器本体固定机构521和冷凝器进出气管固定机构522，所述冷凝器本体固定机构521包括冷凝器本体固定平夹气缸5211和冷凝器本体固定夹臂5212，两个冷凝器本体固定平夹气缸5211沿横轴线并排安装于氦气检漏箱51的内底面，每个冷凝器本体固定平夹气缸5211两侧均设有冷凝器本体固定夹臂5212，所述冷凝器进出气管固定机构522包括进出气管固定平夹气缸5221和进出气管固定夹臂5222，进出气管固定平夹气缸5221沿纵轴线安装于氦气供给装置53后方的内底面，进出气管固定平夹气缸5221两侧设有进出气管固定夹臂5222，进出气管固定夹臂5222在对应进出气管位置设有呈半圆形的夹管模；
所述氦气供给装置53包括进气装置531和抽气装置532，所述进气装置531包括进气立柱固定法兰5311、进气立柱5312、进气手动连接夹5313、进气连接板5314、进气滑轨导向气缸5315、进气管夹5316和进气管5317，所述进气立柱5312底部设有进气立柱固定法兰5311，进气立柱固定法兰5311固定于氦气检漏箱51的内底面，进气立柱5312下端设有进气手动连接夹5313，进气手动连接夹5313连接着带有柱体的进气连接板5314，进气连接板5314连接着进气滑轨导向气缸5315，进气滑轨导向气缸5315连接着进气管夹5316，进气管夹5316连接着进气管5317，进气管5317管口位置与冷凝器进气口位置对应；所述抽气装置532包括抽气立柱固定法兰5321、抽气立柱5322、第一抽气手动连接夹5323、连接柱5324、第二抽气手动连接夹5325、抽气连接板5326、抽气滑轨导向气缸5327、抽气管夹5328和抽气管5329，所述抽气立柱5322底部设有抽气立柱固定法兰5321，抽气立柱固定法兰5321固定于氦气检漏箱的内底面,抽气立柱5322上端设有第一抽气手动连接夹5323,第一抽气手动连接夹5323连接着连接柱5324的一端，连接柱5324的另一端连接着第二抽气手动连接夹5325，第二抽气手动连接夹5325连接着带有柱体的抽气连接板5326，抽气连接板连5326接着抽气滑轨导向气缸5327，抽气滑轨导向气缸5327连接着抽气管夹5328，抽气管夹5328连接着抽气管5329，抽气管5329管口位置与冷凝器出气口位置对应；
所述氦气检测装置54包括氦气检测探头541、氦气检测器542和氦气检测报警器543，氦气检测探头541安装于氦气检漏箱51内左侧平板上方靠后处，氦气检测器542安装于门式框架31右支架的支撑板上，氦气检测报警器543安装于门式框架31右支架的上方，门式框架31为上料机构3的门式框架31。
[0010]本发明冷凝器氦气检漏机工作时，由主电控柜2控制，上料机构3的升降装置33装上上料工作平台4上的冷凝器，X运动单元31向右移动将冷凝器送往氦气检漏箱51内，并通过冷凝器固定装置52固定于氦气检漏箱底板511，圆柱形滑块515带动氦气检漏箱51的上盖512向后移动，此时氦气检漏箱51处于密闭状态，紧接着进气装置531的进气滑轨导向气缸5314运动，进气管5316管口对准冷凝器的进气口，对冷凝器进行氦气充气，一段时间后，由氦气检测器542进行检测，当氦气检测探头541未检测到氦气时，此冷凝器为合格品，此时抽气装置532对冷凝器进行抽气，圆柱形滑块515带动氦气检漏箱51的上盖512向前移动，下料机构6将冷凝器移走；当氦气检测探头541检测到氦气时，氦气检测报警器543报警，此冷凝器为非合格品，此时抽气装置532对冷凝器进行抽气，圆柱形滑块515带动氦气检漏箱51的上盖512向前移动,氦气检漏箱51打开,风扇将氦气检漏箱51里泄露的氦气吹出去，废料输出机构7将冷凝器移走，机器重复以上工作步骤。
[0011]本发明冷凝器氦气检漏机，结构简单、自动化程度高、抗干扰能力强、检漏精度高。
[0012]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种冷凝器氦气检漏机，其特征在于:该冷凝器氦气检漏机包括区域感应器装置、主电控柜、上料机构、上料工作平台、氦气检漏机构、下料机构和废料输出机构，所述上料工作平台、氦气检漏机构和下料机构并排横向安装于工厂地面，上料机构安装于上料工作平台后侧工厂地面，主电控柜安装于上料机构的左侧工厂地面，废料输出机构垂直安装于氦气检漏机构正前方的左侧工厂地面，区域感应器装置成矩形排布周围。
2.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述上料工作平台包括工作平台、垫板、冷凝器平夹气缸、冷凝器夹爪、支撑和滚轮，所述工作平台位于上料机构的升降装置正下方，工作平台的下底面设有四个支撑座，每个支撑座上均设有一个滚轮，垫板固定于工作平台上平面，垫板上平面安装有两个沿横轴线并排的冷凝器平夹气缸，每个冷凝器平夹气缸两侧均设有冷凝器夹爪。
