口的方案，使得清洗液向上回冲的效果更好。
[0134]上述运动扎针机构2包括扎针基座2a，所述扎针基座2a上滑动安装有至少一根采样针2b，所述扎针基座2a上安装有驱动所述采样针2b竖直上下移动的扎针驱动电机2c，所述采样针2b外套装有去负压套2d，所述去负压套2d的上端与大气连通，所述去负压套2d的下端为针口结构。通过加设的扎针驱动电机2c实现了自动采样；同时，通过在采样针2b外加设去负压套2d，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的。所述采样针2b通过丝杆螺母2e滑动安装在所述扎针基座2a上，所述扎针驱动电机2c的输出端连接有与所述丝杆螺母2e相配合的丝杆2f，所述丝杆2f插装在所述丝杆螺母2e内。通过采用扎针驱动电机2c配合丝杆2f与丝杆螺母2e的结构，实现了自动采样功能，结构简单、操作方便且成本低。
[0135]本仪器还包括用于安装所述离心转盘机构1、运动扎针机构2、移样机构3，检测卡移动机构4、扫描机构5、洗针机构6和液路控制机构7的仪器架8，所述洗针机构6布置在所述仪器架8的一侧，所述检测卡移动机构4布置在仪器架8的另一侧，所述离心转盘机构I布置在所述洗针机构6与所述检测卡移动机构4之间，所述运动扎针机构2通过所述移样机构3可水平移动的安装在所述仪器架8上，初始位置时，所述运动扎针机构2位于所述洗针机构6上方，且所述洗针机构6与所述离心转盘机构I位于同一直线上，所述扫描机构5位于所述检测卡移动机构4上方。所述移样机构3包括相互配合的移样电机3a和移样带轮3b，所述移样电机3a安装在所述仪器架8上部的一端，所述移样带轮3b安装在所述仪器架8上部的另一端，所述移样电机3a的输出端通过移样皮带3c与所述移样带轮3b传动连接，所述移样皮带3c与所述扎针基座2a固定连接，所述扎针基座2a上设有直线轴承3d，所述仪器架8上部水平安装有与所述直线轴承3d相配合的直线导杆3e，所述直线轴承3d套装在所述直线导杆3e上，所述扎针基座2a上还设有精密导向支撑滑块3f，所述仪器架8上部还水平安装有与所述精密导向支撑滑块3f相配合的精密直线滑轨3g，所述精密导向支撑滑块3f滑动安装在所述精密直线滑轨3g上。
[0136]通过采用导杆配合滑轨的组合结构，这样，在实际扎针受力过程中，直线轴承与直线导杆形成一个圆周整面的扭转拉力，便于机构的平稳和受力良好；同时，精密直线滑轨，使扎针机构整体安装方便，并形成一个扭转及竖直方向的支撑力，便于重载扎针机构的运行平稳和增加扎针机构的使用寿命，增加机构的可靠性及运行质量。
[0137]上述液路控制机构7包括洗液容器7a、采样栗7c、采样阀7d、洗针栗7e和废液容器7f，所述洗液容器7a与所述采样栗7c的输入口连通，所述采样栗7c的输出口通过所述采样阀7d与所述采样针2b连通，所述洗液容器7a还与所述洗针栗7e的输入口连通，所述洗针栗7e的输出口与所述洗针机构6的输入口连通，所述洗针机构6的输出口与所述废液容器7f连通。通过采样栗7c和采样阀7d之间的相互配合，实现了试样的自动采集，从而提高了效率；同时，通过采样栗7c和采样阀7d之间的相互配合还可实现采样针2b内壁的自动清洗；而且，通过洗针栗7e与洗针机构6的配合实现了采样针2b外壁的自动清洗。所述洗液容器7a与所述采样栗7c之间设有抽液栗7b。
[0138]当然，洗液容器7a和废液容器7f内可设置液位传感阀，通过电路及软件的时序控制，来实现提示洗液容器7a内清洗液的补充和废液容器7f的更换；上述所有的液路系统机构均需要通过一定的时序进行管路液体灌注，吸吐样，液体的流动及精确定量的采集和打出液体。
[0139]本仪器的工作过程如下:
