电机驱动芯片；LM324芯片用于电流信号差分放大。其中，所述STC89C54RD+芯片是此模块的主控制芯片，负责提供给电机驱动芯片一一所述TLE4207芯片高低电平来控制电机正反转和堵转的控制，并且接受所述主控板发来的信号发送给其他芯片的信号，该STC89C54RD+芯片的输出口连接所述TLE4207芯片，其输入口电连接所述主控板；所述AD5243芯片是数字可调电源芯片，负责给电机驱动芯片提供电源并用来调节电机所需要的电源，其输入口连接所述STC89C54RD+芯片，以实现打开或关闭或调节输出电源的大小；所述74HC573芯片是锁存芯片，该芯片电连接多个发光二极管，且该芯片的输入口接所述STC89C54RD+芯片，以通过各发光二极管的状态来监控电机的每一步动向；所述TLE4207芯片是电机驱动芯片，该芯片与一 TC89C54RD+芯片电连接，以发送信号控制电机的正反转以及电机的堵转；所述LM324芯片是四路运算放大器，电连接所述PC机，由于PC机的板卡检测的信号必须在IV以上才能够检测出来，而电机的电压检测室0.68V未超过IV，PC机的板卡识别不出来，无法进行检测，通过所述LM324芯片组成一个差分放大电路(二级放大)把原来的0.68V电压放大至IV以上，这样PC机的板卡便可识别出来进行检测。
[0050]所述电压电流采集模块包括工作电压采集卡和工作电流采集卡，以及堵转电流采集卡和反馈电压卡采集。其中，所述工作电压采集卡负责电机的工作电压数据采集，所述工作电流采集卡负责电机的工作电流数据采集；所述电压电流采集模块由STC90C58AD芯片、74HC573芯片、74HC245芯片以及24C02芯片构成；其中，STC90C58AD芯片是处理器；74HC573芯片、74HC245芯片属于数据与控制总线；24C02芯片用于数据存储。其中，所述STC90C58AD芯片是此模块的主控制芯片，电连接其他各芯片；用于峰值采集、均值输出、单次/多次采样、外部触发采样、数据采样完成以及采样结果自动插值和处理电机工作电压、工作电流、堵转电流、反馈电压模拟的信号。所述74HC573芯片的输入口接入电机的多个模拟信号，其输出口连接所述STC90C58AD芯片；电压监视卡会通过电压比较器把电机的工作电压、工作电流、反馈电压和堵转电流的模拟信号传给电压电流采集模块，而此74HC573芯片作为锁存器就会将传输过来的这些信号锁住再通过主芯片所述STC90C58AD芯片传给所述PC机，显示出电压电流值和堵转电流以及曲线图。所述74HC245芯片是总线收发器芯片，其与所述STC90C58AD芯片电连接，以对所述STC90C58AD芯片的总线挂接和隔离并平滑电压；所述74HC245芯片负责主芯片的总线挂接和隔离，也就是起到搭桥的作用，主控板的总线发送命令给某一个要工作的模块，此模块就会通过所述74HC245芯片接受发送给此模块的主芯片数据传输；另外此芯片还有缓冲的作用，由于有时候单片机会发生I/O的电压瞬间发生过大，对其他芯片造成损害，而通过所述74HC245芯片可以使电压得到平滑。所述24C02芯片是存储芯片，其与所述STC90C58AD芯片电连接，以增大内存存储程序；此芯片通过单片机来控制其工作，由于电机测试的工作量大且复杂，造成主芯片的内存不够，因此通过所述24C02芯片来增大内存存储程序。
[0051 ] 所述电压监视模块包括STC90C58AD芯片、AD5248芯片、74HC573芯片、74HC245芯片、LM339芯片以及74HC02芯片；该所述电压监视模块负责电机的电压监视，根据电机带有的特征数据可以识别出不同的电机类型。其中，STC90C58AD芯片是监视处理器；AD5248芯片用于设置指定监视点电压；74HC573芯片、74HC245芯片属于数据与控制总线；LM339芯片用于窗口电压比较器，用于上限捕捉；74HC02芯片产生捕捉中断信号。其中，所述STC90C58AD芯片是此模块的主控制芯片，电连接其他各芯片；用来检测数据采集完成、到达负极点位置、减速信号、微调信号以及反馈电压的信号和总线的发送和接收。