定位系统、光信号处理器及定位部件的制作方法_2

文档序号:8542787阅读:来源:国知局
识信息对应的所述定位对象在所述预定区域内的位置信息。
[0053]这样,光信号处理器通过接收并处理定位部件发射的第一光信号,获取第一光信号的物理参数,并通过解析第一光信号获取标识信息,从而确定定位对象与光信号处理器之间的相对位置关系。
[0054]优选地,所述物理参数包括所述第一光接收模块接收到的第一光信号的入射角度与光强。
[0055]优选地,所述第二控制模块根据所述第一光接收模块接收到的第一光信号,统计所述预定区域中定位部件的数量;
[0056]所述光信号处理器还包括第二光发射模块,连接到所述第二控制模块,用于在所述第二控制模块的控制下发射延时控制光信号,所述延时控制光信号携带延时时长范围数据;
[0057]所述定位部件接收所述延时控制光信号,在发射一次所述第一光信号之后,经过随机设置的所述延时时长之后,发射下一次所述第一光信号。
[0058]优选地,所述光信号处理器还包括第三光发射模块,连接到所述第二控制模块,用于在所述第二控制模块的控制下发射寻址光信号;
[0059]所述定位部件接收所述寻址光信号,并根据所述寻址光信号发射所述第一光信号。
[0060]优选地,所述光信号处理器包括至少两个所述第一光接收模块,用于从不同角度接收所述第一光信号。
[0061 ] 根据本发明的另一个方面,还提供了一种定位部件。
[0062]一种定位部件,设置定位对象上,所述定位部件适于发射第一光信号;
[0063]所述第一光信号的物理参数与所述定位部件和接收第一光信号的设备之间的相对位置关系相关并随空间相对位置的变化而变化;
[0064]所述定位部件包括:
[0065]第一光发射模块,用于发射所述第一光信号;
[0066]第一控制模块,用于控制所述第一光发射模块,以使所述第一光信号携带所述定位部件对应的定位对象的标识信息。
[0067]这样,定位部件发射携带定位部件对应的定位对象的标识信息第一光信号,该第一光信号的物理参数与定位部件和接收第一光信号的设备之间的相对位置关系相关并随空间相对位置的变化而变化,通过接收第一光信号的设备接收并处理第一光信号,从而完成对定位对象的定位。
[0068]优选地,所述第一光发射模块为泛光光源模块;
[0069]所述物理参数包括所述接收第一光信号的设备接收到的第一光信号的入射角度与光强。
[0070]优选地,所述定位部件还包括定时器,连接到所述第一控制模块,用于提供时间信号;
[0071]所述第一控制模块响应于所述时间信号,在预定时刻或者按预定周期启动所述第一光发射模块。
[0072]优选地,所述第一控制模块在启动所述第一光发射模块发射一次第一光信号之后,经过随机设置的延时时长之后,启动所述第一光发射模块发射下一次第一光信号。
[0073]优选地,一个或多个所述定位部件分别设置在一个或多个所述定位对象上,不同的所述定位部件的所述第一控制模块分别控制所述第一光发射模块以不同的载波频率发射所述第一光信号。
[0074]优选地,所述定位部件还包括传感器模块,连接到所述第一控制模块,用于根据感测结果向所述第一控制模块发送启动信号;
[0075]所述第一控制模块响应于来自所述传感器模块的启动信号,启动所述第一光发射丰旲块。
[0076]优选地,所述传感器模块为运动传感器,用于检测所述定位部件的运动信息,并且在检测到所述定位部件运动时,向所述第一控制模块发送所述启动信号。
[0077]通过使用本发明的定位系统、光信号处理器以及定位部件,在预定的区域内,通过光信号的发射以及处理,实现对该预定区域内的定位对象的定位。该定位系统通过光信号进行定位,设计更加简单,并且能满足预定区域的各种使用限制,使定位系统的应用范围更加广泛。
【附图说明】
[0078]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述,本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本公开示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
[0079]图1示出了根据本发明一实施例的定位系统的示意图;
[0080]图2示出了根据本发明另一实施例的定位系统的示意图;
[0081]图3示出了泛光光强与距泛光光源距离的对应曲线示意图;
[0082]图4示出了图2所示实施例随机延时示意图;
[0083]图5示出了图2所示实施例第一光接收模块341示意图;
[0084]图6示出了图5所示实施例第一光接收模块341剖面图;
[0085]图7示出了根据本发明一实施例的光信号处理器的示意图;
[0086]图8示出了根据本发明另一实施例的光信号处理器的示意图;
[0087]图9示出了根据本发明一实施例的定位部件的示意图;
[0088]图10示出了根据本发明另一实施例的定位部件的示意图。
【具体实施方式】
[0089]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0090]图1所示,为根据本发明一实施例的定位系统的示意图。
[0091]参考图1,一种定位系统100,用于对预定区域内的一个或多个定位对象200 (图未示)进行定位。该定位系统100包括一个或多个定位部件120,分别设置在一个或多个定位对象200上,以及光信号处理器140,光信号处理器140设置在预定区域中的预定位置处,适于接收来自预定区域中的定位部件120的第一光信号,光信号处理器140根据第一光信号确定定位对象200在预定区域内的位置信息。
[0092]参考图1,上述定位部件120可以包括第一光发射模块122和第一控制模块124。第一控制模块124控制第一光发射模块122发射携带定位部件120对应的定位对象200的标识信息的第一光信号。
[0093]上述光信号处理器140可以包括第一光接收模块142,物理参数测量模块144,解析模块146和第二控制模块148。
[0094]第一光接收模块142接收第一光信号,物理参数测量模块144测量第一光接收模块142接收到的第一光信号的物理参数。其中,该物理参数与定位部件120和光信号处理器140之间的相对位置关系相关。解析模块146解析第一光接收模块142接收到的第一光信号,以获取上述标识信息。第二控制模块148分别连接到上述物理参数测量模块144和解析模块146,第二控制模块148根据上述物理参数确定标识信息对应的定位对象200在该预定区域内的位置信息。
[0095]这样,该定位系统100通过发射、接收第一光信号,并根据第一光信号的物理参数完成对预定区域内的定位对象200的定位。该定位系统100通过光信号进行定位,设计简单,并且能满足预定区域的各种使用限制,例如对预定区域内的无线电信号进行禁止等限制,使定位系统100的应用范围更加广泛。
[0096]图2所示,为根据本发明另一实施例的定位系统的示意图。
[0097]参考图2,一种定位系统300,用于对预定区域内的一个或多个定位对象400 (图未示)进行定位。该定位系统300包括一个或多个定位部件320,分别设置在一个或多个定位对象400上,以及光信号处理器340,光信号处理器340设置在预定区域中的预定位置处,适于接收来自预定区域中的定位部件320的第一光信号,光信号处理器340根据第一光信号确定定位对象400在预定区域内的位置信息。
[0098]上述定位部件320可以包括第一光发射模块,321和第一控制模块322。第一控制模块322控制第一光发射模块321,使第一光发射模块321发射携带定位部件320对应的定位对象400的标识信息的第一光信号。
[0099]上述光信号处理器340可以包括:第一光接收模块341,物理参数测量模块342,解析模块343和第二控制模块344。
[0100]第一光接收模块341接收第一光信号,物理参数测量模块342测量第一光接收模块341接收到的第一光信号的物理参数。其中,该物理参数与定位部件320和光信号处理器340之间的相对位置关系相关。解析模块343解析第一光接收模块341接收到的第一光信号,以获取上述标识信息。第二控制模块344分别连接到上述物理参数测量模块342和解析模块343
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