[0140]首先，操作人员根据采血管的长度选择不同型号的固定盖lc，选好后，通过拉手Ip将离心基座Ii抽出，并将采血管插入插装座Ib内，再用固定盖Ic固定，固定好后，将离心基座Ii推回原位；然后，控制检测卡移动机构4将上层移动板4b和下层移动板4c同时伸出，并在容纳槽4d内放入对应的检测卡，放好后上层移动板4b和下层移动板4c同时回位；此时，便可开启本仪器，本仪器开启后，先控制离心电机Ia转动开始离心操作，离心操作完毕后，移样机构3将运动扎针机构2移动到采血管正上方；运动扎针机构2移动到位后，通过编码器对采血管定位，然后控制对应的扎针驱动电机2c驱动对应的采样针2b下行扎入对应的采血管，并通过采样栗7c抽取定量试样，试样抽取完毕后，采样针2b回退到原位，接着开始下一个采血管的抽样，如此循环，直至所有采样针2b抽取完毕；接着，移样机构3又将运动扎针机构2移动到检测卡的位置，并将采样针2b内的各试样滴在第一排检测卡上；滴样完毕后，上层移动板4b和下层移动板4c同时向里运动，将滴有试样的第一排检测卡移动到检测工位；紧接着，扫描机构5便开始对第一排检测卡上的每个检测卡分别进行扫描，并将结果显示到显示屏上；滴样完毕后的同时，运动扎针机构2回退到初始位置，然后控制所有采样针2b分别插入对应的洗针腔6b内，抽液栗7b便将清洗液栗入采样栗7c内，再由采样栗7c将清洗液栗入各采样针2b内，完成各采样针2b内壁的清洗，同时，洗针栗7e也将清洗液栗入各洗针腔6b内，完成各采样针2b外壁的清洗，清洗完毕后，各采样针2b回退到初始位置；至此，第一排检测卡检测完毕，第二排检测卡和第三排检测卡的检测过程如此循环，所有检测卡检测完毕(插装座Ib内的采血管内的试样也相应的都检测完毕)后，下层移动板4c先回位，第一排检测卡、第二排检测卡和第三排检测卡在重力的作用下依次完成自动脱卡动作，从而实现了废弃检测卡的自动回收；最后，上层移动板4b回位即可。
[0141]本发明首先通过离心转盘机构I实现了试样在本仪器内完成离心，然后通过运动扎针机构2实现了试样的自动精确定量采样，再通过移样机构3将采样得到的定量试样移动到检测卡上方并将精确定量的样本滴到检测卡上，接着通过检测卡移动机构4将滴有试样的检测卡移动到扫描机构5下方，完成扫描并输出结果后，检测卡移动机构4将检测完的检测卡自动脱卡，最后通过洗针机构6清洗运动扎针机构2的采样针，从而完成整个动作，整个动作无需人工干预，实现了全自动化操作，从而大大地提高了效率；
[0142]通过将采血管竖直布置，这样便可实现采样针的自动采样，从而提高了效率，减少了人力成本；通过连轴件Ie过渡连接离心电机Ia的转轴与插装座lb，这样，方便了各部件的装配，也为后期的维护提供了方便；通过采用竖直布置的锁紧螺钉If实现固定盖Ic的固定，这种固定方式简单且牢固，成本低且可靠性高；通过加设的插装台Ig实现了较长采血管的插装固定，从而无需更换整个插装座lb，降低了成本且操作简单方便；通过加设的保护罩Ih能有效地避免高速离心时所存在的安全隐患，提高了本机构的安全等级；通过加设的精确固定电磁铁Ik能有效地防止在高速离心过程中，离心基座Ii发生移动、晃动，从而提高了本机构的稳定可靠性，也有利于降低本机构的噪音；通过将离心基座Ii的底板与保护罩Ih的底板之间的滑轨设计成精密滑轨lm，这样能有效地提高离心基座Ii滑动的准确性，从而提高了仪器的检测精度；通过在离心基座Ii的两侧对应与保护罩Ih的两侧之间分别加设导向滑轨In，这样提高了离心基座Ii滑动的平稳性，也有利于降低本机构的噪音；通过加设的拉手Ip方便了操作人员的操作，通过加设的离心导热风扇Iq能迅速地将离心电机Ia产生的热量散去，从而提高了离心电机Ia的使用寿命；所述插装座Ib内一次可插装的采血管的数量至少为2个，这样，一次可实现多个试样的同时离心，为多个试样一次完成高通量交叉检测提供了条件；
