中的多种要求。可检测到的颗粒尺寸大小为直径1ym到2000ym，直 径5ymW上的颗粒可观察其具体纹理结构。
[0030] 3、吸附模块包括感应线圈、铁巧架W及励磁吸附部件，通过线圈的通断电，使得励 磁吸附部件产生和失去磁力，实现对油液中颗粒的平稳吸附和释放。
[0031] 感应线圈通电使得励磁吸附部件对颗粒产生吸力时，励磁吸附部件两极的磁场强 度大小为2000GS;感应线圈断电时，能够减少磁滞的影响，磁场强度可W很快降到60Gs，释 放磁性颗粒，不会出现颗粒滞留的情况，不会影响设备的正常运作。
【附图说明】
[0032] 图1为本发明装置的机械结构示意图；
[0033] 图2为本发明装置的控制框图；
[0034] 图3为本发明方法的流程图；
[0035] 附图中，各部件如下；1 ;成像器件；2 ;滤光片；3 ;镜筒；4 ;透镜组；5 ;调焦机构； 6 ;物镜镜头；7 ;反射光源巧；铁I。、架；9 ;线圈；10 ;励磁吸附部件；11 ;透光片；12 ;油道； 13 ;底座；201 ;终控机；202 ;上位机；203 ;下位机；204 ;累；205 ;吸附模块；206 ;油路模块； 207 ;成像模块；208 ;反馈模块；209 ;图像处理模块。
【具体实施方式】
[0036] 下面通过说明书附图及实施例对本发明做进一步详细描述，但本发明实施方式不 限于此。
[0037]实施例
[003引如图1、2所示，本发明检测流体磁性颗粒的装置包括；用于采集磁性颗粒图像的 成像模块207、吸附模块205、油路模块206、终控机201、上位机202、下位机203。成像模块 207包括成像器件1、滤光片2、镜筒3、透镜组4、调焦机构5、棱镜、物镜镜头6W及反射光 源7。吸附模块205包括铁巧架8、线圈9和励磁吸附部件10 ;油路模块包括透光片11、油 道12和底座13。
[0039] 成像器件1位于滤光片2的上方，成像器件1作为感光元件对图像进行采集，成像 器件1与镜筒3连接；滤光片2用于过滤一部分发生散射的杂光，使得成像更加清晰自然， W保证成像的清晰度；镜筒3连接于成像器件1和油路模块206之间，起到衔接作用；镜筒 3内部依次设置反射光源7、物镜镜头6、调焦机构5、透镜组4W及滤光片2,棱镜位于透镜 组4和成像器件1之间，镜筒起到支撑、保护和固定整个机构的作用。调焦机构5设置在透 镜组4上，用于调节透镜组4与油道12、成像器件1之间的距离。调焦机构5可W采用螺纹 传动机构、蜗轮蜗杆机构、丝杠螺纹机构、凸轮传动机构或者直线电机等传动机构，来实现 调焦过程的平稳。镜筒3最下方的反射光源7安置在物镜镜头6下方，相互配合，增强图像 的亮度。
[0040] 棱镜的入射面和反射面垂直，呈90°夹角，其它面喷涂镜面反射涂层，可W实现光 线在棱镜中反射两次，方向改变，不会倒置；棱镜配合调焦机构5,使得调焦范围可W扩大 到1到20倍，获得10到1000倍的调焦范围。棱镜在有限的空间内延长了光学路径的长度， 根据总放大率和光学路径长的公式：
[0041]
[0042] 其中，r为总放大率，A为光学路径长度，f为焦距，负号表示获取的图像为倒像。 由此可知，光学路径与总放大率成正比。需要说明的是，本发明并不要求棱镜的入射面和反 射面的夹角一定是直角，实质上入射面与反射面的夹角可W有多种角度，也不一定局限于 五棱镜，只要是可W增长光路、不会倒置图像的棱镜，都适用于本发明。
[0043]成像模块207、吸附模块205及透光片11设置在油道的同一侧，透光片11固定在 油道上表面，励磁吸附部件10将磨粒吸附到透光片11下方。励磁吸附部件10设有两组， 均固定在透光片11的上表面，两组励磁吸附部件10均与透光片11贴附；相应地，铁巧架8 也设有两组，励磁吸附部件10与两组铁巧架8 -一对应连接，铁巧架8上均缠绕线圈9。透 镜组4的光路中屯、对准两组励磁吸附部件10之间的中屯、位置及成像器件1的中屯、位置，反 射光源7的光线照射到透光片11上。
