起始公交站点之间的距离是否大于设定的第二距离阈值；
[0061]所述第三路径规划单元，具体用于在第二距离判断单元的判断结果为是时，规划从所述起始位置到所述公交路径的起始公交站点的骑行路径；
[0062]第三距离判断单元，用于在第三路径规划单元规划从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径之前，判断所述末端公交站点与所述目的位置之间的距离是否大于设定的第二距离阈值；
[0063]所述第三路径规划单元，具体用于在第三距离判断单元的判断结果为是时，规划从所述公交路径的末端公交站点到所述目的位置的骑行路径。
[0064]通过本实施例的方案，当起始位置距离起始公交站点较远时，才规划起始位置到起始公交站点的骑行路径，当末端公交站点距离目的位置较远时，才规划末端公交站点到目的位置的骑行路径，当起始位置距离起始公交站点较近时，用户可以由起始位置直接步行至起始公交站点，当末端公交站点距离目的位置较近时，用户可以由末端公交站点直接步行至目的位置，从而提高了导航路径规划的利用率。
[0065]优选的，所述第三路径规划单元具体用于:
[0066]以所述起始位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述起始位置最近的公共自行车网点；以及
[0067]以所述起始公交站点为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述起始公交站点最近的公共自行车网点；
[0068]规划从距离起始位置最近的公共自行车网点到距离起始公交站点最近的公共自行车网点的骑行路径；
[0069]以所述末端公交站点为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述末端公交站点最近的公共自行车网点；以及
[0070]以所述目的位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离所述目的位置最近的公共自行车网点；
[0071]规划从距离末端公交站点最近的公共自行车网点到距离目的位置最近的公共自行车网点的骑行路径。
[0072]通过本实施例的方案，能够快速、准确的规划两个位置点之间的骑行路径，提高了导航路径规划的效率及准确性。
[0073]优选的，所述装置还包括:
[0074]第四距离判断单元，用于在第一导航路径确定单元确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径之前，针对第二路径规划单元规划出的公交路径中任意两个相邻的换乘公交站点，判断该两个换乘公交站点之间的距离是否大于设定的第二距离阈值，
[0075]第四路径规划单元，用于在第四距离判断单元的判断结果为是时，规划该两个相邻的换乘公交站点之间的骑行路径；
[0076]所述第一导航路径确定单元，具体用于根据规划出的公交路径、从起始位置到起始公交站点的骑行路径、从末端公交站点到目的位置的骑行路径以及相邻的换乘公交站点之间的骑行路径，确定从所述起始位置到所述目的位置的导航路径。
[0077]通过本实施例的方案，当相邻的两个换乘公交站点之间的距离较远时，才规划两个换乘公交站点之间的骑行路径，当相邻的两个换乘公交站点之间的距离较近时，用户可以步行换乘，从而提高了导航路径规划的利用率。
【附图说明】
[0078]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0079]图1为本发明实施例一中，导航路径规划方法流程示意图；
[0080]图2为本发明实施例一中，规划骑行路径的具体实现示意图；
[0081]图3为本发明实施例一中，根据骑行路径确定导航路径的具体实现示意图；
[0082]图4为本发明实施例一中，根据公交路径和骑行路径确定导航路径的具体实现示意图一;
[0083]图5为本发明实施例一中，根据公交路径和骑行路径确定导航路径的具体实现示意图二 ；
[0084]图6为本发明实施例一中，向用户提供的导航图片示意图；
[0085]图7为本发明实施例一中，为驾驶者和步行者提供最佳汇合点的示意图；
[0086]图8为本发明实施例二中，导航路径规划方法具体实现原理示意图；
[0087]图9为本发明实施例三中，导航路径规划装置结构示意图；
[0088]图10为本发明实施例四中，导航设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0089]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0090]现有技术在为用户提供骑行路径规划服务时，只能在公共自行车系统内部各网点之间进行规划，而在实际应用中，用户从当前所在位置到达目的地可能不仅需要使用公共自行车进行骑行，还需要通过其他公共交通工具进行换乘。对此，本发明实施例提出，在为用户进行导航路径的规划时，首先规划从起始位置到目的位置的骑行路径，若起始位置距离目的位置比较远，则用户不仅需要使用公共自行车进行骑行，可能还需要通过其他公共交通工具进行换乘，因此需要规划从起始位置到目的位置的公交路径，此外，还需要规划从起始位置到公交路径的起始公交站点的骑行路径以及从公交路径的末端公交站点到目的位置的骑行路径，用户通过公共自行车从起始位置骑行到起始公交站点，然后在起始公交站点进行公交换乘，用户到达末端公交站点后，通过公共自行车从末端公交站点骑行到目标位置，从而能够实现各种公用交通工具间的无缝换乘，将公共自行车系统充分融合入到用户的日常出行中。
