还直接与所述微控制器（5)连接； 所述伺服调速电机（1)和所述电祸流速度传感脉冲发生器（2)通过转轴同轴连接； 所述伺服调速电机（1)中的控制器与所述微控制器（5)通过接口 485相连； 所述防Effl处理装置（3)包括磁环，磁环上绕制有线圈； 所述电祸流速度传感脉冲发生器（2)和所述防Effl处理装置（3)通过脉冲输出线巧） 连接，所述防Effl处理装置（3)通过电缆分别与所述频压变换器A(4)、频压变换器B(7)连 接，所述微控制器（5)通过电缆与所述频压变换器A(4)、频压变换器B(7)及LCD显示屏化） 连接； 所述微控制器（5)选用的型号为MSP430F6638 ; 具体按照W下步骤实施： 步骤1，对所述伺服调速电机（1)中的时间参数t和速度参数V进行设置； 步骤2,伺服调速电机（1)按照步骤1设定的速度参数V进行运转并通过所述转轴驱动 电祸流速度传感脉冲发生器（2)输出两路带有转速信息的振荡脉冲； 步骤3,将步骤2中得到的两路带有转速信息的振荡脉冲经所述防Effl处理装置（3)处 理后分别送给频压变换器A(4)、频压变换器B(7)，频压变换器A(4)、频压变换器B(7)分别 将带有转速信息的振荡脉冲转换为带有转速信息的方波脉冲； 步骤4,通过微控制器（5)分别对步骤3中得到两路带有转速信息的方波脉冲、步骤1 中伺服调速电机（1)设定的速度参数V进行采样； 步骤5,通过步骤4中得到的两路带有转速信息的方波脉冲的采样信息计算机车的运 行速度V'，然后再计算求得的机车的运行速度V'与步骤4中采样得到的伺服调速电机（1) 的速度参数V之间的速度误差d; 步骤6,将步骤5中计算出的速度误差d与标准误差值进行比较，判断电祸流速度传感 脉冲发生器（2)是否合格，电祸流速度传感脉冲发生器（2)的质量判断结果显示在所述LCD 显示屏做上。2. 根据权利要求1所述的一种用于检测机车电祸流速度传感脉冲发生器质量的方法， 其特征在于： 针对静态参数测试模式，所述步骤1的具体过程为： 在时间参数t内给伺服调速电机（1) 一个固定速度V来模拟机车的真实速度； 针对动态参数测试模式，所述步骤1的具体过程为： 设定所述伺服调速电机（1)运转模式包括加速过程和减速过程； 针对老化参数测试模式，所述步骤1的具体过程为： 在时间参数t内给伺服调速电机（1) 一个固定速度V来模拟机车的真实速度； 基于静态参数测试模式下的步骤1，所述步骤4的具体过程为： 所述微控制器（5)通过两路A/D采样分别对步骤3中得到的两路带有转速信息的方波 脉冲的时序图进行采样，同时所述微控制器（5)通过485通信采集步骤1中设定的伺服调 速电机（1)的速度参数V; 基于动态参数测试模式下的步骤1，所述步骤4的具体过程为： 所述微控制器（5)每隔时间T分别采样两路方波脉冲各一次，同时所述微控制器巧） 每隔时间T通过485通信采集步骤1中设定的伺服调速电机（1)的速度参数V; 基于老化参数测试模式下的步骤1，所述步骤4的具体过程为： 所述微控制器（5)每隔时间T分别采样两路方波脉冲各一次，同时所述微控制器巧） 每隔时间T通过485通信采集步骤1中设定的伺服调速电机（1)的速度参数V。3. 根据权利要求2所述的一种用于检测机车电祸流速度传感脉冲发生器质量的方法， 其特征在于： 所述静态参数测试模式下，所述时间参数t为Imin，速度参数V= 100化/min; 所述动态参数测试模式下，所述加速过程参数设置为速度V在40秒之内从化/min加 速到2500r/min，减速过程参数设置为速度V在40秒之内从2500r/min降到化/min,所述 间隔时间T为5ms; 所述老化参数测试模式下，所述时间参数t为24h，所述速度参数V为3000r/min，所述 间隔时间T为60s。4. 根据权利要求2所述的一种用于检测机车电祸流速度传感脉冲发生器质量的方法， 其特征在于；所述步骤5的具体步骤为： 步骤5. 1，对步骤4采样得到的两路方波脉冲的幅值变化分别进行计数，相应的计数值 分别记为Ni、馬，得出最终的计数值N为 N=(Ni+N2)/2 (1); 步骤5. 