[0034]参照图2，在第一通道中，信号处理主机2还包括时钟记录模块23，该时钟记录模块23与中心控制与处理模块21连接，用于记录起重机回转机构旋转一周期所需的时间，并将时间传递给中心控制与处理模块21。
[0035]参照图2，在第二通道中，信号处理主机2包括信号调理模块25，信号调理模块25与声发射信号的放置放大器12连接，用于对所述起重机回转机构的声发射信号进行放大和滤波处理，并得到起重机回转机构的状态信息。其中，信号调理模块25包括内置放大器251以及以与所述放大器251连接的滤波器252，所述放大器251用于将所述声发射信号进行进一步放大处理，所述滤波器252对放大后的声发射信号进行滤波处理，把外参设置的滤波器范围外的信息滤出，留下有用的声发射信号。
[0036]数据采集模块26，一端与所述信号处理模块25连接，另一端与所述中心控制与处理模块21连接，用于信号的采集和模数转换，并将所述包括故障信息在内的声发射信号上传至所述中心控制与处理模块21。
[0037]存储模块28，通过与上位控制计算机3连接，将中心控制与处理模块21的数据和分析结果缓存，并通过USB 口上传至上位控制计算机3。
[0038]参照图2所述上位控制计算机3，与信号处理主机2中的存储模块28连接，采用DMA方式，动态将存储器内的数据上传至上位控制计算机3，所述上位控制计算机3将接收到的数据按用户要求进行显示，同时将特征信号数据进行故障模式判别和定位计算，并给出判别结果和故障位置。
[0039]所述起重机回转机构开始旋转，当在某一设置的起始位置，第一通道外触发光电传感器4受遮挡时，发出脉冲信号，与其连接的高低电平产生模块27产生4.8V高电平信号(外触发光电传感器未触发时，所述高低电平产生模块27产生0.2V低电平信号)。同时，所述触发控制模块22进行所述电平上升沿和下降沿的判断，并将判断结果传送给所述中心控制与处理模块21，并同步启动或停止时钟记录模块23的计时。所述中心控制与处理模块21根据所述判断结果，发出控制信号，控制第二通道及其他声发射信号通道进行起重机低速重载回转机构状态检测，将检测的声发射数据进行模数转换和特征提取，且同时根据所述时钟记录模块23传递的时间计算起重机回转机构旋转一周所需的时间，采集和分析的数据存入存储模块28。根据所述外参设置条件，当起重机低速重载回转机构转一周再次回到初始位置时，外触发光电传感器再次遮挡，中心控制与处理模块21会停止采集处理；同时储存模块28里的数据按照自定义的数据结构将第二通道采集的声发射数据安全可靠地上传至所述上位控制计算机3，所述上位控制计算机3将接收到的数据按用户设置进行显示，同时将特征信号数据进行故障模式判别和定位计算，并给出判别结果和故障位置。
[0040]综上所述，本发明的检测装置能有效检测出起重机回转机构的故障信息，及时发现回转机构故障并判断缺陷是否具有危险性，以便能及时维修处理，避免起重机事故的发生。
[0041]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种检测装置，用于对起重机回转机构的故障状态进行在线检测，其特征在于，包括: 信号传感器，用于检测所述起重机回转机构在线操作的状态信息，并获取故障信号；信号处理主机，与所述信号传感器连接，用于采集参数设置、信号采集、特征提取和数据存储，并将所述故障信号上传至上位控制计算机； 上位控制计算机，与所述信号处理主机连接，用于以可视化的方式显示所述故障信号，并显示检测数据，进行故障模式判断； 外触发光电传感器，与所述信号处理主机的高低电平产生模块连接，用于确定该起重机回转机构周期性回转的起始位置，将光电外触发传感器接收到的信号输送至所述高低电平产生模块，产生的高低电平经过外参触发控制模块进行上升沿或下降沿鉴别后，用以控制所述信号处理主机的数据采集模块的信号采集时机、采样时长。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述信号传感器包括声发射信号传感器及一体化的前置放大器。
3.根据权利要求1至2所述的检测装置，其特征在于，所述信号处理主机包括: 高低电平产生模块，与所述外触发光电传感器连接，将外触发光电传感器信号转换为高低电平，在有外触发输入时，产生高电平，无外触发输入时，产生低电平； 触发控制模块，与所述高低电平产生模块连接，用于判断所述高低电平产生模块产生的电平上升沿和下降沿，并将判断结果输入至中心控制与处理模块，启动所述触发控制模块进行采集时间的计时，并将计时结果送至中心控制与处理模块； 中心控制与处理模块，一端与所述触发控制模块连接，用于根据所述判断结果，发出控制信号，使得数据采集模块开始工作，另一端与存储模块相连接，并将存储模块的数据及特征分析结果上传至所述上位控制计算机； 外参设置模块，通过USB 口与其相连的上位控制计算机将设置的硬件初始化信息和采集参数，输入至所述中心控制与处理模块，用于控制所述中心控制与处理模块的采集与特征分析； 存储模块，通过与所述上位控制计算机连接，将所述中心控制与处理模块的数据和分析结果缓存，并通过USB 口上传至所述上位控制计算机。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述高电平为4.8V，所述低电平为0.2V。
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述信号处理主机还包括时钟记录模块，所述时钟记录模块一端与所述中心控制与处理模块连接，另一端与所述触发控制模块连接，用于记录所述起重机回转机构旋转一个周期所需的时间，并将所述时间传递给所述中心控制与处理模块。
6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述信号处理主机还包括: 信号调理模块，与所述声发射信号传感器连接，用于对所述起重机回转机构的故障信号进行分析处理，并得到起重机回转机构的故障信息； 数据采集模块，一端与所述信号调理模块连接，另一端与所述中心控制与处理模块连接，用于采集信号调理模块输入的回转机构声发射信号，同时将采集数据上传至所述中心控制与处理模块进行分析处理。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述信号调理模块包括内置放大器以及多组与所述放大器连接的滤波器，所述内置放大器用于将所述声发射信号进行放大，并调理至模数转换器的输入范围，所述滤波器用于过滤所设频带外的声发射信号。
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上位控制计算机与所述信号处理主机中的存储模块连接，采用DMA方式，动态将存储器内的数据上传至所述上位控制计算机，所述上位控制计算机将接收到的数据按用户的设置进行显示，同时将特征信号数据进行故障模式判别和定位计算，并给出判别结果和故障位置。
【专利摘要】本发明提供一种检测装置，用于对起重机回转机构的运行状态进行在线状态检测，包括信号传感器，用于检测起重机回转机构的运行的声发射信号，并获取故障信息；信号处理主机，与信号传感器连接，用于采集参数设置、信号采集、特征提取和数据存储，并将所述故障信号上传至上位控制计算机；上位控制计算机，与信号处理主机连接，用于可视化的方式显示各类相关数据并进行故障模式判别和状态显示，外触发光电传感器，与信号处理主机连接，用于精确控制信号处理主机的信号采集时机、采样时长。本发明的检测装置能有效检测出起重机回转机构的状态信息，及时发现缺陷并判断缺陷的严重性程度，以便能及时维修处理，避免起重机事故的发生。
【IPC分类】G01N29-14
【公开号】CN104792878
【申请号】CN201410022819
【发明人】李光海
【申请人】中国特种设备检测研究院
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月17日