[0091]用户需要出行时，可以通过装有导航软件的设备(以下简称导航设备)例如手机、Pad或导航仪等进行路径导航。用户使用导航设备进行路径导航时，首先在导航设备上输入需要到达的目的位置的位置标识，导航设备获得目的位置的位置标识后，确定该位置标识对应的地理坐标，即目的位置的地理坐标，并通过GPS系统获取用户当前所处位置的地理坐标，即起始位置的地理坐标，导航设备根据起始位置的地理坐标和目的位置的地理坐标为用户规划导航路径。
[0092]需要说明的是，公共交通工具可以但不限于包含公共自行车、公交车、地铁等。其中，针对公共自行车规划的路径称为骑行路径，针对公交车和地铁等其他公共交通工具规划的路径称为公交路径。公交路径的各公交站点中，起始的站点称为起始公交站点，末端的站点称为末端公交站点，换乘站点称为换乘公交站点；骑行路径的各公共自行车网点中，起始的网点称为起始公共自行车网点，末端的网点称为末端公共自行车网点。
[0093]下面通过具体实施例对本发明方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。
[0094]实施例一
[0095]如图1所示，为本发明实施例一提出的导航路径规划方法流程示意图，其具体处理流程如下:
[0096]步骤11，规划从起始位置到目的位置的骑行路径。
[0097]用户使用的导航设备中设置有GPS定位模块，用于确定用户当前所处位置的地理坐标，为路径导航提供实时位置数据。导航设备可以为用户提供定位服务，导航设备中存储有电子数字地图数据，当获取到用户当前所处位置的地理坐标后，导航设备在显示屏幕上显示电子数字地图，并在电子数字地图上显示用户当前所处位置，用户可以对显示屏幕上显示的电子数字地图进行放大、缩小及拖动等操作。
[0098]GPS定位模块可以周期性的获取用户当前所处位置的地理坐标，或者当导航设备移动了设定距离后获取用户当前所处位置的地理坐标。
[0099]为了便于用户查看公共自行车网点，导航设备可以将用户周边的公共自行车网点的地理位置整合至数字电子地图，形成公共自行车网点分布图。此外，导航设备还可以向用户提供公共自行车系统及现有公共交通系统的相关服务信息，以便用户根据自身需求与实际情况选择出行路线，其中，公共自行车系统的相关服务信息包括:各公共自行车网点的可租借车辆数目、当前车位信息、办理租借卡的网点位置、租借车辆的收费标准信息、各公共自行车网点的联系电话以及相关维修暂停服务信息等，现有公共交通系统的相关服务信息包括:首末班车时间信息、车内座位信息、车辆到站信息，车内拥挤状况信息等。
[0100]若用户想要使用导航设备进行路径导航，则可以在导航设备中输入需要到达的目的位置的位置标识，导航设备确定该位置标识对应的地理坐标，即目的位置的地理坐标，并通过GPS模块，从GPS系统中获取用户当前所处位置的地理坐标，即起始位置的地理坐标。导航设备根据起始位置的地理坐标和目的位置的地理坐标为用户规划导航路径。
[0101]本发明实施例一提出，在为用户规划导航路径时，导航设备首先规划从起始位置到目的位置的骑行路径。在规划骑行路径时，导航设备以起始位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离上述起始位置最近的公共自行车网点，同理，导航设备以目的位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域，并在该区域中查找距离上述目的位置最近的公共自行车网点，然后导航设备在各公共自行车网点中规划从距离起始位置最近的公共自行车网点到距离目的位置最近的公共自行车网点的骑行路径。
[0102]其中，导航设备以起始位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域时，可以将以起始位置为圆心，以预设长度为半径的圆形区域，确定为对应的需要查找公共自行车网点的区域，同理，以目的位置为中心确定需要查找公共自行车网点的区域时，可以将以目的位置为圆心，以预设长度为半径的圆形区域，确定为对应的需要查找公共自行车网点的区域。
[0103]上述预设长度可以根据实际情况进行设置，例如设置为I千米。用户也可根据个人具体情况进行设置。
[0104]例如，如图2所示，用户的起始位置为位置A，目的位置为位置B，导航设备在以位置A为圆心，以I千米为半径的圆形区域中查找距离位置A最近的公共自行车网点，查找到网点a，在以位置B为圆心，以I千米为半径的圆形区域中查找距离位置B最近的公共自行车网点，查找到网点b，然后导航设备规划从网点a至网点b的骑行路径。
[0105]步骤12，若规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径的最短骑行距离大于设定的第一距离阈值，则规划从所述起始位置到所述目的位置的公交路径。
[0106]由于用户主要使用公共自行车进行短途出行，因此当起始位置距离目的位置较远时，用户从起始位置到达目的位置可能不仅需要使用公共自行车进行骑行，还需要通过其他公共交通工具(例如公交车或地铁)进行换乘。因此本发明实施例一提出，导航设备规划出从起始位置到目的位置的骑行路径后，判断规划出的骑行路径的最短骑行距离是否大于设定的第一距离阈值，若判断结果为否，则表明起始位置距离目的位置较近，也就是说，用户可以直接使用公共自行车由起始位置骑行到目的位置，因此导航设备可以根据规划出的从起始位置到目的位置的骑行路径，确定从起始位置到目的位置的导航路径，然后将确定出的导航路径提供给用户；若判断结果为是，则表明起始位置距离目的位置较远，此时导航设备推荐用户使用公交换乘+骑