X射线检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及X射线检查装置。
【背景技术】
[0002]作为现有的X射线检查装置，已知有例如专利文献I中记载的装置。专利文献I中记载的X射线检查装置包括:x射线摄像部，通过从X射线照射部照射的X射线对被检查物的内部进行摄像；以及判断部，根据由X射线摄像部所摄像到的被检查物内部的摄像图像，判断被检查物内有无物品。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平9-159770号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术问题
[0007]作为X射线检查装置的检查对象之一，例如有雪糕。雪糕中存在插入有棒状物的雪糕，希望在X射线检查装置中进行棒状物是否被恰当插入雪糕(主体)的检查。然而，在于主体中插入有棒状物的物品中，在主体及棒状物均为高密度的情况下，有时在主体与棒状物间X射线的吸收量几乎没有差别，从而在透过的X射线中几乎不产生浓淡。在这种情况下，在将浓淡图像化后的X射线透过图像中，主体与棒状物的浓淡差异几乎显现不出。因此,难以对插入有棒状物的物品进行棒状物的状态的检查。
[0008]本发明的目的在于，提供能够对插入有棒状物的物品进行棒状物的状态检查的X射线检查装置。
[0009]用于解决技术问题的方案
[0010]本发明的一个方面所涉及的X射线检查装置包括:图像生成部，向物品照射X射线，并根据透过该物品的X射线生成X射线透过图像，上述物品具有主体和插入至该主体的棒状物；处理部，在由图像生成部生成的X射线透过图像中进行区分物品的主体和棒状物的处理；区域设定部，设定在主体中棒状物应存在的区域；以及检查部，根据由处理部所区分的棒状物和由区域设定部所设定的区域来进行棒状物的状态的检查。
[0011 ] 在该X射线检查装置中，在X射线透过图像中进行区分物品的主体和棒状物的处理。由此，在X射线检查装置中，即使是在X射线透过图像中主体与棒状物间没有浓淡差异的情况下，也能够指定棒状物。另外，在X射线检查装置中，设定在主体中棒状物应存在的区域，根据被区分的棒状物和被设定的区域来进行棒状物的状态的检查。因此，在X射线检查装置中，能够在棒状物应存在的位置上高精度地指定棒状物，进而进行棒状物的状态的检查。因此，在X射线检查装置中，能够对插入有棒状物的物品进行棒状物的状态的检查。
[0012]在一实施方式中，处理部也可以在X射线透过图像中进行主体及棒状物的边缘的提取，从而通过边缘来区分主体和棒状物。这样，在X射线检查装置中，通过提取主体及棒状物的边缘，从而能够通过边缘来使主体与棒状物的差异显著。因此，在X射线检查装置中，能够准确地进行主体与棒状物的区分，其结果，能够良好地进行棒状物的状态的检查。
[0013]在一实施方式中，处理部也可以在X射线透过图像中进行使主体及棒状物的浓淡增强的处理，从而通过浓淡来区分主体和棒状物。这样，在X射线检查装置中，通过使主体以及棒状物的浓淡增强，从而能够通过浓淡的差异来使主体与棒状物的差异显著。因此，在X射线检查装置中，能够准确地进行主体与棒状物的区分，其结果，能够良好地进行棒状物的状态的检查。
[0014]在一实施方式中，图像生成部也可以从棒状物的长度方向以外的、X射线透过该棒状物的路径最长的方向对物品照射X射线，并生成X射线透过图像。这样，如果从棒状物的长度方向以外的、X射线的透过路径最长的方向对物品照射X射线，则X射线在棒状物中的吸收量增多。因此，在图像生成部中，即使是主体及棒状物均为高密度的情况，也能够生成表现出主体与棒状物的浓淡差异的X射线透过图像。其结果，在X射线检查装置中，由于根据具有主体与棒状物的浓淡差异的X射线透过图像来进行棒状物的状态的检查，因此能够良好地进行插入有棒状物的物品的检查。
[0015]在一实施方式中，棒状物也可以从该棒状物的长度方向观察大致呈长方形形状，并包括具有长边的一对主面以及具有短边的一对侧面，图像生成部也可以从与侧面交叉的方向对物品照射X射线，并生成X射线透过图像。这样，在棒状物大致为长方形形状的情况下，通过从与具有短边的侧面交叉的方向照射X射线，从而X射线在棒状物中的吸收量增多。因此，在图像生成部中，即使是主体及棒状物均为高密度的情况，也能够生成表现出主体与棒状物的浓淡差异的X射线透过图像。其结果，在X射线检查装置中，由于根据具有主体与棒状物的浓淡差异的X射线透过图像来进行棒状物的状态的检查，因此能够良好地进行插入有棒状物的物品的检查。
[0016]在一实施方式中，检查部也可以在区域内提取区分主体与棒状物的边界的直线部分来指定棒状物，并进行棒状物的状态的检查。由此，在X射线检查装置中，能够高精度地指定位于主体的区域内的棒状物。因此，在X射线检查装置中，能够更加良好地进行插入有棒状物的物品的检查。
[0017]在一实施方式中，检查部也可以求出位于主体内的棒状物的周长，并根据该周长来进行棒状物的状态的检查。这样，在X射线检查装置中，通过求出位于主体内的棒状物的周长，从而能够检查棒状物在主体内折断、插入长度等这样的棒状物的状态。
