利性而放大显示了附图中部分线条的宽度或构成要素的尺寸。另外，下述的用语是根据本发明中的功能而定义的用语，根据不同的使用者、运用者的目的或惯例而有所差异。因此所定义的这些用语应以整篇说明书的内容为准。
[0042]图1为用于实现本发明一个实施例的车辆位置确定方法的装置的功能框图。
[0043]图2为V2I模块从基础装置接收到的信息的结构的示意图。
[0044]图3为根据本发明的一个实施例，利用三个基础装置的位置提取的车辆的第二位置的示意图。
[0045]图4为根据本发明的一个实施例，利用两个基础装置的位置提取的车辆的第二位置的示意图。
[0046]如图1至图4所示，用于实现本发明一个实施例的车辆位置确定方法的装置包括GNSS接收部100、V2I模块200、控制部300及存储部400。
[0047]GNSS接收部100是一种从GNSS卫星10接收安装有GNSS接收部100的车辆的位置信息的装置，包括GPS接收部(未示出)或GL0NASS接收部(未示出)等所有用于接收位置信息的构成。
[0048]具体来讲，通过GNSS卫星10、地面管制部分(未示出)与GNSS接收部100之间的信号发送与接收，获取安装有GNSS接收部100的车辆的位置信息的技术是公知技术，因此省略详细的实现过程。
[0049]V2I模块200是从基础装置20接收包括基础装置20的位置信息在内的信息的构成，其在每个预先设定的周期接收基础装置20的信息。
[0050]V2I模块200与基础装置20之间交换信息的方式可利用包括所熟知的Wave方式在内的3G、4G等可与车辆通信的所用通信方式。
[0051]具体来讲，V2I模块200从基础装置20接收到的信息的结构如图2所示。
[0052]即，基础装置20的位置存储部22存储有基础装置20的安装位置的GNSS绝对位置信息，因此本实施例中V2I模块200从基础装置20接收含有相应基础装置20的位置信息的信息。
[0053]具体来讲，相应信息包括从多个基础装置20接收到信息时用于识别各基础装置20的基础装置20的ID(Identificat1n)信息、基础装置20发送相应信息时的时间信息及基础装置20的GNSS绝对位置信息。
[0054]但是V2I模块200接收的信息并不限定于此，还可以包括其他信息。
[0055]控制部300根据通过GNSS接收部100接收到的车辆的位置信息与通过V2I模块200接收到的基础装置20的位置信息确定车辆的位置。
[0056]本实施例中将通过GNSS接收部100接收到的车辆的位置信息称为第一位置信息，将根据基础装置20的位置提取到的车辆的位置信息称为第二位置信息。
[0057]本实施例中不仅利用通过GNSS接收部100接收到的车辆的第一位置信息，还利用基础装置20的绝对位置，因此能够更为准确地确定车辆的位置。
[0058]具体来讲，控制部300根据是否正常接收到车辆的第一位置信息、与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20是否存在两个以上，以互不相同的方式确定车辆的位置。
[0059]其中，基准距离表示能够确保V2I模块200与基础装置20之间正常收发信息的车辆与基础装置20之间的距离，因V2I模块200的特性而可能存在差异。
[0060]尤其，本实施例中根据基础装置20的位置提取第二位置信息时，仅利用一个基础装置20无法提取到车辆的位置，因此控制部300判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20是否存在两个以上。
[0061]如上所述，控制部300根据是否正常接收到车辆的第一位置信息、基础装置20是否存在两个以上，确定车辆的位置，因此总共以四种方式确定车辆的位置。
[0062]第一是正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20存在两个以上的情况，第二是正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20不存在两个以上的情况，第三是未正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20存在两个以上的情况，第四是未正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20不存在两个以上的情况，控制部300按相应的四种方式确定车辆的位置。
[0063]具体来讲，关于是否通过GNSS接收部100正常接收到车辆的第一位置信息，首先控制部300可以判断接收到的车辆的第一位置信息的强度是否在基准强度以上。
[0064]此时，基准强度表示能够被认定为包含正常的信息的信息强度，可因GNSS接收部100的特性等而有差异。
[0065]从而，当通过GNSS接收部100接收到的车辆的第一位置信息不足基准强度时，相应信息中所包含的信息的可信度下降，因此控制部300不考虑相应信息。
[0066]并且，控制部300可通过判断基于接收到的车辆的第一位置信息的每个单位时间的车辆的位置变化量是否在基准变化量以内，以判断是否正常接收到车辆的第一位置信肩、O
[0067]其中，基准变化量表示车辆正常移动时能够发生的车辆的位置变化量，即表示速度，可因车辆的特性等而有差异。
[0068]例如，当在每个单位时间(I秒)接收车辆的第一位置信息时，若有基于相应周期的车辆的位置变化为10m的情况，则表示车速为100m/S，因此可以判断为接收到的第一位置信息含有错误。
[0069]因此，当基于周期性接收到的车辆的第一位置信息的每个单位时间的车辆的位置变化量超过基准变化量时，控制部300不考虑相应位置信息。
[0070]以下说明本实施例的控制部300根据是否正常接收到车辆的第一位置信息、基础装置20是否存在两个以上，确定车辆的位置的具体过程。
[0071]首先，当正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20存在两个以上时，控制部300参照通过V2I模块200接收到的基础装置20的位置补正车辆的第一位置信息。
[0072]为此，控制部300根据通过V2I模块200接收到的信息掌握与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20的数量，根据基础装置20的位置提取车辆的第二位置。
[0073]具体来讲，控制部300在与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20数量为三个以上时，利用三角边测量法提取车辆的第二位置信息。
[0074]三角边测量法是一种测量三角形的边长或角，以测量点的平面位置的方法，控制部300可根据通过V2I模块200接收到的基础装置20的信息所包含的时间信息与从车辆接收的时间的时间差计算车辆与基础装置20之间的距离。
[0075]S卩，车辆与基础装置20之间的距离可通过诸如基础装置20的信息传输速度X (当前时间-基础装置20的信息传输时间)之类的算式进行计算。
[0076]并且，控制部300可通过从基础装置20接收到的信息提取基础装置20的GNSS绝对位置信息，因此如图3所示，可以在三个基础装置20之间提取车辆的准确位置信息，即第二位置信息。
[0077]当与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20的数量在四个以上时，控制部300可以分别利用三个基础装置20的信息提取车辆的多个第二位置信息，并计算各位置信息的平均值，通过这种方式提高位置信息的准确度。
[0078]并且，当与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20的数量为两个时，控制部300根据车辆的移动方向提取车辆的第二位置信息。
[0079]具体来讲，当通过从两个基础装置20接收到的信息计算基础装置20与车辆之间的距离时如图