3.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述上料机构还包括门式框架和X运动单元，门式框架的上横梁侧面安装有X运动单元，X运动单元的移动平板下边沿连接着升降装置的方形连接板上平面，X运动单元的移动平板和方形连接板的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板，每块直角三角形连接筋板同时垂直于移动平板侧面和方形连接板上平面，所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸安装法兰、升降法兰板、导柱、导套、导柱连接法兰、上料平夹气缸和上料夹臂，升降气缸通过升降气缸安装法兰安装于方形连接板上平面，升降气缸的活塞杆穿过方形连接板连接着升降法兰板，升降法兰板上平面两侧均设有导柱连接法兰，导柱连接法兰连接着导柱的下端，导柱上套有可滑动的导套，导套固定于方形连接板，两个导套位于升降气缸的两侧，升降法兰板下平面安装有上料平夹气缸，上料平夹气缸两侧均设有上料夹臂。
4.根据权利要求3所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述X运动单元为单轴伺服驱动单元。
5.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述下料机构的结构与上料机构的结构相同。
6.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述废料输出机构的结构与下料机构的结构相同。
7.根据权利要求1所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述氦气检漏机构包括氦气检漏箱、冷凝器固定装置、氦气供给装置和氦气检测装置，所述冷凝器固定装置安装于氦气检漏箱内，氦气检漏箱的内底面右边靠前位置安装有氦气供给装置，所述氦气检漏箱包括上盖、风扇、长条形滑轨、圆柱形滑块和支撑斜板，四个风扇分别安装于氦气检漏箱的四个内侧面靠上位置，氦气检漏箱左右两个侧面上边沿均设有长条形滑轨，每个长条形滑轨上均设有可滑动的圆柱形滑块，两个圆柱形滑块均连接着上盖，长条形滑轨露出氦气检漏箱的一端连接着支撑斜板的一端，支撑斜板的另一端连接着氦气检漏箱侧壁；所述冷凝器固定装置包括冷凝器本体固定机构和冷凝器进出气管固定机构，所述冷凝器本体固定机构包括冷凝器本体固定平夹气缸和冷凝器本体固定夹臂，两个冷凝器本体固定平夹气缸沿横轴线并排安装于氦气检漏箱的内底面，每个冷凝器本体固定平夹气缸两侧均设有冷凝器本体固定夹臂，所述冷凝器进出气管固定机构包括进出气管固定平夹气缸和进出气管固定夹臂，进出气管固定平夹气缸沿纵轴线安装于氦气供给装置后方的内底面，进出气管固定平夹气缸两侧设有进出气管固定夹臂，进出气管固定夹臂在对应进出气管位置设有呈半圆形的夹管模。
8.根据权利要求7所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述氦气供给装置包括进气装置和抽气装置，所述进气装置包括进气立柱固定法兰、进气立柱、进气手动连接夹、进气连接板、进气滑轨导向气缸、进气管夹和进气管，所述进气立柱底部设有进气立柱固定法兰，进气立柱固定法兰固定于氦气检漏箱的内底面，进气立柱下端设有进气手动连接夹，进气手动连接夹连接着带有柱体的进气连接板，进气连接板连接着进气滑轨导向气缸，进气滑轨导向气缸连接着进气管夹，进气管夹连接着进气管，进气管管口位置与冷凝器进气口位置对应；所述抽气装置包括抽气立柱固定法兰、抽气立柱、第一抽气手动连接夹、连接柱、第二抽气手动连接夹、抽气连接板、抽气滑轨导向气缸、抽气管夹和抽气管，所述抽气立柱底部设有抽气立柱固定法兰，抽气立柱固定法兰固定于氦气检漏箱的内底面，抽气立柱上端设有第一抽气手动连接夹，第一抽气手动连接夹连接着连接柱的一端，连接柱的另一端连接着第二抽气手动连接夹，第二抽气手动连接夹连接着带有柱体的抽气连接板，抽气连接板连接着抽气滑轨导向气缸，抽气滑轨导向气缸连接着抽气管夹，抽气管夹连接着抽气管，抽气管管口位置与冷凝器出气口位置对应。
9.根据权利要求7所述的冷凝器氦气检漏机，其特征在于:所述氦气检测装置包括氦气检测探头、氦气检测器和氦气检测报警器，氦气检测探头安装于氦气检漏箱内左侧平板上方靠后处，氦气检测器安装于门式框架右支架的支撑板上，氦气检测报警器安装于门式框架右支架的上方，门式框架为上料机构的门式框架。
【专利摘要】本发明公开了一种冷凝器氦气检漏机，该冷凝器氦气检漏机包括区域感应器装置、主电控柜、上料机构、上料工作平台、氦气检漏机构、下料机构和废料输出机构，所述上料工作平台、氦气检漏机构和下料机构并排横向安装于工厂地面，上料机构安装于上料工作平台后侧工厂地面，主电控柜安装于上料机构的左侧工厂地面，废料输出机构垂直安装于氦气检漏机构正前方的左侧工厂地面，区域感应器装置成矩形排布周围。通过上述方式，本发明冷凝器氦气检漏机，结构简单、自动化程度高、抗干扰能力强、检漏精度高。
【IPC分类】G01M3-20
【公开号】CN104677568
【申请号】CN201510126929
【发明人】李红博
【申请人】苏州鸿普精密模具有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月23日