汽车挺杆涡流视学联合检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属零件的伤痕探测设备领域，尤其是汽车挺杆涡流视学联合检测设备。
【背景技术】
[0002]机械设备主要由机械零件构成，现在的机械设备广泛地应用于交通运输车辆、工农业生产中，机械零件的质量好坏直接决定了机械设备的使用寿命及其工作性能，机械在运转的过程中一旦出现零件的断裂会引发交通及生产事故，造成严重的财产损失和人身伤亡。而对于金属零件而言，其内部产生的缺陷无法由肉眼直接判断，当因内部缺陷而影响到外部时，此时设备往往已经不能使用，因此若能及早发现缺陷部位并进行处理，可大大节省维修时间，提高生产效率，避免事故的发生，从而有效地保护人们的财产及人身安全。汽车发动机挺杆作为发动机重要零件之一，传统的检测采用振动与敲击，通过听声音的不同判断是否有裂纹或者硬度值不对，主要依靠工人的职业技巧，检测结果不可靠。
【实用新型内容】
[0003]为解决以上问题，本实用新型提供一种汽车挺杆涡流视学联合检测设备。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]汽车挺杆涡流视学联合检测设备，包括上料机构、拨料卡爪组、硬度检测工位、涡流检测工位、视学检测工位、出料分选机构、合格品出料输送带、不合格品倾斜输送通道、机架和控制系统；
[0006]所述上料机构设置在机架前端，上料机构包括上料皮带、整理导向板和推送气缸；整理导向板的前边与上料皮带的侧框成逐渐收敛的状态，整理导向板的一侧边与上料皮带的侧框成横向每次只能通过一个挺杆的狭窄通道；所述推送气缸设在狭窄通道的末端出料口处，推送气缸的推块向前推出时可将一个到位的挺杆推送到待检测工位；
[0007]所述硬度检测工位、涡流检测工位和视学检测工位依次等间距地设置在机架上方中部；所述拨料卡爪组上并列设置四个卡爪；相邻两个爪手之间的距离等于上述三个检测工位中的任意两个相邻工位之间的距离，等于待检测工位到硬度检测工位的距离，等于视学检测工位到出料分选机构的距离；
[0008]所述出料分选机构设置在视学检测工位的后方，合格品出料输送带及不合格品倾斜输送通道设在出料分选机构的后方(由出料分选机构将合格品及不合格品分别移送到合格品出料输送带和不合格品倾斜输送通道中)；所述控制系统控制整台设备中各部件的动作。
[0009]进一步的，所述整理导向板上设有拨料杆，拨料杆的一端铰接在整理导向板上；整理导向板上还铰接有一气缸，气缸的活塞杆铰接在拨料杆上，使拨料杆的另一端位于整理导向板的一侧边与上料皮带的侧框形成的狭窄通道处。
[0010]进一步的，所述上料机构、拨料卡爪组、硬度检测工位、涡流检测工位、视学检测工位、出料分选机构等在机架上对称设置，使汽车挺杆涡流视学联合检测设备成为具有相同功能的独立工作的两个部分。
[0011]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、能对挺杆的多频电磁硬度值、涡流裂纹、外观尺寸及质量进行组合检测，检测过程全自动化，判断结果通过计算机快速计算，检测可靠，效率高；
[0013]2、系统的操作简单实用，网络、数据、USB等接口还可以使得远程接收报表变得轻而易举，数据可长期保存。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型汽车挺杆涡流视学联合检测设备去外壳后的俯视结构图；
[0015]图2是上料机构在本实用新型中的结构布置俯视图；
[0016]图3是拨料卡爪组在本实用新型中的结构布置俯视图；
[0017]图4是汽车挺杆立体图；
[0018]图5是本实用新型汽车挺杆涡流视学联合检测设备去外壳后的立体结构图；
[0019]图6是本实用新型汽车挺杆涡流视学联合检测设备立体外观图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021]实施例:汽车挺杆涡流视学联合检测设备，如图1~6所示，包括上料机构1、拨料卡爪组2、硬度检测工位3、涡流检测工位4、视学检测工位5、出料分选机构6、合格品出料输送带7、不合格品倾斜输送通道8、机架9和控制系统。
[0022]上料机构1设置在机架9前端，上料机构1包括上料皮带11、整理导向板12和推送气缸13。整理导向板12的前边与上料皮带11的侧框成逐渐收敛的状态，整理导向板12的一侧边与上料皮带11的侧框成横向每次只能通过一个挺杆的狭窄通道14。推送气缸13设在狭窄通道14的末端出料口处，推送气缸13的推块向前推出时可将一个到位的挺杆15推送到待检测工位10处。
[0023]硬度检测工位3、涡流检测工位4和视学检测工位5依次等间距地设置在机架9上方中部。拨料卡爪组2上并列设置四个卡爪21相邻两个爪手之间的距离等于上述三个检测工位中的任意两个相邻工位之间的距离，等于待检测工位10到硬度检测工位3的距离，等于视学检测工位5到出料分选机构6的距离。
[0024]出料分选机构6设置在视学检测工位5的后方，合格品出料输送带7及不合格品倾斜输送通道8设在出料分选机构6的后方，由出料分选机构6将合格品及不合格品分别移送到合格品出料输送带7和不合格品倾斜输送通道8中。控制系统控制整台设备中各部件的动作。
