一种射频标签定位方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及射频识别领域，尤其涉及一种射频标签定位方法及系统。
【背景技术】
[0002] 如何获取物体的位置信息，一直是科研界关注的重要问题之一。物体的位置通常 可以分为绝对位置和相对位置两种。物体的绝对位置是指物体在世界坐标系中的坐标。而 物体的相对位置是指目标物体在一群物体中的相对位置。长久以来，研宄者们尝试过很多 方法来捕获物体的绝对位置，也取得了不错的定位效果。定位精度从米级别逐渐提高到了 分米级别。然而基于物体位置的上层应用往往更加关注物体的相对位置。例如在图书馆中， 比起知道一本书的绝对位置，例如《哈姆雷特》位于坐标（23,42)处，借阅者更愿意知道该 书的相对位置。例如，《哈姆雷图》在第三个书架的第二行第五列。又例如在超市中，比起知 道目标食品在世界坐标系中的坐标，购物者更愿意知道该食品在超市中的相对位置，例如 哪个货架上的哪行，第几个。
[0003] 虽然以往的定位方法可以首先获取物体的精确位置，然后通过坐标转换得到该物 体的相对位置。然而这种坐标转换过程往往会带来很大的误差。目前，利用射频标签，采用 信号特征匹配的定位方法，定位精度可达12cm。然而在图书馆中，我们知道书与书是紧密排 列。12cm的定位误差或许会将一本书放在了距离原来位置相差若干本书的位置。此外，虽 然有研宄工作利用非商业设备达到了厘米级别的定位精度。但是这类定位方法通常依赖代 价昂贵的专业设备，因此不具有推广型以及普适性。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提出一种射频标签定位方法及系统，以提高射频标签的定位精 度。
[0005] 第一方面，本发明提供了一种射频标签定位方法，包括：
[0006] 获取多个待测射频标签反射信号的相位值，并记录所述相位值采集时刻；
[0007] 根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置。
[0008] 进一步地，根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位 置，包括：
[0009] 根据所述相位值及相位值采集时刻，确定多个所述待测射频标签在第一方向的位 置和/或第二方向的位置；
[0010] 其中多个所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列。
[0011] 进一步地，根据所述相位值及相位值采集时刻，确定多个所述待测射频标签在所 述第一方向的位置，包括：
[0012] 根据获得的相位值和该相位值的采集时间，获得多个所述待测射频标签相位值变 化轮廓；
[0013] 获取多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻；
[0014] 根据多个所述待测射频标签相位值变化轮廓的对称采集时刻，确定多个所述待测 射频标签在所述第一方向的位置。
[0015] 进一步地，根据获得的相位值和该相位值的采集时间，获得多个所述待测射频标 签相位值变化轮廓，包括：
[0016] 获得多个待测射频标签的相位值向量；
[0017] 建立多个所述待测射频标签的相位值向量与预设模板相位值向量的距离矩阵；
[0018] 计算多个所述待测射频标签的最优匹配路径，根据多个所述待测射频标签的最优 匹配路径确定获得多个所述待测射频标签相位值变化轮廓。
[0019] 进一步地，在根据获得的相位值和该相位值的采集时间，获得多个所述待测射频 标签相位值变化轮廓之后，还包括：
[0020] 对多个所述待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合，获得二次拟合模型。
[0021] 进一步地，根据所述相位值及相位值采集时刻，确定多个所述待测射频标签在所 述第一方向的位置，包括：
[0022] 根据二次拟合模型中的对称采集时刻，确定多个所述待测射频标签在所述第一方 向的位置。
[0023] 进一步地，根据所述相位值及相位值采集时刻，确定所述待测射频标签在所述第 二方向的位置，包括：
[0024] 根据多个所述待测射频标签相位值变化率，确定所述待测射频标签在所述第二方 向的位置。
[0025] 进一步地，根据多个所述待测射频标签相位值变化率，确定所述待测射频标签在 所述第二方向的位置，包括：
[0026] 将多个所述待测射频标签相位值变化轮廓中的相位值等分为k份，并计算每一份 的相位均值；
[0027] 遍历比较多个所述待测射频标签的相位值变化率，确定所述待测射频标签在所述 第二方向的位置。
[0028] 进一步地，根据多个所述待测射频标签相位值变化率，确定所述待测射频标签在 所述第二方向的位置，还包括：
[0029] 计算多个待测射频标签间的欧式距离，并确定所述待测射频标签在所述第二方向 的位置。
[0030] 第二方面，本发明还提供了一种射频标签定位系统，包括：
[0031]多个待测射频标签，所述待测射频标签沿所述第一方向和/或第二方向排列；
[0032] 定向天线，用于多个所述待测射频标签发射检测信号，并可沿第一方向或第二方 向移动；
[0033] 射频接收机，用于获取多个所述待测射频标签反射信号的相位值，并记录相位值 采集时刻。
[0034] 本发明实施例通过获取多个待测射频标签反射信号的相位值，并记录所述相位值 采集时刻，根据所述相位值及相位值采集时刻确定多个所述待测射频标签的位置，该方法 不依赖任何专业设备，无需额外布置地标标签，提高了标记有射频标签物体的位置定位的 精确度。
【附图说明】
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。
[0036] 图1为本发明实施例一提供的一种射频标签定位方法的流程图；
[0037] 图2是本发明实施例二提供的一种射频标签定位方法的流程图；
[0038] 图3为本发明实施例二提供的采集待测射频标签相位值和该相位值的采集时刻 的不意图；
[0039] 图4为本发明实施例二提供的待测射频标签相位值变化轮廓示意图；
[0040]图5为本发明实施例二提供的对待测射频标签相位值变化轮廓进行二次拟合，获 得二次拟合模型示意图；
[0041] 图6为本发明实施例三提供的获取多个待测射频标签相位值变化轮廓的流程图；
[0042]图7为本发明实施例四提供的一种射频标签的定位方法的流程图；
[0043] 图8为本发明实施例提供的一种射频标签定位系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附 图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一 部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 实施例一
[0046] 图1为本发明实施例一提供的一种射频标签定位方法的流程图，参见图1，该方法 包括：
[0047] 步