2,通过如下公式（2)求机车的经过路程S:(2); 其中，N为步骤5. 1求得的脉冲变化数，D为车轮直径；测试齿轮为m齿，脉冲变化2m次； 步骤5. 3;通过如下公式（3)求机车的运行速度V'： v'=- (3); t 其中，s为步骤4. 2中机车经过的路程，t为步骤1中设定的时间参数； 步骤5.4,计算V'和V之间的误差d，误差公式如下：(4)。5. 根据权利要求4所述的一种用于检测机车电祸流速度传感脉冲发生器质量的方法， 其特征在于： 所述静态参数测试模式下，步骤6的具体过程为： 设定标准误差值为2%，若所述步骤5中得到的速度误差d的绝对值小于2%，所述微 控制器巧）即判断所述电祸流速度传感脉冲发生器质量（2)合格；若步骤5中得到的速度 误差d的绝对值大于2%，所述微控制器（5)即判断所述电祸流速度传感脉冲发生器（2)质 量不合格，电祸流速度传感脉冲发生器（2)的质量判断结果显示在所述LCD显示屏（6)上； 所述动态参数测试模式下，步骤6的具体过程为： 步骤6. 1，将所述步骤5循环进行n次，得出n个速度误差值di、d2……屯，n的计算公 式如下： (5); T 其中，t为步骤1中设定的时间参数，T为步骤5中的间隔时间； 步骤6. 2，设定标准误差值为2 %，将步骤6. 1得到的n个速度误差值与标准误差值2 % 进行逐一比较，若所有速度误差值均小于标准值2%，所述微控制器巧）即判断电祸流速度 传感脉冲发生器（2)质量合格； 若n个速度误差值中有任意一个速度误差值大于标准2 %，则将n个速度误差值的平均 值与标准误差值2 %比较，若n个速度误差值的平均值小于标准误差值2 %，所述微控制器 (5)即判断电祸流速度传感脉冲发生器2质量合格； 若n个速度误差值的平均值大于标准误差值2%，所述微控制器（5)即判断电祸流速度 传感脉冲发生器（2)质量不合格； 所述电祸流速度传感脉冲发生器（2)的质量判断结果显示在所述LCD显示屏（6)上； 所述老化参数测试模式下，步骤6的具体过程为： 步骤6. 1，将所述步骤5循环进行n次，得出n个速度误差值di、d2……屯，n的计算公 式如下： (5); T 其中，t为步骤1中设定的时间参数，T为步骤5中的间隔时间； 步骤6. 2，设定标准误差值为2 %，将步骤6. 1得到的n个速度误差值与标准误差值2 % 进行逐一比较，若所有速度误差值均小于标准值2%，所述微控制器巧）即判断电祸流速度 传感脉冲发生器（2)质量合格； 若n个速度误差值中有任意一个速度误差值大于标准2%，则将n个速度误差值的平 均值与标准误差值2%比较，若n个速度误差值的平均值小于标准误差值2%，所述微控制 器妨即判断电祸流速度传感脉冲发生器似质量合格诺n个速度误差值的平均值大于 标准误差值2%，所述微控制器巧）即判断电祸流速度传感脉冲发生器（2)质量不合格； 电祸流速度传感脉冲发生器（2)的质量判断结果显示在所述LCD显示屏（6)上。
【专利摘要】本发明公开了一种用于检测机车电涡流速度传感脉冲发生器质量的方法，采用一种电涡流速度传感脉冲发生器的测试系统，具体步骤为，对所述伺服调速电机中的时间参数t和速度参数v进行设置；伺服调速电机通过转轴驱动电涡流速度传感脉冲发生器输出两路带有转速信息的振荡脉冲；将得到的两路带有转速信息的振荡脉冲经所述防EMI处理装置处理后分别送给频压变换器A、频压变换器B并转换为带有转速信息的方波脉冲；通过两路方波脉冲计算机车的运行速度v'，计算v'与v之间的速度误差d；将速度误差d与标准误差值进行比较，判断电涡流速度传感脉冲发生器是否合格。解决了目前机车电涡流速度传感脉冲发生器测试环境不方便、成本高等问题。
【IPC分类】G01P21/02
【公开号】CN104931731
【申请号】CN201510324289
【发明人】姬军鹏, 俎阿倩, 巨开石, 路景杰, 张小影
【申请人】西安理工大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月12日