣机相同的部件不再说明，并且对这些部件赋与相同的参考标号。
图4是说明按照本发明的检测不平衡滚筒方法的流程图。
当洗涤操作完成时，控制部件40驱动驱动马达5以转动滚筒3。此时，滚筒3的转数按照容纳在滚筒3中的衣物的不均匀程度变化。测速仪50在步201中检测滚筒3转数的偏差。偏差最好是按滚筒3的最大转数和最小转数的差值来计算。
在步骤202步中，若偏差小于预定平衡指标，控制部件40判定没有发生滚筒3的不平衡。这样的过程重复10次(步骤S203)以增加判定的可靠性。平衡指标最好是3rpm。若在上述过程的10次重复中未检测到不平衡，则在步骤S204中执行脱水操作。
若偏差大于3rpm，则在步骤S205中控制部件40将偏差与预定的不平衡指标相比较。若偏差小于不平衡指标，则再执行第一步骤S201，若偏差大于不平衡指标，则控制部件40判定滚筒3为不平衡。为增加判定的可靠性，这样的过程重量10次(步骤S206)。不平衡指标最好设为10rpm。若在上述过程的10次重复中仍能检测出不平衡，则在步骤S207中执行平衡操作。
如前已述，平衡操作是靠双向交替地转动滚筒3来完成的，之后滚筒3中的衣物被均匀分布，这样滚筒3变为平衡。在步骤S207步中完成平衡操作后，重复执行上述过程。
本实施例的所举例中，平衡指标和不平衡指标分别是3rpm和10rpm，然而这些值可以根据滚筒型洗衣机类型的不同而变化，并且最好通过实验决定。
另外，在本发明的实施例中，比较转速偏差的过程被重复10次，然而，这个重复次数可以设置得更小以缩短执行检测不平衡方法所用的时间。或可以设置得更大以增加检测的可靠性。另外，检测过程可以在整个脱水过程中连续执行。
如上所述，按照本发明，不需要在长时间内积累测速仪的脉冲信号，不需要提供和执行附加的不平衡检测程序，这样，滚筒的不平衡可以在短时间内检测出来。
虽然按如上实施例对本发明进行了详细说明，显然应理解，这些描述仅是说明和举例的，而不是用来限制本发明，本发明的精神和范围应仅由所附权利要求的条款来限定。
权利要求
1.一种在滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的方法，该方法包括如下步骤转动所述滚筒；测量所述滚筒转数；计算转数偏差；以及以所述偏差为基础来判定所述滚筒的不平衡。
2.按照权利要求1所述的检测不平衡滚筒的方法，其中，当所述偏差小于预定平衡指标时，所述滚筒被判定为平衡。
3.按照权利要求2所述的检测不平衡滚筒的方法，其中所述平衡指标为3rpm(转/分)。
4.按照权利要求2所述的检测不平衡滚筒的方法，其中，当所述偏差大于预定不平衡指标时，所述滚筒被判定为不平衡。
5.按照权利要求4所述的检测不平衡滚筒的方法，其中所述不平衡指标是10rpm。
6.按照权利要求4所述的检测不平衡滚筒的方法，其中，当所述偏差在所述平衡指标和所述不平衡指标之间时，重复所述测量和计算步骤。
7.按照权利要求1所述的检测不平衡滚筒的方法，其中，所述偏差是所述滚筒的最大转数和最小转数之间的差。
8.按照权利要求1所述的检测不平衡滚筒的方法，其中，所述测量和计算步骤被重复地执行。
全文摘要
一种用于在滚筒型洗衣机中检测不平衡滚筒的方法。此方法中,转数的偏差被计算,当偏差大于预定不平衡指标时,判定滚筒不平衡。偏差是转数最大值最小值的差值。偏差的计算和不平衡的判定被重复执行。不需要测速仪在长时间内积累脉冲信号,不需要提供并执行附加的不平衡判定程序,这样可以在短时间内检测出不平衡滚筒。
文档编号G01M1/38GK1240848SQ98118570
公开日2000年1月12日 申请日期1998年9月2日 优先权日1998年9月2日
发明者闵丙权 申请人:三星电子株式会社