[0044] 两组励磁吸附部件10W成像模块207的光路中屯、为对称轴，对称设置在透光片11 上。在本实施例中，两组励磁吸附部件10倾斜设置在透光片11上，一组励磁吸附部件10 与透光片11之间的夹角为锐角，相应地另一组励磁吸附部件10与透光片11之间的夹角为 纯角。两组励磁吸附部件10之间的距离可W设置为0. ;而成像区域在4*4mm的方 形范围内，面积较小，不影响光线的传播。而透光片11在可见光范围内，透光率可达90 %W上；透光片11的厚度为0. 2-3mm，尽可能薄，可选取0. 5mm的厚度。
[0045] 励磁吸附部件10设置两组并不是本发明的必要技术特征；相应地，与其相连的缠 有线圈9的铁巧架8设置两组也不是本发明的必要技术特征。目P，励磁吸附部件10及铁巧 架8的数量，并不构成对本发明技术方案的限定。实质上，在本发明只是要求励磁吸附部件 与绕有电感线圈的铁巧架连接，透光片位于电感线圈通电后所产生的磁场中，从而使磁性 磨粒有效地被吸附到透光片下方，便于成像模块获取磨粒的图像。且两组励磁吸附部件10 之间的中屯、位置与反射光源7、透镜组4和成像器件1中屯、在同一光路上。
[0046] 吸附模块205紧贴油路模块206。励磁吸附部件10与油路模206块内油道12上 方的透光片11贴附，使得最终吸附获取的油液中颗粒与物镜镜头6之间不再隔有油液和空 气，避免由于油液不均匀、油液中含有气泡等因素产生对光的反射和折射，W及油液对光强 度的减弱作用对成像造成的影响。
[0047] 吸附模块205的作用原理是通过线圈9的通电和断电，使得励磁吸附部件10产生 和失去磁力，来实现对油液中颗粒的平稳吸附和释放。感应线圈9通电，使得励磁吸附部件 10对颗粒产生吸力时，励磁吸附部件两极的磁场强度大小为2000GS;感应线圈9断电时，能 够减少磁滞的影响，磁场强度可W很快降到60GS，释放颗粒，不会出现颗粒滞留的情况，不 会影响设备的正常运作。
[0048] 在充磁和退磁的过程中，除了可W通过上述直接对线圈充电、放电的方式来实现 磨粒的吸附和释放之外；还可W通过W下技术手段实现；给线圈9先通电W吸附颗粒，然后 导入方向不断变化、越来越小的电流，从而反复变换磁场的方向及大小，W大大降低磁滞的 影响，实现颗粒的高效释放。一般来说，在采集图像完成，开始退磁释放磨粒，使用上述给线 圈先通电W吸附颗粒，后导入方向及大小均不断变化的电流W释放颗粒的技术手段，可W 将磁场大小迅速降低到原来磁场的10%W下。
[0049] 所述的油路模块206与吸附模块205中的励磁吸附部件10贴附，油路模块包括油 道12、位于油道上方的透光片11和用于引导油液进出口且位于油道下方的底座13。该模 块起到了对油液的引导、流速的控制W及对整个装置的支撑作用。油路模块可W控制流速， 在油道中未设置累的情况下，也可W由下位机203控制油道阀口来控制流速，实现直接将 设备中的油液导入装置进行检测。
[0化0] 如图2,终控机201、上位机202、下位机203依次连接，下位机203分别与累204、 吸附模块205的线圈9、油路模块206油道的阀口、成像模块207的成像器件1连接，反馈 模块208分别与成像器件1、上位机202连接，图像处理模块209分别与成像器件1、上位机 202连接。图像处理模块209包括依次连接的模数转换电路、图像处理巧片和图像缓存巧 片。上位机202通过RS-485通信方式与下位机203通信，成像器件1将所采集的模拟图像 信号通过USB接口传输到图像处理模块209,上位机202与终控机201之间通过W太网实 现远程通信。在图像信息传递过程中，模数转换电路将成