[0143]通过采用叠装在一起且可相对滑动的上层移动板4b和下层移动板4c的结构实现了检测卡的摆放、移动和脱卡，结构简单、操作方便、效率高且成本低；通过将上层滑轨4e与下层滑轨4f的高度差设计成等于或大于下层移动板4c的厚度，这样能避免上层移动板4b与下层移动板4c之间发生干涉；通过将上层移动板4b —端的宽度设计成大于下层移动板4c对应端的宽度，这样便于上移动电机4g和上带轮4j的布置和安装，也有利于后期的维护；通过将两根上层滑轨4e分别布置在支撑架4a上对应上层移动板4b底面两侧的位置，并将两根下层滑轨4f分别布置在支撑架4a上对应下层移动板4c底面两侧的位置，再将两根下层滑轨4f布置在两根上层滑轨4e之间，这样便于上层滑轨4e和下层滑轨4f的安装，也有利于后期的维护；通过将上层移动板4b的设有漏孔的一端的宽度设计成与下层移动板4c的宽度一致，并将上层移动板4b另一端的宽度设计成大于下层移动板4c的宽度，这样，在便于上层滑轨4e和下层滑轨4f安装的同时，能尽量缩小上层移动板4b的尺寸，从而缩小了上层移动板4b和下层移动板4c伸出支撑架4a部分的尺寸，减小了上层移动板4b和下层移动板4c伸出仪器的占用空间，方便了操作人员的操作；通过将容纳槽4d呈多排布置，这样一次能满足多个样本的高通量交叉检测，提高了检测效率；通过将上层滑轨4e和下层滑轨4f设计为精密滑轨，这样提高了上层滑轨4e和下层滑轨4f的移动精度，从而提高了仪器的检测精度；
[0144]通过扫描移动电机5c与扫描带轮5d的传动实现了扫描组件5b的移动，从而可实现一次能满足多个样本的高通量交叉检测，提高了检测效率；
[0145]通过将洗针腔6b的朝向所述采样针2b的针口斜面的内壁设计为弧形结构，这样，清洗完采样针2b内壁的清洗液会在该弧形结构处向上回冲，从而对采样针2b的外壁也能进行清洗，进而增加了采样针2b外壁冲洗的次数，同时可以适当的节省仪器的运行时间，节省清洗液液量；通过采用加设废液流出腔6c替代直接在洗针腔6b底部开设废液流出口的方案，使得清洗液向上回冲的效果更好；
[0146]通过加设的扎针驱动电机2c实现了自动采样；同时，通过在采样针2b外加设去负压套2d，解决了采样过程中采血管内部会形成负压的问题，从而实现了无需拔盖即可顺利采样的目的；通过采用扎针驱动电机2c配合丝杆2f与丝杆螺母2e的结构，实现了自动采样功能，结构简单、操作方便且成本低；
[0147]通过采用导杆配合滑轨的组合结构，这样，在实际扎针受力过程中，直线轴承与直线导杆形成一个圆周整面的扭转拉力，便于机构的平稳和受力良好；同时，精密直线滑轨，使扎针机构整体安装方便，并形成一个扭转及竖直方向的支撑力，便于重载扎针机构的运行平稳和增加扎针机构的使用寿命，增加机构的可靠性及运行质量；
[0148]通过采样栗7c和采样阀7d之间的相互配合，实现了试样的自动采集，从而提高了效率；同时，通过采样栗7c和采样阀7d之间的相互配合还可实现采样针2b内壁的自动清洗；而且，通过洗针栗7e与洗针机构6的配合实现了采样针2b外壁的自动清洗。
[0149]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动免疫定量分析仪，其特征在于:包括 离心转盘机构(I)，用于固定采血管并将所述采血管内的试样进行离心操作； 运动扎针机构(2)，用于抽、滴所述采血管内已完成离心的试样； 移样机构(3)，用于将抽有试样的所述运动扎针机构(2)移动至检测卡移动机构(4)上方； 所述检测