[0025]其中，整理导向板12上设有拨料杆16，拨料杆16的一端铰接在整理导向板12上。整理导向板12上还铰接有一气缸17，气缸17的活塞杆铰接在拨料杆16上，使拨料杆16的另一端位于整理导向板12的一侧边与上料皮带11的侧框形成的狭窄通道14处。通过拨料杆16的拨动，来避免两个并列的挺杆卡在狭窄通道14的入口处。上料机构1、拨料卡爪组2、硬度检测工位3、涡流检测工位4、视学检测工位5、出料分选机构6等在机架9上对称设置，如图1所示，使汽车挺杆涡流视学联合检测设备成为具有相同功能的独立工作的两个部分，从而来提高其检测的效率。
[0026]本实用新型汽车挺杆涡流视学联合检测设备工作过程:将多个待检测的挺杆15竖直放置到上料皮带11上，在上料皮带11的带动以及整理导向板12的整理导向作用下，待检测的挺杆15被梳理成横向单个进入狭窄通道14。在此过程中，拨料杆16来回拨动，使多个挺杆15不至于卡在狭窄通道14的入口处。推送气缸13将从狭窄通道14送出的一个挺杆15推送到待检测工位10，拨料卡爪组2向前移动并利用最前方的一个卡爪21卡住挺杆15，然后将挺杆15转移到硬度检测工位3进行硬度检测并将检测结果传递给控制系统。完成挺杆15的硬度检测后，拨料卡爪组2利用其第二个爪手将完成硬度检测的挺杆15转移到涡流检测工位4，对挺杆15进行涡流检测；同时，拨料卡爪组2的第一个卡爪将下一个在待检测工位10处等待检测的挺杆移送至硬度检测工位3进行硬度检测。依次类推，直至挺杆15完成最后一个工位一一视学检测工位5处的检测工作。控制系统根据预先的检测结果，通过出料分选机构6对完成所有工位的检测工作后的挺杆15进行分选并分别转移到合格品出料输送带7上和不合格品倾斜输送通道8中，然后，在合格品出料输送带7和不合格品倾斜输送通道8的输送作用下分别将合格的挺杆和不合格的挺杆送入相应的收集装置中。综合以上，本实用新型汽车挺杆涡流视学联合检测设备集成多频电磁硬度检测、涡流裂纹检测和外观尺寸及质量检测，检测过程全自动化，判断结果通过计算机快速计算，检测可靠，效率高；系统的操作简单实用，网络、数据、USB等接口还可以使得远程接收报表变得轻而易举，数据可长期保存。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.汽车挺杆涡流视学联合检测设备，其特征在于:包括上料机构、拨料卡爪组、硬度检测工位、涡流检测工位、视学检测工位、出料分选机构、合格品出料输送带、不合格品倾斜输送通道、机架和控制系统； 所述上料机构设置在机架前端，上料机构包括上料皮带、整理导向板和推送气缸；整理导向板的前边与上料皮带的侧框成逐渐收敛的状态，整理导向板的一侧边与上料皮带的侧框成横向每次只能通过一个挺杆的狭窄通道；所述推送气缸设在狭窄通道的末端出料口处，推送气缸的推块向前推出时可将一个到位的挺杆推送到待检测工位； 所述硬度检测工位、涡流检测工位和视学检测工位依次等间距地设置在机架上方中部；所述拨料卡爪组上并列设置四个卡爪；相邻两个爪手之间的距离等于上述三个检测工位中的任意两个相邻工位之间的距离，等于待检测工位到硬度检测工位的距离，等于视学检测工位到出料分选机构的距离； 所述出料分选机构设置在视学检测工位的后方，合格品出料输送带及不合格品倾斜输送通道设在出料分选机构的后方；所述控制系统控制整台设备中各部件的动作。2.根据权利要求1所述的汽车挺杆涡流视学联合检测设备，其特征在于:所述整理导向板上设有拨料杆，拨料杆的一端铰接在整理导向板上；整理导向板上还铰接有一气缸，气缸的活塞杆铰接在拨料杆上，使拨料杆的另一端位于整理导向板的一侧边与上料皮带的侧框形成的狭窄通道处。3.根据权利要求1或2所述的汽车挺杆涡流视学联合检测设备，其特征在于:所述上料机构、拨料卡爪组、硬度检测工位、涡流检测工位、视学检测工位、出料分选机构等在机架上对称设置，使汽车挺杆涡流视学联合检测设备成为具有相同功能的独立工作的两个部分。
【专利摘要】汽车挺杆涡流视学联合检测设备，包括上料机构、拨料卡爪组、硬度检测工位、涡流检测工位、视学检测工位、出料分选机构、合格品出料输送带、不合格品倾斜输送通道、机架和控制系统；上料机构设置在机架前端，硬度检测工位、涡流检测工位和视学检测工位依次等间距地设置在机架上方中部，拨料卡爪组上并列设置四个卡爪，相邻两个爪手之间的距离等于上述三个检测工位中的任意两个相邻工位之间的距离；出料分选机构设置在视学检测工位的后方。采用上述技术方案后，本实用新型活塞杆涡流挺杆汽车挺杆涡流视学联合检测设备能对挺杆的多频电磁硬度值、涡流裂纹、外观尺寸及质量进行组合检测，检测可靠，效率高；系统的操作简单实用，数据可长期保存。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/38
【公开号】CN204996730
【申请号】CN201520653497
【发明人】范孟豹
【申请人】韦士肯（厦门）检测科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月27日