骤S46中计算基于提取到的车辆的第二位置信息与存储在存储部400的车辆的第一位置信息的车辆的位置误差，并将计算结果存储到存储部400。
[0119]然后，在步骤S48中根据计算的位置误差补正车辆的第一位置信息，以确定准确的车辆位置。
[0120]相反，当正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20不存在两个以上时，控制部300在步骤S50中参照距离最近的基础装置的位置补正车辆的第一位置信息。
[0121]S卩，当与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20不存在两个以上时，无法提取到上述的基于与基础装置20之间的相对距离的第二位置信息，因此根据基于距离最近的基础装置20的位置计算并存储的位置误差补正车辆的第一位置信息。
[0122]具体来讲，控制部300在步骤S52中将通过GNSS接收部100接收到的车辆的第一位置信息存储到存储部400，并在步骤S54中根据预先计算并存储到存储部400的位置误差补正第一位置信息。
[0123]相反，当未正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20存在两个以上时，控制部300在步骤S60中参照基础装置20的位置确定车辆的位置。
[0124]S卩，该情况是未正常接收到车辆的第一位置信息的情况，因此控制部300仅根据基于基础装置20的位置提取的第二位置信息确定车辆的位置。
[0125]具体来讲，控制部300在步骤S62中根据基础装置20的位置提取车辆的第二位置信息，并在步骤S64中根据提取的第二位置信息确定车辆的位置。
[0126]相反，当未正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置20不存在两个以上时，控制部300在步骤S70中根据最新的车辆的位置与车辆的行驶信息确定车辆的位置。
[0127]这种情况是未从GNSS接收部100与V2I模块200接收到车辆信息的情况，因此控制部300根据最新的车辆信息确定车辆的位置。
[0128]具体来讲，控制部300在步骤S72从存储部400提取最新存储的车辆的位置信息，并在步骤S74中从车辆的电子控制单元(ECU)(未示出)提取车辆的行驶信息。
[0129]然后，在步骤S76中根据最新存储到存储部400的车辆的位置，并根据包括车速和方向的行驶信息确定车辆的位置。
[0130]S卩，计算最新存储车辆的位置的时间与当前时间的时间差，并乘以车速计算得到车辆的移动距离，与车辆的方向信息结合可确定当前的车辆的位置。
[0131]根据本实施例，根据基础装置的固定的绝对位置信息补正通过GNSS接收部接收到的车辆的位置所包含的误差，从而能够更为准确地确定车辆的位置。
[0132]并且，本实施例可提高利用车辆的位置信息进行导航的导航仪或基于位置信息的各种应用程序的运行准确性。
[0133]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆位置确定方法，其特征在于，包括: 控制部判断是否通过全球导航卫星系统接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤； 判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置是否存在两个以上的步骤；以及 根据是否正常接收到所述车辆的第一位置信息、所述基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于，判断是否正常接收到车辆的第一位置信息的所述步骤包括: 判断接收到的所述车辆的第一位置信息的强度是否在基准强度以上的步骤；以及 判断基于接收到的所述车辆的第一位置信息的每个单位时间的位置变化量是否在基准变化量以内的步骤。
3.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于: 确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置补正所述车辆的第一位置信息。
4.根据权利要求3所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括: 存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤； 根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤； 计算基于提取到的所述车辆的第二位置信息与存储的所述车辆的第一位置信息的车辆的位置误差并存储的步骤；以及 根据所述位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。
5.根据权利要求4所述的车辆位置确定方法，其特征在于: 提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同的方式提取车辆的位置。
6.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于: 确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置不存在两个以上时，参照距离最近的基础装置的位置补正车辆的第一位置信息。
7.根据权利要求6所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括: 存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤；以及 根据基于所述距离最近的基础装置的位置存储的位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。
8.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于: 确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在未正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置确定车辆的位置。
9.根据权利要求8所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括: 所述控制部根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤；以及 根据提取到的所述第二位置信息确定车辆的位置的步骤。
10.根据权利要求9所述的车辆位置确定方法，其特征在于: 提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同的方式提取车辆的位置。
11.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于: 确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在未正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置不存在两个以上时，根据最新存储到存储部的车辆的位置与车辆的行驶信息确定车辆的位置。
【专利摘要】本发明提供一种车辆位置确定方法，其包括：控制部判断是否通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤；判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置是否存在两个以上的步骤；以及根据是否正常接收到车辆的第一位置信息、基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤。根据本发明，能够更为准确地确定车辆的位置,并且能够提高利用车辆的位置信息进行导航的导航仪或基于位置信息的各种应用程序的运行准确性。
【IPC分类】G01S19-45
【公开号】CN104614750
【申请号】CN201410397408
【发明人】金桐湖
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年8月13日
【公告号】EP2876463A2, EP2876463A3, US20150127250