所述AD5248芯片有四个，各AD5248芯片的输入口接所述STC90C58AD芯片，各AD5248芯片的输出口接所述电压电流采集模块以及PC机；所述AD5248芯片发出带地址的数字可调信号，通过所述STC90C58AD芯片来控制四个所述AD5248数字可调芯片来正确调节电机的正极点、负极点、COOL点和HOT点，并将这些信号发送给所述电压电流采集模块采集电机的电压电流并传给所述PC机显示出来。所述74HC573芯片作为锁存器有两个，一者连接所述STC90C58AD芯片以控制锁存器的地址线来分配给所述AD5248芯片数字可调器，另一者电连接所述电机，控制电机的到达以及准备信号。所述74HC245芯片是总线收发器芯片，其与所述STC90C58AD芯片电连接，以对所述STC90C58AD芯片的总线挂接和隔离并平滑电压；所述74HC245芯片负责主芯片的总线挂接和隔离，也就是起到搭桥的作用，主控板的总线发送命令给某一个要工作的模块，此模块就会通过所述74HC245芯片接受发送给此模块的主芯片数据传输；另外此芯片还有缓冲的作用，由于有时候单片机会发生I/O的电压瞬间发生过大，对其他芯片造成损害，而通过所述74HC245芯片可以使电压得到平滑。所述LM339芯片作为四路电压比较器设有两个，两LM339芯片组成窗口比较电路，各LM339芯片电连接有多个发光二极管，并电连接所述STC90C58AD芯片，并通过所述STC90C58AD芯片传输信号给所述PC机显示出电压电流及曲线；所述LM339芯片调节电压在8.8V-9.1V(正极点)、0.1V-0.2V(负极点)、7.79V-7.69V(H0T点)、1.18V-1.27V(C00L点)，只要电压在这几个范围之内，对应的发光二极管就会点亮并且电机就会停在此处，信号就会通过光耦隔离传给所述STC90C58AD芯片，主芯片STC90C58AD再传给PC机显示出电压电流以及曲线。所述74HC02芯片是或非门芯片，其输入口接所述LM339芯片，其输出口接所述STC90C58AD芯片。所述LM339芯片四路电压比较信号(正极点、负极点、COOL点、HOT点)通过光耦传给所述74HC02芯片，通过所述74HC02芯片就会将停止信号、减速信号以及极限信号传给所述STC90C58AD芯片，主芯片STC90C58AD会通过所述TLE4207芯片来控制电机的动作。
[0052]所述扭矩角度采集模块包括扭矩采集卡和角度采集卡两部分，由STC90C58AD芯片、MAX485芯片、MAX232芯片、74HC573芯片、74HC245芯片以及24C02芯片构成；其中，所述扭矩采集卡负责电机工作时的扭矩及堵转时的扭矩采集，所述角度采集卡负责角度及其所对应的反馈电压的数据采集。其中，STC90C58AD芯片是采集处理器；MAX485芯片、MAX232芯片用于通讯；74HC573芯片、74HC245芯片属于数据与控制总线；24C02芯片用于数据存储。其中，所述STC90C58AD芯片是此模块的主控制芯片，电连接其他各芯片；用来检测电机的开始、停止、中断以及学习和采集完成、外部触发、总线控制，同时具有检测负极点、正极点、H0T、C00L以及线性段数量测、堵转状态和出场角位的功能。所述74HC573芯片为锁存器，与所述STC90C58AD芯片连接；主芯片STC90C58AD通过总线控制锁存器74HC573芯片，来锁定采样完成、结束、采样控制灯以及采样控制完成灯反馈给主控板的主芯片，所述主控板通过主芯片STC90C58AD芯片再分配给对应的模块实现所需要的功能。所述74HC245芯片是总线收发器芯片，其与所述STC90C58AD芯片电连接，以对所述STC90C58AD芯片的总线挂接和隔离并平滑电压；所述74HC245芯片负责主芯片的总线挂接和隔离，也就是起到搭桥的作用，主控板的总线发送命令给某一个要工作的模块，此模块就会通过所述74HC245芯片接受发送给此模块的主芯片数据传输；另外此芯片还有缓冲的作用，由于有时候单片机会发生I/O的电压瞬间发生过大，对其他芯片造成损害，而通过所述74HC245芯片可以使电压得到平滑。所述MAX48