双承载器电子皮带秤的标定装置和方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例设及电子皮带砰技术领域，尤其设及一种双承载器电子皮带砰的标 定装置和方法。
【背景技术】
[0002] 近年来，煤矿行业的迅速发展，为了杜绝偷逃税款、私采滥挖破坏资源的隐患，准 确掌握每个煤矿的煤炭产量，矿业产量远程税控系统应运而生。随着矿业产量远程税控系 统的推广，越来越多的煤矿采用电子皮带砰做为产量计量的主要手段。
[0003] 虽然电子皮带砰计量精度高，但日常维护量大，特别是电子皮带砰的标定工作。现 有技术中主要采用挂码标定方法、链码标定方法、实物标定方法及双电子皮带砰的标定方 法进行电子皮带砰的标定。在挂码标定方法、链码标定方法、实物标定方法中，需要将皮带 停止后，将挂码、链码或实物放在皮带上进行标定操作，造成电子皮带砰在标定时工作量大 并严重影响生产进度。
[0004] 为了减少工作量及保证生产进度，现有技术中采用双电子皮带砰的标定方法。该 方法中，在同一条皮带上安装两台电子皮带砰，每个电子皮带砰由一个承载器和称重仪表 组成，其中一台做为主砰，另一台做为辅砰。在标定时，首先通过B砰标定A砰，使得两台砰 在相同时间间隔内得到相同的累计量。然后将已知质量的破码或物料施加在B砰上，WB 砰上已知质量的累计量做为基准，完成对B砰的标定，最后通过B砰完成对A砰的标定。该 方法中，在将已知质量的破码或物料施加在B砰上时，需要通过特定的破码加载机构或物 料加载机构在指定位置上进行加载，所W该种方法进行标定时所需的装置构成复杂，制造 成本高，加大了电子皮带砰标定装置的维护量。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种双承载器电子皮带砰的标定装置和方法。该装置实现了在 电子皮带砰标定时不需要破码加载机构或物料加载机构在指定位置上进行加载，并且该装 置在标定时不停机，保证了生产进度，该装置的构成简单，制造成本低，降低了电子皮带砰 标定装置的维护量。
[0006] 本发明实施例提供一种双承载器电子皮带砰的标定装置，包括：用于输送物料的 皮带，第一承载器，第二承载器，用于测量所述皮带传输速度的测速传感器及称重仪表；
[0007] 所述第一承载器及所述第二承载器沿物料输送方向依次设置在所述皮带下方；
[0008] 所述第一承载器包括用于测量所述皮带上方重力的第一称重传感器，所述第二承 载器包括用于测量所述皮带上方重力的第二称重传感器，所述称重仪表分别与所述第一称 重传感器，所述第二称重传感器及所述测速传感器电连接；
[000引其中，所述称重仪表包括：第一接口，第二接口，第立接口，中控元件及信号处理单 元，所述中控元件分别与所述第一接口，第二接口，第=接口及信号处理单元电连接；
[0010] 所述第一接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等 时间间隔地采集所述第一称重传感器测量的传输物料的重力信号Sau，Sa2i，Sa3i;
[0011] 所述第二接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等 时间间隔地采集所述第二称重传感器测量的传输物料的重力信号Seii，Se2i，Se3i，其中，i为 正整数；
[0012] 所述第=接口，用于接收所述测速传感器发送的传输速度信号V;
[0013] 所述信号处理单元，用于在中控元件的控制下根据预设的第一时间 内采集的所述Sau，所述Sbi及所述V，计算所述第一承载器的第二标定系数
【主权项】
1. 一种双承载器电子皮带秤的标定装置，其特征在于，包括：用于输送物料的皮带，第 一承载器，第二承载器，用于测量所述皮带传输速度的测速传感器及称重仪表； 所述第一承载器及所述第二承载器沿物料输送方向依次设置在所述皮带下方； 所述第一承载器包括用于测量所述皮带上方重力的第一称重传感器，所述第二承载器 包括用于测量所述皮带上方重力的第二称重传感器，所述称重仪表分别与所述第一称重传 感器，所述第二称重传感器及所述测速传感器电连接； 其中，所述称重仪表包括：第一接口，第二接口，第三接口，中控元件及信号处理单元， 所述中控元件分别与所述第一接口，第二接口，第三接口及信号处理单元电连接； 所述第一接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间 间隔地采集所述第一称重传感器测量的传输物料的重力信号sAli，sA2i，sA3i; 所述第二接口，用于在预设的第一时间内，标定周期内，预设的第二时间内分别等时间 间隔地采集所述第二称重传感器测量的传输物料的重力信号sBli，sB2i，sB3i，其中，i为正整 数； 所述第三接口，用于接收所述测速传感器发送的传输速度信号V ; 所述信号处理单元，用于在中控元件的控制下根据预设的第一时间内 采集的所述Sm，所述sBli及所述V，计算所述第一承载器的第二标定系数 人 η =々，丨 X ?Σ::二X ('川-川）Χ μ]!々ΣΖι Π x (、川 数，kA1，Uaci分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，kB1，U bci分别为第二承载器的第一标 定系数，零点值； 所述信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据所述kA2，预存储的 标准加载累积量M，预存储的所述M中的第i个重力信号sTi，以及标定周期 内采集的所述sA2i，所述s B2i及所述V，计算所述第二承载器的第二标定系数 U Χ(Λ'?:, +Λ'// -17別)χι/]) -Σ^[^?Χ(Λ'。