[0018]在一实施方式中，物品也可以是在雪糕中插入有棒状物的物品。X射线检查装置对于在雪糕中插入有棒状物的物品的检查是特别有效的。另外，作为物品，只要是像冰棒、法兰克福香肠、或玉米狗这样的在主体中插入有棒状物的物品，则X射线检查装置的检查就有效。
[0019]发明的效果
[0020]根据本发明，能够对插入有棒状物的物品进行棒状物的状态检查。
【附图说明】
[0021]图1是示出一实施方式所涉及的X射线检查装置的外观的立体图。
[0022]图2的(a)和(b)是商品的示意图。
[0023]图3是示出图1所示的X射线检查装置的屏蔽箱的内部的立体图。
[0024]图4是示出X射线检查装置的功能性构成的图。
[0025]图5是示出由图像生成部所生成的X射线透过图像的图。
[0026]图6是示出由处理部所生成的图像的图。
[0027]图7是示出由区域设定部所生成的图像的图。
[0028]图8是示出由检查部所生成的图像的图。
[0029]图9是示出由检查部所生成的图像的图。
[0030]图10是示出由检查部所生成的图像的图。
【具体实施方式】
[0031 ] 以下，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。此外，在附图的说明中，对相同的或相当的组成部分标注相同的符号，并省略重复的说明。
[0032]图1是示出一实施方式所涉及的X射线检查装置的外观的立体图。图1所示的X射线检查装置I是在食品等商品的生产线上进行商品的品质检查的装置。X射线检查装置I对连续输送来的商品照射X射线，并根据透过商品的X射线的透过量进行商品的不良判断。
[0033]首先，对由X射线检查装置I检查的商品进行说明。图2是商品的示意图，(a)是商品的正面图，(b)是示出沿着(a)中的b-b线的截面构成的图。在本实施方式中，商品(物品)W是在雪糕(主体)A中插入有棒(棒状物)S的商品。如图2的(b)所示，棒S例如为木制，从长度方向观察(与长度方向正交的截面)大致呈长方形形状。棒S包括具有长边的一对主面Sa、Sb、以及具有短边的一对侧面Sc、Sd。在本实施方式中，如图5所不,商品W在箱B内朝同一方向并列放置有多个。
[0034]图3是示出图1所示的检查装置的屏蔽箱内部的立体图。图4是示出检查装置的功能性构成的图。如图1及图3所示，X射线检查装置I包括:屏蔽箱3、传送机5、X射线照射器(图像生成部)7、X射线线传感器(图像生成部)9以及监视器11。另外，如图4所示，X射线检查装置I包括图像生成部20、处理部22、区域设定部24以及检查部26作为功能性构成。检测装置(未图示)构成为包括CPU(Central Processing Unit,中央处理单兀)、RAM (Random Access Memory,随机存取存储器)以及 ROM (Read Only Memory,只读存储器)等，图像生成部20、处理部22、区域设定部24以及检查部26作为程序而被执行。
[0035]在屏蔽箱3的内部容纳有传送机5、X射线照射器7以及X射线线传感器9等。如图1所示，在屏蔽箱3的两侧面设置有用于向屏蔽箱3内送入商品W、或从屏蔽箱3内送出商品W的开口部3a。开口部3a被用于抑制X射线向屏蔽箱3的外部泄漏的遮挡帘(未图示)遮挡。遮挡帘例如由含铅的橡胶形成。
[0036]传送机5在屏蔽箱3内输送商品W。如图1所示，传送机5被配置成位于在屏蔽箱3的两侧面形成的开口部3a。通过被未图示的传送机电机驱动的驱动辊使环形带旋转，从而传送机5输送放置在带上的商品W。
[0037]X射线照射器7照射X射线。X射线照射器7配置于传送机5的上方，朝着配置在传送机5下方的X射线线传感器9在扇形的照射范围X内照射X射线。在本实施方式中，商品W以棒S的侧面Sc、Sd与传送机5的带面相对的方式放置于传送机5上。因此，如图2所示，X射线照射器7从与棒S的侧面Sc、Sd交叉的方向对商品W照射X射线。由此，在棒S中，X射线的透过路径变得最长。
[0038]X射线线传感器9检测X射线。X射线线传感器9配置在传送机5的下方，检测透过商品W及/或传送机5的X射线。如图3所示，X射线线传感器9由沿着与传送机5的输送方向正交的方向配置在一条直线上的像素传感器9a构成。X射线线传感器9将表示通过像素传感器9a检测到的X射线的透过量的X射线透过图像信号输出至图像生成部20。
[0039]监视器11为液晶显示器。监视器11显示提示操作者进行初始设定、检查时所使用的检查参数的输入等的画面。监视器11具有触摸屏功能，接收操作者进行的初始设定、检查时所使用的检查参数的输入。另外，监视器11显示商品W的检查结果。
[0040]图像生成部20根据透过商品W的X射线生成X射线透过图像。图像生成部20如果接收到从X射线线传感器9输出的X射线透过图像信号，则如图5所示，根据X射线透过图像信号生成X射线透过图像P。图像生成部20将生成的X射线透过图像P的图像信息输出至处理部22、区域设定部24以及检查部26。
[0041]处理部22对由图像生成部20生成的X射线透过图像P进行区分商品W的雪糕A与棒S的处理。具体而言，处理部22在X射线透过图像P上提取辉度急剧变化的边缘，以区分雪糕A与棒S。处理部22对X射线透过图像采用例如