-％〇)χκ]}，以完成对所述 第二承载器的标定，其中，ητ为大于1的正整数； 所述信号处理单元，还用于在中控元件的控制下根据所述kB2以及预设的第 二时间内采集的所述sA3i，sB3i及所述V，计算所述第一承载器的第三标定系数 女《 =人'!2χ .!Σ/_ι [女x )χ 二I [人^ 器的标定。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：标准链码，所述标准链码设置于 所述第二承载器上方的皮带上，与所述皮带相接触并与皮带支撑架固定连接，所述称重仪 表还包括：存储芯片，所述存储芯片与所述中控元件电连接； 所述第二接口，还用于在初始标定周期内等时间间隔地采集所述第二称重传感器测量 的所述标准链码的重力信号sTi; 所述信号处理单元，还用于在所述中控元件的控制下计算所述第二承载器在初始标定 周期内的标准加载累积量M = LX V XT，其中，L表示所述标准链码的单位重量，T表示初 始标定周期； 所述存储芯片，用于存储所述M及所述sTi。
3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一称重传感器的数量至少为两个， 所述第二称重传感器的数量至少为两个。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：所述标准链码通过绳索与所述皮 带支撑架固定连接。
5. -种双承载器电子皮带秤的标定方法，其特征在于，包括： 称重仪表通过第一接口、第二接口在预设的第一时间内分别等时间间隔地采集第一承 载器的第一称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号sAli、第二承载器的第二称重传 感器测量的皮带上传输物料的重力信号s Bli，并通过第三接口接收测速传感器发送的传输 速度信号V，其中，i为正整数； 所述称重仪表的信号处理单元根据预设的第一时间内采集的 所述Sm，所述sBli及所述V，计算所述第一承载器的第二标定系数 ^ =灸，.丨ΣΙ [々《I x (~- L/洲)x 丨、,.!ΣΙ [hi 外 数，kA1，Uaci分别为第一承载器的第一标定系数，零点值，kB1，U bci分别为第二承载器的第一标 定系数，零点值； 所述称重仪表通过所述第一接口、所述第二接口在标定周期内等时间间隔地采集所述 第一承载器的第一称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号sA2i、第二承载器的第二 称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号s B2i; 所述称重仪表的信息计算单元根据所述kA2，预存储的标准加载累 积量M，预存储的所述M中的第i个重力信号sTi，以及标定周期内采集 的所述sA2i，所述s B2i及所述V，计算所述第二承载器的第二标定系数 人On = ^ x .从'Λ!Σ二I χ (·ν?2/ + 仙)x 1/]) - 第二承载器的标定，其中，ητ为大于1的正整数； 所述称重仪表通过所述第一接口、第二接口在预设的第二时间内等时间间隔地采集所 述第一承载器的第一称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号sA3i、第二承载器的第 二称重传感器测量的皮带上传输物料的重力信号s B3i; 所述称重仪表的信号处理单元根据所述kB2以及预设的第二时间内 采集的所述sA3i，sB3i及所述V，计算所述第一承载器的第三标定系数 人'n = (η χ (Σ二[人、x (~川）x 器的标定。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述存储标准加载累积量M，具体包括： 所述称重仪表通过所述第二接口在初始标定周期内等时间间隔地采集第二称重传感 器测量的标准链码的重力信号sTi; 所述称重仪表的信号处理单元，计算所述第二承载器在初始标定周期内的标准加载累 积量M = LX V XT，其中，L表示所述标准链码的单位重量，T表示初始标定周期； 所述称重仪表通过存储芯片存储所述标准加载累积量M及所述sTi。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一称重传感器测量的传输物料的 重力信号sAli，s A2i，sA3i分别为至少两个第一称重传感器测量的相应重力信号的平均值，所 述第二称重传感器测量的传输物料的重力信号s Bli，sB2i，SB3i&标准链码的重力信号sTi分 别为至少两个第二称重传感器测量的相应重力信号的平均值。
【专利摘要】本发明提供了一种双承载器电子皮带秤的标定装置和方法，该装置包括：皮带，第一承载器，第二承载器，测速传感器及称重仪表，第一承载器包括第一称重传感器，第二承载器包括第二称重传感器，称重仪表分别与第一称重传感器，第二称重传感器及测速传感器电连接；称重仪表的第一接口，第二接口分别用于在预设第一时间内，标定周期内，预设第二时间内等时间间隔地采集第一称重传感器，第二称重传感器测量的传输物料的重力信号；第三接口，用于接收测速传感器发送的传输速度信号；信号处理单元，用于计算第一承载器的第二标定系数；计算第二承载器的第二标定系数，以完成对第二承载器的标定；计算第一承载器的第三标定系数，以完成对第一承载器的标定。
【IPC分类】G01G23-01
【公开号】CN104880242
【申请号】CN201510347657
【发明人】田柏林, 陈建民, 王文清, 任安祥, 李萍, 陈耕, 任凤国, 张春芝, 牛小铁, 颜景刚
【申请人】北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司, 北京工业职业技术学院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月19日